VESC ESP32 Express Dongle ma Logger Module User Manual

Tusi Lesona

Mataupu lalafi

1 ESP32 Express Dongle ma Logger Module

2 Ata uaea

3 La'uina mai le firmware

4 Fa'apipi'i firmware

5 Seti fa'amau

6 Auala e su'e ai au ogalaau

10 Fa'amatalaga Fa'atatau

ESP32 Express Dongle ma Logger Module

Fa'afetai i lou fa'atauina o lau VESC Express dongle ma le logger module. O lenei masini o loʻo faʻaalia ai le ESP32 module faʻatasi ai ma le Wi-Fi® fesoʻotaʻiga saoasaoa, USB-C ma se micro SD card slot e mafai ai ona faʻagasolo pea le taʻavale aʻo faʻamalosia le VESC speed controller (Micro SD card manaʻomia). E mafai ona fa'aopoopoina se masini GPS mo le tulaga ma le taimi/aso fa'amau. Ole a avea lea ma taʻiala vave ile faʻapipiʻiina o le VESC-Express, faʻapipiʻi ma view lau ogalaau files.

Afai e te masani ile beta firmware fa'amolemole ia mautinoa o lo'o e i luga o le lomiga fou ma amata ile 4 Afai ei ai ni ou fa'afitauli i lau VESC express dongle fa'amolemole fa'afeso'ota'i Trampa Lagolago lagolago@trampaboards.com

Ata uaea

Fa'apipi'i pepa SD

La'uina mai le firmware

O le VESC Express e matua fou lava ma e mana'omia le fa'aogaina o le BETA FIRMWARE se'ia o'o ina tatala le VESC-Tool 6.
O le faʻasalalauga o le VESC-Tool 6 e le o mamao tele. Matou te faʻamoemoe e tupu ia Tesema 2022.
O le VESC express ua uma ona fa'apipi'iina le firmware sa'o ae na'o le galulue fa'atasi ma masini VESC fa'afouina firmware. O masini o lo'o iai le firmware tuai e LE lagolagoina le VESC-Express!
Ole savali vave lea ile auala e la'u mai ai le version beta ole VESC-Tool.
Muamua, e tatau ona e alu i https://vesc-project.com/ ma ia mautinoa e te ulufale i totonu o lau teugatupe. Afai e leai sau tala fa'amolemole resitala ma fa'atau so'o se VESC-Tool version.

O le taimi lava e ulufale ai i totonu, o le a fa'aalia filifiliga lisi i le tulimanu pito i luga taumatau. Kiliki ile PURECHASED FILES e maua ai le feso'ota'iga o le la'uina o le beta. FAAMANATU pe afai e te leʻi siiina mai le VESC-Tool, o le a le faʻaalia le sootaga beta. La'u i lalo le lomiga fa'amatu'u ona toe siaki lea ile PURECHASED FILES.

Ole feso'ota'iga Beta ole a maua uma fa'aliliuga masini ile .rar file. Fa'amolemole ia mautinoa o lo'o fa'apipi'i lau polokalama fa'apipi'i e faitau ma tatala ai le files. Eg Winrar, Winzip, ma isi

Filifili lau lomiga e te manaʻo ai, kiliki extract, ma filifili se faila. E i ai lava i taimi uma a file fa'atasi ai ma le aso fau, fa'aoga lenei mo fa'amatalaga aua e masani ona fa'afouina le beta fa'atasi i le vaiaso. Ia mautinoa e fa'afou pea se'ia maua se fa'afouga mo le VESC-Tool ua tu'u mai ile Version 6.

Fa'apipi'i firmware

Alu nei i le meafaigaluega beta VESC ma tatala i luga. O le ae maua se pop up pe a e tatalaina, lapataʻia oe o le suʻega lea o le meafaigaluega VESC. Kiliki OK e fa'aauau. Ona kiliki lea o le AUTO CONNECT, aua e te popole pe a umi se taimi e faʻafesoʻotaʻi ai le masini VESC. E mafua ona o loʻo i luga ole firmware tuai. A maeʻa loa le fesoʻotaʻiga o le a e vaʻai i se pop up e taʻu atu ia te oe o le masini o loʻo i luga o le firmware tuai.

Kiliki OK e fa'aauau. Fa'asaga nei i le firmware tab i le agavale.

Kiliki i luga o le upload arrow e amata ai le moli. E tusa ma le 30 sekone e alu ai ona toe setiina lea e le pule o le VESC na o ia. AUA LE PATINA OLE MALA!

A toe fa'afou le pule o le VESC e tatau ona e maua le fe'au lapatai i luga. Kiliki OK ona fa'afeiloa'i lea ile WLECOME AND WIZARDS ma feso'ota'i ta'avale. FAAMANATU Afai e te maua le 'matua tuai' e oso i luga o lona uiga e le'i sa'o le utaina o le firmware. Afai o lea, toe foʻi i le firmware tab ma kiliki BOOTLOADER tab ile pito i luga. Kiliki le arrow upload e moli le bootloader, ona toe foʻi lea i le firmware tab i le pito i luga ma toe taumafai le firmware upload. lagolago@trampaboards.com

Seti fa'amau

O le VESC express o lo'o i ai le malosi e fa'aauau ai le fa'aoga a'o fa'aola le pule o le VESC. Ose la'asaga tele lea mo le fa'aigoaina e pei ona mafai ona e fa'amauina fa'amaumauga mai le masini VESC sa e feso'ota'i ai. Ole taimi nei, ole VESC-Express ole a mafai ona fa'amauina uma masini VESC ma BMS feso'ota'i ile CAN.
Amata ile fa'apipi'i o se SD card (fa'apipi'i ta'iala ile itulau 1). Ole tele ole SD card ole a fa'alagolago ile galuega faatino ma le umi e te saini ai. O le tele o masini CAN ma ogalaau uumi o le a maua ai le tele files. O lea ua faʻapipiʻi le kata, faʻamalosi i luga o lau VESC speed controller ma faʻafesoʻotaʻi i le VESC-Tool. Afai na e feso'ota'i i le VESC-Express dongle ia mautinoa e te fa'afeso'ota'i i lau VESC speed controller i CAN-devices (1). A filifilia loa le VESC speed controller kiliki i luga o le VESC packages tab (2).

Kiliki ile LogUI (3), ma fa'amatalaga o le a fa'aalia ile itu taumatau. Fa'amolemole faitau ma le toto'a lenei mea a'o fa'amatalaina le mea e fai e le logUI ma le fa'aogaina o lona UI. Mulimuli, kiliki faʻapipiʻi e tusi ai le pusa logUI i lau VESC speed controller. A maeʻa faʻapipiʻi e tatau ona e vaʻai i se pop up pei o lalo. Kiliki OK ona tape lea o le VESC speed controller ma toe fa'aola.

A toe faʻafesoʻotaʻi, ma filifilia le VESC speed controller i le CAN (1), o le a e vaʻai i se pop up e fai atu ia te oe e uta le logUI. Afai e te le vaʻai i se pop ona le manuia lea o le faʻapipiʻiina, ia mautinoa ua filifilia le VESC speed controller ile CAN ma toe taumafai le faʻapipiʻi.

Ia kiliki ioe ma o le a faʻaalia oe i le Log User Interface. O le UI e faigofie ona faʻaoga, naʻo le siaki o le pusa o tau e te manaʻo e faʻamaumau, ma kiliki AMATA. E mafai ona maua nisi fa'amatalaga auiliili i lalo ole VESC Package> LogUI.Fa'amolemole ia matau o le fa'amaumau tumau ile amataga ole faiga, fa'atasi ai ma fa'amaumauga tulaga GNSS ole a amata ile taimi e maua ai se numera tele o satelite.

Auala e su'e ai au ogalaau

A e mana'o ai view o se ogalaau file e tatau ona e fa'afeso'ota'i lau masini VESC i le desktop version o le VESC-Tool (Windows/Linux/macOS). A fa'afeso'ota'i ia mautinoa e filifili le VESC Express dongle i CAN-devices (1), filifili Log analysis (2), ia mautinoa ua filifilia le BROWSE ma CONNECTED DEVICE (3), fa'afou nei (4).

Ua tatau nei ona e vaʻai i se faila e taʻua o le "log_can". O iinei o le ai ai se faila e taʻua o le "aso" poʻo le "no_date".
Afai e te faʻamaumau faʻamaumauga o le tulaga o le GNSS o le a pikiina le taimi ma le aso ma faʻapolopolo i le pusa "aso". No_date o faʻamatalaga e aunoa ma faʻamatalaga GNSS (GNSS faʻamaumauga o faʻamaumauga ua faʻateʻaina pe leai se GPS Module faʻapipiʻiina)

Filifili a file ma kiliki tatala. Afai na e fa'amauina fa'amaumauga o fa'amaumauga a le GNSS o le a fa'aalia i luga o le fa'afanua na fa'amaumau ai fa'amaumauga. Ina ua le files ua utaina kiliki i luga o le Faʻamaumauga faʻamau i view.

I le fa'amaumauga fa'amaumauga e te mana'omia le kiliki i luga o se tau e fa'aalia ai(1). E mafai ona e filifilia le tele o tau. Kiliki i luga o le kalafi e fa'anofo ai se fa'ase'e (2) ma faitau sa'o le fa'amaumauga i vaega ta'itasi. Afai na fa'amauina le GNSS, o le a fa'agaoioi le fa'ailoga fa'atasi ma lenei fa'ase'e e fa'aali atu ia te oe le mea tonu o lo'o e iai. viewna tupu (3).

Seti Wi-Fi®

Ina ia setiina le Wi-Fi®, fa'afeso'ota'i muamua lau VESC-Express i lau VESC speed control ma ola. Ona, faʻafesoʻotaʻi i le VESC-Tool ma kiliki SCAN CAN (1). A faʻaalia le VESC-Express, kiliki i luga e faʻafesoʻotaʻi (2). O le taimi lava e fesoʻotaʻi ai e tatau ona e vaʻai i le VESC EXPRESS tab i le agavale (3), kiliki iinei e faʻaoga ai tulaga mo le masini. Kiliki le Wi-Fi® fa'amaufa'ailoga i le pito i luga mo fa'atulagaga Wi-Fi® (4).

O le Wi-Fi® i luga o le VESC-Express e 2 auala, tulaga tulaga ma avanoa avanoa. Ole tulaga ole nofoaga ole a fa'afeso'ota'i lau alalaupapa ile fale (fa'aoga i so'o se masini e iai le VESC-Tool e feso'ota'i ile WLAN/LAN) ma le Access point e maua ai se Wi-Fi® Hotspot e mafai ona e fa'afeso'ota'i i ai.
E mana'omia e le tulaga fa'atūlaga e te ulufale i lau SSID ma le Wi-Fi® upu fa'aigoa, e masani lava ona maua i luga o se mea fa'apipi'i i luga o le router. O le taimi lava e ulufale ai i totonu o le VESC-Express tulaga e tatau ona e mautinoa ua seti le Wi-Fi® i le 'Station mode' ona kiliki lea o le tusi e teu ai (5).
Na'o le avanoa e mana'omia ai oe e filifili le Wi-Fi® mode 'Access point' ona kiliki lea o le tusi e teu ai (5)
E mafai ona e suia le SSID ma le password i soo se mea e te manaʻo ai ae manatua e tusi e teu ai le faʻatulagaga.
O le taimi lava e ola ai le nofoaga avanoa alu i le Wi-Fi® tulaga i luga o lau masini ma su'e le nofoaga avanoa SSID. A maua loa kiliki feso'ota'i ma ulufale lau upu fa'aulu. A mae'a fa'afeso'ota'i tatala le VESC-Tool.

Pe na e fa'afeso'ota'i e ala i lau alalaupapa (station mode) po'o le wifi fa'aalia (point point), e tatau ona e va'ai i le fa'aalia o le dongle e oso a'e pe a e tatalaina le meafaigaluega vesc.
O le sa'o o le sa'oample o le a foliga mai.

Fa'amatalaga aoga

Tala fa'amau
Ole fua ole log e fa'atapula'aina ile CAN-Speed. Mo example, i le 500k baud e mafai ona e lafoina pe tusa ma le 1000 can-frames i le sekone. Afai e iai sau masini VESC fa'aopoopo e tu'u le tulaga 1-5 i le 50 Hz e iai lau 1000 – 50*5 = 750 fa'avaa/sekona totoe. E lua fanua i totonu o le ogalaau e manaʻomia le tasi can-frame, afai e te manaʻo e faʻamauina 20 tau e te maua le maualuga maualuga o le (1000 - 50 * 5) / (20 / 2) = 75 Hz.
E atamai le faʻaogaina o se tau maualalo, ae le o le faʻateleina o le CAN bandwidth. E matua fa'aitiitia fo'i le fua o le ogalaau maualalo files tele! Ole tau fa'aletonu ole 5 i le 10Hz.

Fetuuna'i fanua o ogalaau
O fanua ogalaau e mafai ona fetuunai faigofie i le VESC-Tool. Faatasi ai ma le masini e fesoʻotaʻi, alu i le VESC Dev Tools, filifili le lisi Lisp, ona kiliki lea "faitau o loʻo i ai". Ole mea lea ole a fa'aalia uma fanua fa'amaumau ile masini VESC ile lotoifale, masini ile CAN ma BMS. A mae'a ona e fa'asa'o le fa'ailoga i fanua e te mana'omia, kiliki le upload e uta ai lau fa'ailoga masani i le VESC speed controller.

Vitio
Na faia e Benjamin Vedder ni vitio faʻaaliga / faʻamatalaga i luga o le VESC Express dongle. Fa'amolemole va'ai i lalo mo so'oga feso'ota'iga ma feso'ota'iga vitiō talafeagai:

VESC Express Demo

https://www.youtube.com/watch?v=wPzdzcfRJ38&ab_channel=BenjaminVedder

Folasaga ile VESC Packages

https://www.youtube.com/watch?v=R5OrEKK5T5Q&ab_channel=BenjaminVedder

Alaala a Benjamin Vedder

https://www.youtube.com/@BenjaminsRobotics

A iai ni ou fa'afitauli i lau VESC express dongle fa'amolemole fa'afeso'ota'i Trampa Lagolago
lagolago@trampaboards.com

Pepa / Punaoa

VESC ESP32 Express Dongle ma Logger Module [pdf] Tusi Taiala
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Fa'asinomaga

Tusi Taiala