
WPSE358 Fa'ailoga Fa'ailoga Fa'ailoga
Tusi Taiala

Folasaga
Mo tagata uma o le Iuni a Europa
Fa'amatalaga taua o le siosiomaga e uiga i lenei oloa
O le fa'ailoga lea i luga o le masini po'o le afifi o lo'o fa'ailoa mai ai o le lafoa'iina o le masini pe a mae'a lona olaga e ono afaina ai le si'osi'omaga. Aua le tia'i le iunite (po'o maa) e pei o otaota a le malo e le'i fa'avasegaina; e tatau ona ave i se kamupani fa'apitoa mo le toe fa'aaogaina. O lenei masini e tatau ona toe fa'afo'i atu i lau fa'asoa po'o se auaunaga toe fa'aaogaina i le lotoifale. Fa'aaloalo i tulafono tau le siosiomaga.
Afai e masalosalo, fa'afeso'ota'i le pulega e lafoa'i otaota.
Faafetai mo le filifilia o Whadda! Fa'amolemole faitau mae'ae'a le tusi lesona a'o le'i fa'aolaina lenei masini. Afai na faaleagaina le masini i le felauaiga, aua le faʻapipiʻiina pe faʻaogaina ma faʻafesoʻotaʻi lau faʻatau.
Faatonuga Saogalemu
Faitau ma malamalama i lenei tusi lesona ma fa'ailoga saogalemu uma a'o le'i fa'aogaina lenei masini.
Mo na'o totonu ole fa'aoga.
- O lenei masini e mafai ona fa'aogaina e tamaiti ua matutua mai le 8 tausaga ma luga atu, ma tagata e fa'aitiitia le malosi o le tino, lagona po'o le mafaufau po'o le leai o se poto masani ma le malamalama pe afai na tu'uina atu ia i latou le vaavaaiga poʻo le faʻatonuga e uiga i le faʻaogaina o le masini i se auala saogalemu e malamalama i le lamatiaga e aofia ai. E le tatau ona taaalo tamaiti i le masini. O le fa'amamaina ma le tausiga o tagata e le tatau ona faia e tamaiti e aunoa ma le va'aiga.
Taiala Lautele
- Va'ai i le Velleman® Auaunaga ma Tulaga Tulaga Lelei i itulau mulimuli o lenei tusi lesona.
- O suiga uma o le masini e faʻasaina mo mafuaaga saogalemu. O le fa'aleagaina e mafua mai i suiga a le tagata fa'aoga i le masini e le o aofia i le tusi saisai.
- Fa'aaoga na'o le masini mo lona fa'amoemoe. O le fa'aaogaina o le masini i se auala e le'i fa'atagaina o le a fa'aleaogaina ai le saisai.
- O le fa'aleagaina e mafua mai i le le amana'ia o nisi o ta'iala i totonu o lenei tusi lesona e le o aofia i le tusi saisai ma o le a le talia e le fa'atau oloa le nafa mo so'o se fa'aletonu po'o fa'afitauli.
- Nor Velleman nv po'o ana fa'atau e mafai ona nafa ma so'o se fa'aleagaina (fa'apitoa, fa'afuase'i, po'o le le tu'usa'o) - o so'o se natura (tupe, fa'aletino...) e afua mai i le umiaina, fa'aoga, po'o le toilalo o lenei oloa.
- Taofi le tusi lesona lenei mo fa'amatalaga i le lumana'i.
O le a le Arduino®
O Arduino® o se fa'ata'ita'iga fa'ata'ita'iga fa'avae e fa'avae i luga o masini ma polokalama fa'aoga faigofie. Arduino ® laupapa e mafai ona faitau mea faʻaoga - malamalama-i luga o le masini, se tamatamailima i luga o se faamau, poʻo se Twitter feʻau - ma liliu i se gaioiga - faʻagaoioia se afi, faʻaalia se LED, lolomiina se mea i luga ole laiga. E mafai ona e ta'u atu i lau laupapa le mea e fai e ala i le lafo atu o se seti o faatonuga ile microcontroller i luga ole laupapa. Ina ia faia, e te faʻaaogaina le gagana faʻatulagaina Arduino (faʻavae i luga ole Wiring) ma le Arduino® software IDE (faʻavae i luga o le Processing). E mana'omia ni talita faaopoopo/module/vaega mo le faitauina o se fe'au Twitter po'o le lolomiina i luga ole laiga. Fa'ase'e i www.arduino.cc mo nisi faamatalaga
Oloa ua maeʻaview
O lenei masini e mafai ona iloa 9 taga eseese e pei o luga, lalo, agai i luma, tua, feliuliua'i, … e fa'aoga e fai ma sao mo lau poloketi. Siaki uma gaioiga e mafai i foliga i lalo. E feso'ota'i le module i lau laupapa atina'e (eg Arduino® compatible board) e fa'aaoga ai le I²C ma e mafai ona iloa ma lipotia fa'agaioiga eseese e aofia ai le fa'agaioi i luga, lalo, agavale, taumatau, luma, tua, fe'avea'i fa'asaga i le uati, ma fa'afeagai ma le talotalo.
O le module ei ai se tulaga masani ma taaloga e mafai ona faitau au taga i se isi saoasaoa. Ole mamao ole iloa ole 10 cm ma ole puipuiga ole malamalama ole <100k lux. O lenei module o loʻo i ai se faʻaoga 12C e faigofie ona faʻafesoʻotaʻi ma laupapa microcontroller.
Fa'amatalaga:
Sapalai voltagu: 5 V DC
Galulue i le taimi nei: 50 mA
Max. Malosiaga: 0.5W
Saili mamao: 10 cm le maualuga.
Saosaoa o taga: 60 °/s – 600 °/s (i le tulaga masani), 60 °/s – 1200 °/s (i le ta'aloga)
Malosi'i malu puipuia: <100k lux
I²C feso'ota'iga saoasaoa: maualuga. 400 kbit/s
Va'aiga vevela galue: -25 – +65 °C
Feso'ota'iga feso'ota'iga: fa'aulu fa'aulu pine 5-pin
Fua (W x L x H): 35,5 x 20,1 x 7 mm
Faʻamatalaga wiring
| Pin | Igoa | Soʻotaga Arduino® |
| GND | eleele | GND |
| VCC | Sapalai voltage (5 V DC) | 5V |
| SDA | I²C laina fa'amaumauga | I²C SDA (A4 i Arduino® Uno fetaui) |
| SCL | I²C laina uati | I²C SCL (A5 i Arduino® Uno fetaui) |
| Pin | Igoa | Soʻotaga Arduino® |

Example polokalama
- Fa'aaoga le Pule o le Faletusi Arduino e fa'apipi'i le RevEng PAJ7620 faletusi, e ala i le alu i le Sketch > Include Library > Manage Libraries..., ta'i i totonu paj7620 i le pa su'esu'e, filifili le faletusi sa'o, ma kiliki "Fa'apipi'i”:

- Tatala le paj7620_9_gestures example ata mai le faletusi na e faʻapipiʻiina e ala i le alu i File > Examples > RevEng PAJ7629 > paj7620_9_gestures
- Faʻafesoʻotaʻi lau laupapa faʻaoga Arduino, ia mautinoa o loʻo faʻapipiʻi le laupapa saʻo ma fesoʻotaʻiga i le lisi o meafaigaluega ma kiliki le Upload

- Tatala le mata'itu fa'asologa i le kilikiina o le fa'amau fa'amau
, ia mautinoa o le baud rate ua seti i 115200 tupe. Fa'ata'ita'i ni taga i luma o le masini ma e tatau ona fa'aalia i luga ole mata'itū!
whadda.com
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Pepa / Punaoa
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