Mataupu lalafi
1 TRINAMIC TMCM-1310 V1.2 Module mo Stepper Motors
2 Fa'amatalaga o oloa
3 Fa'atonuga o le Fa'aaogaina o Mea
4 Vaega
4.1 MAUA uiga
5 Tulafono Fa'atonu
6 Feso'ota'iga Fa'ainisinia ma Eletise
6.1 Feso'ota'i
6.2 Faʻaopoopoina o se Electrolytic Capacitor
6.3 Fesootaiga
6.4 Ulufale ma Galuega Fa'atino
7 LED i luga ole laupapa
8 Fa'ailoga Fa'atino
9 Fa'amatalaga Fa'atino
10 Faiga Fa'avae Fesoasoani
11 Toe Iloilo Tala'aga
12 Fa'asinomaga
13 Pepa / Punaoa
13.1 Fa'asinomaga

TRINAMIC-logo

TRINAMIC TMCM-1310 V1.2 Module mo Stepper Motors

TRINAMIC-TMCM-1310-V1-2-Module-mo-Stepper-Motors-oloa

Fa'amatalaga o oloa

O le TMCM-1310 o se module ua fuafuaina mo le puleaina o afi taʻavale. O lo'o gaosia e le TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG e fa'avae i Hamburg, Siamani. O le fa'aoga meafaigaluega o lenei module o le V1.2. E sau ma se tusi lesona meafaigaluega e maua ai faʻamatalaga auʻiliʻili ile faʻaogaina o masini ma eletise.

  • Bipolar stepper avetaavale afi
  • E oʻo atu i le 256 micro step i le laasaga atoa
  • O le faʻaogaina maualuga, faʻaitiitia le mana faʻafefe
  • Fa'atonu le taimi nei
  • Puipuiga tu'ufa'atasi: ova le vevela ma lalo ifotage
  • StallGuard2TM fa'aaliga mo le su'esu'eina o fale (mo le fa'aogaina o le matasele)
  • Fa'akomepiuta fa'aoga mo fa'aopoopoga a/b/n (TTL, fa'aputu-aoina, ma fa'aoga eseese) ma fa'aoga SSI atoatoa (e mafai ona filifili i polokalama faakomepiuta) fa'atasi ai ma le saoasaoa e lagolagoina.

Fa'atonuga o le Fa'aaogaina o Mea

  • O le TMCM-1310 module ua mamanuina e faʻatonutonu ai afi taʻavale bipolar ma faʻaoga encoder mo faʻaopoopoga a / b / n ma SSI encoders atoatoa. Lalo ole fa'aoga fa'atonuga:
  • Laasaga 1: So'oga
  • Faʻafesoʻotaʻi le afi stepper i le module e faʻaaoga ai fesoʻotaʻiga tuʻuina atu. Ia mautinoa o lo'o malupuipuia ma fa'anofo lelei feso'ota'iga.
  • Laasaga 2: Sapalai Malosiaga
  • Faʻafesoʻotaʻi le eletise i le module. Ia mautinoa o le voltage ma le tulaga o loʻo iai nei o le eletise e fetaui ma le module.
  • Laasaga 3: Encoder Input
  • Afai e fa'aogaina se encoder, fa'afeso'ota'i le fa'aoga encoder i le module e fa'aaoga ai feso'ota'iga ua saunia. Ia mautinoa o lo'o malupuipuia ma fa'anofo lelei feso'ota'iga.
  • Laasaga 4: Fa'atonuga polokalame
  • Filifili le ituaiga encoder e mana'omia (fa'aopoopo a/b/n po'o le SSI atoa) e fa'aoga ai le fa'atulagaina o masini komepiuta. Seti le saoasaoa o le encoder pe a manaʻomia.
  • Laasaga 5: Fa'agaioiga
  • Ua sauni nei le module mo le faagaoioiga. Mulimuli i faʻatonuga o loʻo tuʻuina atu i totonu o le tusi lesona e pulea ai le stepper motor ma le encoder input.

Vaega

  • O le TMCM-1310 o se axis stepper motor controller / avetaʻavale tutoʻatasi laupapa faʻatasi ai ma le tapuni tapuni lagolago. Mo fesoʻotaʻiga o loʻo tuʻuina atu se faʻaoga USB ma EtherCAT®*. O le module e lagolagoina le afi e oo atu i le 3A RMS ma le sapalai voltage oʻo atu i le 48V nominal. O lo'o tu'uina atu e le module mea fa'aoga mo le tasi fa'aopoopoga a/b/n (TTL, fa'atosina-aoina ma mea fa'aoga eseese) po'o fa'ailoga SSI atoatoa (e mafai ona filifilia i polokalama). O lo'o iai mea fa'apipi'i tu'u fa'apitoa, 8 mea fa'aoga lautele, ma 8 galuega fa'atino lautele.
MAUA uiga

Bipolar stepper avetaavale afi

  • E oʻo atu i le 256 microstep i le laasaga atoa
  • Faʻatonuga maualuga, faʻaitiitia le mana faʻafefe
  • Fa'atonu le taimi nei
  • Puipuiga tu'ufa'atasi: ova le vevela ma lalo ifotage
  • stallGuard2 ™ fa'apitoa mo le su'esu'eina o fale (mo le fa'aogaina o le matasele)

Encoder

  • Fa'akomepiuta fa'aoga mo fa'aopoopoga a/b/n (TTL, fa'apipi'i matala ma fa'aoga eseese) ma fa'aoga SSI atoatoa (filifili i polokalama fa'akomepiuta) fa'atasi ai ma le saoasaoa e lagolagoina <500kHz.

Fa'afeso'ota'i

  • USB 2.0 saosaoa atoatoa (12Mbit/s) feso'ota'iga feso'ota'iga (so'oga mini-USB)
  • EtherCAT SO'O'I I totonu ma SO'O'I IFO (RJ45)
  • STOP_L / STOP_R mea fa'apitoa
  • E oʻo atu i le 8 mea faʻaoga faʻapitoa (+24V fetaui, e aofia ai le 2 faʻapitoa faʻaoga analog)
  • E oo atu i le 8 galuega faatino tele (tatala-vai, e aofia ai le 2 galuega faatino mo au e oo atu i le 1A)

Polokalama

  • TMCL™ mamao (tulaga tu'usa'o) ma fa'agaioiga tuto'atasi ma manatua e o'o atu i le 1024 TMCL fa'atonuga Tapuni tapuni.
  • Lagolago atoatoa e le TMCL-IDE (PC fa'avae tu'ufa'atasia atina'e siosiomaga)

Fa'amatalaga eletise

  • Sapalai voltage: +12V… +48V DC
  • Ta'avale afi: e o'o atu ile 3A RMS (fa'apolokalame)

Faʻamatalaga masini

  • Tele: 110mm x 110mm, maualuga 26.3mm
  • Fa'amolemole va'ai ile TMCM-1310 TMCL Firmware Manual mo fa'amatalaga fa'aopoopo.
  • O le EtherCAT® o se fa'ailoga fa'amaufa'ailoga ma tekonolosi pateni, laiseneina e Beckhoff Automation GmbH, Siamani.

TRINAMICS TUSI FAATASI – TAPIINA LOOP MODE

  • O le TMCM-1310 e masani lava ona mamanuina e taʻavale 2-vaega stepper motors i tapuni tapuni faiga. E ofoina atu se fetuutuunaiga uta afi otometi i tulaga tulaga, tulaga saoasaoa, ma le torque mode, lea e faavae i le encoder manatu faaalia ma tapunia matasele pulea polokalama mo auʻiliʻiliga, iloa mea sese ma faasaʻoga sese.
  • O le fa'agaioiga tapuni tapuni fa'aogaina fa'atasi le advantage o se faiga ave ta'avale stepper fa'atasi ai ma fa'amanuiaga o le ta'avale servo. O le mea lea, o le TMCM-1310 e mafai ona faʻamalieina manaʻoga manaʻomia i le faʻamaoni ma le saʻo ma e mafai ona faʻaaogaina i le tele o talosaga faʻatau pisinisi.TRINAMIC-TMCM-1310-V1-2-Module-mo-Stepper-Motors-fig-1

LE TRINAMIC TAPIINA LOOP MODE OPERATION

  • puipuia le afi mai le pa'u ma la'a gau ona o le maualuga tele o uta po'o le saoasaoa maualuga.
  • fetuutuunai le taimi nei ampfua i uta afi ta'itasi o lo'o i totonu o laina na mua'i fuafuaina e afi ma
  • amio pulea/taavale laupapa.
  • e maua ai se fa'aola maualuga atu nai lo le fa'aogaina o le matasele.
  • fa'amaonia se tulaga sa'o ma vave.
  • mafai ai le saoasaoa ma le fa'atulagaina o mea sese.
  • I le fa'aaogaina o le TMCM-1310, o le a fa'asaoina le malosi ma fa'amama le afi.

Tulafono Fa'atonu

Fa'atonu code Fa'amatalaga Tele ole iunite (mm3)
TMCM-1310-filifiliga 1-axis tapuni tapuni bipolar stepper afi afi / avetaavale module 110 x 110 x 26.5

Laulau 2.1 Fa'atonu tulafono

O lo'o maua avanoa nei:

Filifiliga firmware Fa'amatalaga Oka code exampLe:
-TMCL Module na muai fa'apolokalameina i le TMCL firmware TMCM-1310-TMCL

Laulau 2.2 Filifiliga firmware

O lo'o avanoa se seti lalaga uaea mo lenei module:

Fa'atonu code Fa'amatalaga
TMCM-1310-UIGA Uaea lalaga mo TMCM-1310. O loo i ai (tagai i le mataupu 3.2, foi):

- 1x uaea lalaga mo so'oga eletise

– 1x uaea lalaga mo feso'ota'iga ki fa'asino

– 1x uaea lalaga mo so'oga fa'aoga encoder

- 1x uaea lalaga mo so'oga afi

– 2x uaea lalaga mo feso'ota'iga I/O 0+1

– 1x USB ituaiga A so'oga i mini-USB ituaiga B so'o uaea

- 1x uaea lalaga mo fesootaiga EtherCAT

Fuafuaga 2.3 Fa'ailoga o le fa'atonuga o lalaga uaea

Feso'ota'iga Fa'ainisinia ma Eletise

Fua
O le TMCM-1310 o loʻo i ai le lapoʻa atoa o le 110mm x 110mm ma ofoina atu pu faʻapipiʻi fa ma le 4mm le lautele. Ole maualuga maualuga (e aunoa ma so'oga fa'atasi ma lalaga uaea) e tusa ma le 26.3mm.TRINAMIC-TMCM-1310-V1-2-Module-mo-Stepper-Motors-fig-2

Feso'ota'i

O le TMCM-1310 e iva feso'ota'iga atoa:

  • tasi le so'otaga e mafai ona fa'amavae mo le afi
  • tasi le so'oga e mafai ona tu'u'ese mo le fa'aoga encoder tutusa tasi le so'oga e mafai ona tu'u ese mo sui fa'asinomaga
  • lua feso'ota'iga I/O e mafai ona tatala
  • tasi le feso'ota'iga eletise e mafai ona tatalaina
  • lua feso'ota'iga mo feso'ota'iga e ala ile EtherCAT©
  • tasi le mini-USB so'ogaTRINAMIC-TMCM-1310-V1-2-Module-mo-Stepper-Motors-fig-3

UMAVIEW O TUSI FA'AFESO'A MA FAIGA FA'AIGA 

Fa'ailoga Ituaiga so'o Ituaiga feso'ota'iga
 

Mana eletise

 JST B3P-VH

(JST VH faasologa, 3 pine, 3.96mm le maualuga)

 Fale feso'ota'iga: JST VHR-3N Feso'ota'iga: JST SVH-21T-P1.1 Uaea: 0.83mm2, AWG 18
 

So'oga afi

 JST B4B-EH-A

(JST EH faasologa, 4 pine, 2.5mm le maualuga)

 Fale feso'ota'i: JST EHR-4 Feso'ota'iga: JST SEH-001T-P0.6

Uaea: 0.33mm2, AWG 22
 

So'oga encoder

 JST B8B-PH-KS

(JST PH fa'asologa, 4 pine, 2mm pitch)

 Fale feso'ota'i: JST PHR-8 Feso'ota'iga: JST SPH-002T-P0.5S

Uaea: 0.22mm2, AWG 24
Fa'afeso'ota'i ki fa'asino JST B4B-PH-KS

(JST PH fa'asologa, 4 pine, 2mm pitch)

 Fale feso'ota'i: JST PHR-4 Feso'ota'iga: JST SPH-002T-P0.5S Uaea: 0.22mm2, AWG 24
 

So'oga I/O 0 + 1

 JST B10B-PH-KS

(JST PH fa'asologa, 10 pine, 2mm pitch)

 Fale feso'ota'i: JST PHR-10

Feso'ota'iga: JST SPH-002T-P0.5S Uaea: 0.22mm2, AWG 24
Mini-USB so'oga Molex 500075-1517

Mini USB Ituaiga B mea tu'usa'o

 So'o se fa'apipi'i mini-USB masani
EtherCAT™ SO'OGA I totonu /

OUT so'oga

 100BASE-TX RJ-45 so'oga So'o se fa'apipi'i masani RJ-45

(lava mo le 100Mbit/s Ethernet feso'ota'iga, fa'ata'ita'iga CAT-5, CAT-5e pe sili atu)

Siata 3.1 Feso'ota'i ma feso'ota'iga fa'atasi, feso'ota'iga ma uaea talafeagai

Soso'o Malosi
O le module ei ai se feso'ota'iga eletise tasi ma le filifiliga e tu'u eseese sapalai mo aveta'avale eletise ma le vaega fa'atonutonu numera. E tasi sapalai voltagu ua lava. O isi uma voltage mana'omia fa'ata'ita'iga mo vaega numera o lo'o gaosia i luga ole va'a.

  Pin Fa'ailoga Fa'atonuga Fa'amatalaga
  1 GND Malosiaga (GND) Sapalai faiga masani ma eleele faailo
  2 VDRIVER Malosiaga (tuuina atu) Stepper aveta'avale sapalai voltagu. A aunoa ma lenei voltage le fa'amalosia le aveta'avale stepper ma so'o se afi e feso'ota'i.
TRINAMIC-TMCM-1310-V1-2-Module-mo-Stepper-Motors-fig-4 3 VDIGITAL Malosiaga (tuuina atu) Sapalai voltage mo isi mea uma e ese mai le ave taavale stepper. O luga o le laupapa voltage fa'atupuina le voltage mo ta'amilosaga numera mai lea sapalai. O le pine e mafai ona tuʻu e le fesoʻotaʻi. I lenei tulaga o se diode i le va o le VDRIVER ma le VDIGITAL faʻamautinoa le tuʻuina atu mo vaega numera.

FAAMATALAGA:

•                    O le diode o loʻo i ai le faʻatulagaina o le 3A. E pei ona taʻua e VDIGTIAL is e maua i feso'ota'iga I/O ma feso'ota'iga ki fa'asino fo'i, fa'afeso'ota'i pea le pine lea i le sapalai lelei voltagu i le tulaga o le tele o le taimi nei ua aveese mai nei pine mo le taamilosaga fafo.

•                    O loʻo faʻamoemoeina o VDIGITAL ma VFAATAITAU e fesootai i e tutusa le eletise e maua pe a faʻaogaina pine e lua. A leai faamolemole ia mautinoa o VDIGITAL e tutusa pea pe

maualuga nai lo VFAATAITAU pe a faʻafesoʻotaʻi (ona o le diode).
     

Siata 3.2 Soso'o eletise
Sootaga afi
O lo'o maua se feso'ota'iga 4 pine JST EH mo feso'ota'iga afi.

TRINAMIC-TMCM-1310-V1-2-Module-mo-Stepper-Motors-fig-5 Pin Fa'ailoga Fa'atonuga Fa'amatalaga
1 A1 Tuuina atu Pin 1 o le afi afi A
2 A2 Tuuina atu Pin 2 o le afi afi A
3 B1 Tuuina atu Pin 1 ole uila afi B
4 B2 Tuuina atu Pin 2 ole uila afi B

Laulau 3.3 Feso'ota'i afi

Feso'ota'i encoder

  • O lo'o maua se feso'ota'iga fa'aoga encoder (JST PH series 8pin ma le 2mm pitch). E iai avanoa mo ituaiga encoder eseese. E le gata i le encoders e iai fa'ailoga A/B/N fa'aopoopo, e lagolagoina fo'i fa'amatalaga fa'atasi ma feso'ota'iga fa'atasi (SSI).
  • Encoders ma Fa'aopoopo A/B/N Feso'ota'iga Feso'ota'iga
  • O fa'ailoga nei e lagolagoina i le fa'aopoopoina A/B/N fetuutuunaiga fa'aoga:
  • encoders fa'aopoopo fa'aeseesega fa'ailoga (RS422) fa'ailoga fa'atasi ma pe leai se alaleo/index
  • encoders fa'aopoopo fa'ai'uga tasi (TTL po'o le aoina matala) fa'ailo o lo'o i ai pe leai se alaleo/fa'asinomaga
TRINAMIC-TMCM-1310-V1-2-Module-mo-Stepper-Motors-fig-6 Pin Fa'ailoga Fa'atonuga Fa'amatalaga
1 GND Malosiaga (GND) Fa'ailoga ma faiga eleele
2 +5V Malosiaga

(sapalai galuega)

 + 5V galuega faatino mo le taamilosaga fafo
3 A+ Ulufale Encoder alalaupapa A+ fa'aoga (eseese, e le liliu)
4 A- Ulufale Encoder alavai A- fa'aoga (eseese, feliua'i)
5 B+ Ulufale Encoder alaala B+ fa'aoga (eseese, e le liliu)
6 B- Ulufale Encoder alaala B- fa'aoga (eseese, feliua'i)
7 N+ Ulufale Encoder zero / fa'asino ala ala fa'aoga (eseese, e le liliu)
8 N- Ulufale Encoder zero / fa'asino alaala fa'aoga

(eseese, feliua'i)

Fuafuaga 3.4 Feso'ota'i encoder (fa'atulagaina mo encoders ma fa'atuputeleina A/B/N)
Mo encoders ma le +5V sapalai o le mana'omia + 5V output o lo'o maua fo'i e ala i lenei feso'ota'iga (max. 100mA i le so'oga).
Fa'ailoga Encoder A/B/N Eseese
Mo fa'ailoga encoder 'ese'ese fa'afeso'ota'i fa'ailoga 'ese'ese uma (A+ ma le A-, B+ ma le B- ma le N+ ma le N- e filifili ai) i pine fa'aulu fa'atasi. E masani lava, e tatau ona fa'apipi'i fo'i le fa'amutaina o laina i luga ole laiga mo fa'ailoga eseese. O le mea lea, tapuni uma osooso e tolu mo le laina 120R fa'amuta o le fa'aoga encoder eseese.TRINAMIC-TMCM-1310-V1-2-Module-mo-Stepper-Motors-fig-7

Fa'amolemole va'ai i le pepa fa'amatalaga gaosi encoder mo le fa'atulagaina sa'o o fa'aoga.
Fa'ailoga Encoder A/B/N Fa'ai'u Tasi
Mo encoders fa'ai'u tasi (TTL po'o fa'ailo aoina tatala) fa'afeso'ota'i fa'ailoga encoder A, B, ma le filifiliga N i mea fa'aoga ese'ese lelei / le fa'aliliuina o le feso'ota'iga encoder A+ / B+ / N+.

NSO'OGA FAATAU
Faailoga encoder. So'oga encoder
Pin Fa'ailoga Fa'amatalaga
A 3 A+ Encoder alalaupapa A
B 5 B+ Encoder alavai B
Leai (filifiliga) 7 N+ Encoder zero / fa'asino alaala fa'aoga

Laulau 3.5 Fa'afefea ona fa'afeso'ota'i fa'ailoga e tasi fa'ai'u

Encoders fa'atasi ma Fa'asologa Fa'asologa Fa'asologa
Le TMCM-1310 lagolago encoders ma synchronous serial interface (SSI) tuuina atu faamatalaga tulaga atoatoa, foi. I le tulaga lea, e mafai ona fesuia'i le fa'aogaina o pine feso'ota'i encoder i lana galuega fa'atino e pei ona fa'aalia i le Laulau 3.6.

TRINAMIC-TMCM-1310-V1-2-Module-mo-Stepper-Motors-fig-6 Pin Fa'ailoga Fa'atonuga Fa'amatalaga
1 GND Malosiaga (GND) Fa'ailoga ma faiga eleele
2 +5V Malosiaga

(sapalai galuega)

 + 5V galuega faatino mo le taamilosaga fafo
3 CS+ Tuuina atu Encoder SSI chip filifili mea e fai (eseese, e le liliu)
4 CS- Tuuina atu Encoder SSI chip filifili galuega faatino (eseesega, liliu)
5 FAʻAMATALAGA + Ulufale Encoder SSI fa'auluina fa'amaumauga (ese'ese, le fa'aliliuina)
6 Faamatalaga- Ulufale Encoder SSI fa'aoga fa'amaumauga (eseese, feliua'i)
7 Uati+ Tuuina atu Encoder SSI uati galuega (eseese, e le liliu)
8 Uati- Tuuina atu Encoder SSI uati galuega (eseese, feliua'i)

Laulau 3.6 Feso'ota'i fa'akomepiuta (fa'atonuga mo fa'ailoga e iai le SSI)
Eseese SSI Encoder faailoilo
Mo fa'ailoga encoder SSI fa'amolemole fa'afeso'ota'i fa'ailo eseese uma (DATA+ ma DATA-, CLOCK+ ma le CLOCK-) i pine fa'aoga ta'itasi. O fa'ailoga CS+ ma CS- e filifili e fa'atatau ile fa'aogaina ole encoder. E masani lava ona fa'amutaina laina laina i luga ole laiga e tatau fo'i ona fa'apipi'i mo fa'ailoga eseese. O lea tapuni uma osooso e tolu mo le 120R laina fa'amuta o le eseesega encoder fa'aoga.TRINAMIC-TMCM-1310-V1-2-Module-mo-Stepper-Motors-fig-7

Fa'amolemole va'ai i le pepa fa'amatalaga gaosi encoder mo le fa'atulagaina sa'o o fa'aoga.

Fa'ailoga SSI Encoder Fa'ai'u Tasi
Mo fa'ailoga e tasi fa'ai'u (TTL po'o fa'ailo e aoina e tatala) fa'amolemole fa'afeso'ota'i fa'ailoga encoder DATA ma le Uati i mea fa'aoga eseese lelei / le fa'aliliuina o le feso'ota'iga encoder DATA+ / CLOCK+. Afai e maua, e tatau ona fa'afeso'ota'i le fa'ailoga fa'aoga encoder CS i le CS+.

NSO'OGA FAATAU
Faailoga encoder. So'oga encoder
Pin Fa'ailoga Fa'amatalaga
CS 3 CS+ Encoder chip filifili galuega faatino
FA'AMATALAGA 5 FAʻAMATALAGA + Encoder DATA+ fa'aoga
Uati 7 Uati+ Encoder CLOCK+ gaioiga
  • Laulau 3.7 Fa'afefea ona fa'afeso'ota'i SSI fa'ai'uga ta'itasi
  • O pine CS-, DATA- ma le CLOCK- o le so'oga encoder e mafai ona tu'u le feso'ota'i.
Fa'asinoga Suiga Feso'ota'i 
  • O lo'o maua se isi feso'ota'iga feso'ota'iga fa'asino / tapula'a. Tulaga fa'afeso'ota'i o le JST PH fa'asologa 4pin ma le 2mm pitch.
TRINAMIC-TMCM-1310-V1-2-Module-mo-Stepper-Motors-fig-5 Pin Fa'ailoga Fa'atonuga Fa'amatalaga
1 GND Malosiaga (GND) Fa'ailoga ma faiga eleele
2 +5V Malosiaga

(sapalai galuega)

 + 5V sapalai galuega mo le encoder fafo ma fa'asino feso'otaiga.
3 REF_L Ulufale Fa'aoga mo fa'amatalaga / tapula'a ki le agavale
4 REF_R Ulufale Fa'aoga mo fa'asinoga / tapula'a ki sa'o

Siata 3.8 Fa'asinoga ki so'oga
Feso'ota'iga I/O 0 ma le 1
O le module e ofoina atu fesoʻotaʻiga I/O e lua (JST PH series 8pin ma le 2mm pitch). Ole numera ma le ituaiga o mea e fa'aoga, galuega ma sapalai e tutusa mo feso'ota'iga uma e lua. Ua lava le fa'aogaina o le tasi so'o pe a na'o ni nai I/Os e mana'omia. E fa'afaigofieina le fa'aogaina o uaea.
Feso'ota'i I/O 0

  Pin Fa'ailoga Fa'atonuga Fa'amatalaga
  1 GND Malosiaga (GND) GND
    VCC Malosiaga Feso'ota'i ile VDIGITAL ole feso'ota'iga Malosiaga. Faamolemole ia matau: max.
  2   (sapalai galuega) o le taimi nei o le 500mA (puipuia i luga ole laupapa 500mA polyfuse)
    AIN0 Ulufale Fa'atotonuga fa'aoga analog,
TRINAMIC-TMCM-1310-V1-2-Module-mo-Stepper-Motors-fig-8 3     sao voltage va'aiga: 0… +10V,

iugafono: 12bit (0… 4095)
  4 IN1 Ulufale Fa'aoga numera (+24V fetaui)
  5 IN2 Ulufale Fa'aoga numera (+24V fetaui)
  6 IN3 Ulufale Fa'aoga numera (+24V fetaui)
  7 FUA0 Tuuina atu Fa'amama fa'amatala mea e maua (max. 100mA)
      Integrated freewheeling diode
  8 FUA1 Tuuina atu Fa'amama fa'amatala mea e maua (max. 100mA)
      Integrated freewheeling diode
  9 FUA2 Tuuina atu Fa'amama fa'amatala mea e maua (max. 100mA)
      Integrated freewheeling diode
  10 FUA3 Tuuina atu Tatala fa'a'ave'ese mea'ai (max. 1A)
      Integrated freewheeling diode

Siata 3.9 I/O so'oga 0

Feso'ota'i I/O 1

  Pin Fa'ailoga Fa'atonuga Fa'amatalaga
  1 GND Malosiaga (GND) GND
    VCC Malosiaga Feso'ota'i ile VDIGITAL ole feso'ota'iga Malosiaga. Faamolemole ia matau: max.
  2   (sapalai galuega) o le taimi nei o le 500mA (puipuia i luga ole laupapa 500mA polyfuse)
    AIN4 Ulufale Fa'atotonuga fa'aoga analog,
TRINAMIC-TMCM-1310-V1-2-Module-mo-Stepper-Motors-fig-8 3     sao voltage va'aiga: 0… +10V,

iugafono: 12bit (0… 4095)
  4 IN5 Ulufale Fa'aoga numera (+24V fetaui)
  5 IN6 Ulufale Fa'aoga numera (+24V fetaui)
  6 IN7 Ulufale Fa'aoga numera (+24V fetaui)
  7 FUA4 Tuuina atu Fa'amama fa'amatala mea e maua (max. 100mA)
      Integrated freewheeling diode
  8 FUA5 Tuuina atu Fa'amama fa'amatala mea e maua (max. 100mA)
      Integrated freewheeling diode
  9 FUA6 Tuuina atu Fa'amama fa'amatala mea e maua (max. 100mA)
      Integrated freewheeling diode
  10 FUA7 Tuuina atu Tatala fa'a'ave'ese mea'ai (max. 1A)
      Integrated freewheeling diode

Siata 3.10 I/O so'oga 1
Fesootaiga USB
O lo'o maua se feso'ota'iga USB (masini) e ala ile feso'ota'iga mini-USB. E lagolagoina e lenei module feso'ota'iga USB 2.0 atoa-saosaoa (12Mbit/s).

O le fa'aoga fa'afuainumera o lo'o i luga ole va'a (fa'atupu tele ma le EEPROM) o le a fa'aola ile USB pe a leai se isi paoa e feso'ota'i. E aoga lenei mo le setiina o tapulaʻa ma le laʻuina o polokalame TMCL poʻo le faʻatinoina o faʻafouga firmware. O le fa'aogaina o se feso'ota'iga USB i le 'au, o galuega o lo'o fa'amatala atu i luga e mafai ona fa'atinoina i totonu o se masini a'o pe le masini. Vaai i le mataupu 3.4.1, faamolemole.

TRINAMIC-TMCM-1310-V1-2-Module-mo-Stepper-Motors-fig-9 Pin Fa'ailoga Fa'atonuga Fa'amatalaga
1 V-PUS Malosi (+5V fa'aoga) + 5V sapalai mai le Host
2 D- Fa'atonuga lua USB Faʻamatalaga -
3 D+ Fa'atonuga lua USB Faʻamatalaga +
4 ID   Feso'ota'i ile fa'ailoga ma le fa'aogaina o le eleele
5 GND Malosiaga (GND) Fa'ailoga ma System eleele

Laulau 3.11 So'oga USB

EtherCAT SOSO'OGA I totonu / SO'O'I FA'AALIGA Feso'ota'i
O le TMCM-1310 o loʻo ofoina atu ni fesoʻotaʻiga se lua (100BASE-TX RJ-45) faʻatasi ai ma le Ethernet 100Mbit / s pine faʻatulagaina mo EtherCAT LINK IN (agai i le Matai) ma LINK OUT (isi pologa) fesoʻotaʻiga.

TRINAMIC-TMCM-1310-V1-2-Module-mo-Stepper-Motors-fig-10 Pin Fa'ailoga Fa'atonuga Fa'amatalaga
1 TX+ Tuuina atu Tu'u atu fa'amatalaga (e le fa'aliliuina)
2 TX- Tuuina atu Tu'u atu fa'amaumauga (fa'aliliuina)
3 RX+ Ulufale Maua fa'amatalaga fa'amatalaga (e le fa'aliliuina)
4 nc    
5 nc    
6 RX- Ulufale Maua fa'amatalaga fa'amatalaga (fa'aliliuina)
7 nc    
8 nc    

Laulau 3.12 100BASE-TX RJ-45 so'oga

Paoa sapalai

Mo le fa'agaioiga lelei e tatau ona fa'aeteete ile manatu ole tu'uina atu o le eletise ma le mamanu. O le TMCM-1310 e aofia ai le 40µF o fa'amama sapalai capacitors. O capacitors sima ia ua filifilia mo le faatuatuaina maualuga ma le umi o le olaga. E le gata i lea, o le module e aofia ai le 48V suppressor diode ma isi varistor mo le tele-voltagu puipuiga.
FAATUATUA!

TRINAMIC-TMCM-1310-V1-2-Module-mo-Stepper-Motors-fig-11 Fa'aopoopo capacitors sapalai eletise fafo!

O le module o loʻo i ai le tele o capacitors mo le faʻaogaina o le eletise. Ae ui i lea, e fa'atatau i le fa'agaioiga ma afi filifilia atonu e le lava tele le gafatia e maua ai mo le fa'apolopolo lelei o sapalai. Manatua: sapalai pito i luga voltage le tatau ona sili atu le tapula'a - e o'o lava mo sina taimi pu'upu'u! I lenei tulaga e tatau ona mafaufauina o le module o le a toe faʻafeiloaʻi le malosi mai le afi i totonu o le nofoaafi sapalai pe a galue le afi e pei o le afi faʻataʻitaʻiga, i le taimi o le faʻaitiitia poʻo le taofi. Afai e le lava le malosi o le eletise e faʻatapulaʻa ai le faʻatupuina o le eletise, e tatau ona mafaufau i isi faiga (faʻataʻitaʻiga, suppressor diodes, brake resistance). Va'ai i le mataupu 3.3.1 mo nisi fa'amatalaga e uiga i le fa'aopoopoina o capacitors electrolytic.
TRINAMIC-TMCM-1310-V1-2-Module-mo-Stepper-Motors-fig-11 Aua le faʻafesoʻotaʻi pe motusia le afi i le taimi o le taotoga!

Uaea afi ma le fa'aogaina o afi e ono o'o atu ai i voltagu tui pe a motusia le afi

/ feso'ota'i a'o fa'amalosi. O nei voltage mafai ona sili atu i voltage tapula'a o MOSFET aveta'avale ma e ono fa'aleagaina tumau. O le mea lea, ia motusia i taimi uma le sapalai eletise aʻo leʻi faʻafesoʻotaʻi / motusia le afi.
TRINAMIC-TMCM-1310-V1-2-Module-mo-Stepper-Motors-fig-11 Taofi le eletise voltage i lalo ole tapulaa pito i luga ole 52.5V!

A leai, o le avetaʻavale eletise o le a matua faʻaleagaina! Aemaise lava, pe a filifilia voltage latalata ile pito i luga ole fa'atulafonoina ole sapalai eletise e matua fautuaina lava.
TRINAMIC-TMCM-1310-V1-2-Module-mo-Stepper-Motors-fig-11 E leai se puipuiga fa'afeagai polarity! Ole module ole a fa'apu'upu'u so'o se sapalai toe liliu voltage ona o diodes i totonu o le transistors avetaavale.
Faʻaopoopoina o se Electrolytic Capacitor
  • Ua fautuaina e le TRINAMIC le fa'afeso'ota'i o se capacitor electrolytic e telē lona telē i laina eletise i tafatafa o le TMCM-1311. E tusa ma le 1000µF le malosi e tatau ona fa'aopoopo mo le 1A o le fa'aogaina o le eletise o lo'o iai nei.
  • Le fa'aopoopo electrolytic capacitor
  • 'au'auna mo le fa'amautuina o le mana (buffer) ma le fa'amama.
  • faaitiitia voltagu tui, e mafai ona tupu i taunuuga o le tuufaatasiga o uaea tuuina atu eletise maualuga ma capacitors sima.
  •  fa'atapula'a le fua fa'amate o le eletise voltagu i le module. E talafeagai lenei mea, ona o le maualalo o le ESR
  • (Tutusa Fa'asologa Fa'asagaga) o sima-na'o fa'amama capacitors e mafai ona mafua ai fa'afitauli mautu i nisi o sapalai eletise sui. TRINAMIC-TMCM-1310-V1-2-Module-mo-Stepper-Motors-fig-12
Fesootaiga

USB

  • Mo le fa'atonu mamao ma feso'ota'iga fa'atasi ma se faiga fa'afeiloa'i o le TMCM-1310 e tu'uina atu ai se fa'aoga USB 2.0 atoa-saosaoa (12Mbit/s). O le taimi lava e fesoʻotaʻi ai le USB-host e talia e le module poloaiga e ala i le USB interface. O le TMCM-1310 e lagolagoina le fa'aogaina e le tagata lava ia USB fa'atasi ai ma le paoa mai fafo e ala i le feso'ota'iga sapalai eletise ma le fa'aogaina o le pasi USB e aunoa ma lenei sapalai eletise mai fafo.
  • GALUEGA USB PUS
  • I le taimi o le fa'aogaina o le pasi USB, na'o vaega autu fa'akomepiuta - microcontroller ma le EEPROM - o lo'o fa'aogaina. E le mafai ona gaoioi afi. O lenei faiga ua faʻatinoina ina ia mafai ai ona faʻatulagaina, faʻatulagaina faʻamaufaʻailoga, faitau-i fafo, faʻafouina firmware, ma isi e ala i le faʻafesoʻotaʻi o se uaea USB i le va o le module ma se USB-host. Leai ni uaea fa'aopoopo po'o masini i fafo (eg sapalai eletise) e mana'omia.
  • Faamolemole ia matau e mafai e le module ona maua mai le taimi nei mai le USB + 5V pasi sapalai e oo lava i le USB faagaioiga faʻamalosi.
  • E faalagolago lea i le voltagu tulaga o lenei sapalai.
Ulufale ma Galuega Fa'atino

Encoder Input

  • O le feso'ota'iga encoder e ofoina atu le lagolago mo le feso'ota'iga o le fa'aopoopo encoder fa'atasi ai ma fa'ailoga A/B ma se fa'ailoga N/I-auala po'o le feso'ota'iga o se fa'ailoga tulaga ma'oti ma SSI interface. Encoder fa'atasi ai ma le +5V TTL, fa'aputu-aoina po'o fa'ailoga fa'ailoga fa'apitoa e mafai ona fa'afeso'ota'i sa'o. A + 5V galuega - maua i le tasi pine so'o - e mafai ona fa'aoga mo le sapalai o le encoder circuit. O luga o le laupapa + 5V fesuiaiga voltage fa'atonuina ua mamanuina e tu'uina atu le maualuga o le 100mA mo ta'aloga fafo. O lenei sapalai 100mA ua faʻamoemoeina mo le faʻaogaina o se encoder fafo ma mo le faʻasologa o fesoʻotaʻiga, faʻapea foi.
  • O lo'o fa'aogaina le 1Mbps transceiver. A tu'uina atu i le 50% tiute fa'ata'amilosaga e fa'atapula'a le saosaoa encoder maualuga ile <500kHz.TRINAMIC-TMCM-1310-V1-2-Module-mo-Stepper-Motors-fig-13

Fa'asinoga Suiga Ulufale

  • O le feso'ota'iga ki fa'asino e maua ai mea fa'aoga e lua fa'asino / tapula'a, REF_L ma REF_R. O fa'aoga uma e lua e ofoina atu le ta'aloga fa'aoga tutusa e aofia ai voltage vaevaega tetee, faatapulaa diodes faasaga i luga- ma lalo-voltage, ma fa'apolokalame 1k toso i luga i le +5V. E mafai ona ki pe tape le toso fa'apolokalame ile polokalame (fa'atasi uma).TRINAMIC-TMCM-1310-V1-2-Module-mo-Stepper-Motors-fig-18

Fa'auigaga Lautele

  • O le TMCM-1310 e lua feso'ota'iga I/O fa'atasi ai ma fa'aoga 8 atoa e aofia ai fa'aoga analog fa'apitoa e lua. O mea fa'aoga uma o lo'o ofoina atu le ta'amilosaga fa'avae e tasi e puipuia ai totonu, ae o mea fa'akomepiuta ma mea fa'akomepiuta e eseese voltage: o mea fa'akomepiuta ua fa'atulagaina mo le +5V ma le +24V fa'ailoga maualuga. O mea fa'aoga analog e eseese voltagu vaevaega ina ia mafai ona lagolagoina se voltage va'aiga 0… +10V.TRINAMIC-TMCM-1310-V1-2-Module-mo-Stepper-Motors-fig-14
  • O le fa'atinoga o mea fa'aoga e ono eseese e fa'atatau i le firmware version.

Fuafuaga Fa'amoemoe Lautele

  • O le TMCM-1310 o lo'o ofoina atu feso'ota'iga I/O e lua fa'atasi ai ma 8 galuega uma. O galuega faatino uma o galuega faatino e tatala-vai ma ua uma ona tuufaatasia se diode freewheeling (i le VDIGTAL). E ono galuega faatino ua fuafuaina mo au e oo atu i le 100mA ma lua galuega faatino e ofoina atu le sili atu mamana MOSFET aveta'avale transistors lagolago au e oo atu i le 1A.
  • Afai o le VCC feso'ota'iga o feso'ota'iga I/O (fa'afeso'ota'i totonu i le VDIGITAL) e fa'aoga mo le tu'uina atu o le tele o le taimi nei i so'o se matagaluega i fafo, ia mautinoa e fa'afeso'ota'i le VDIGTIAL i le VDRIVER o le feso'ota'iga eletise. TRINAMIC-TMCM-1310-V1-2-Module-mo-Stepper-Motors-fig-15

LED i luga ole laupapa

  • O le TMCM-1310 o loʻo tuʻuina atu faʻailoga e fa mo le faʻaalia o fesoʻotaʻiga EtherCAT ma le tulaga o le laupapa. O moli lanumeamata e tolu e fesoʻotaʻi ma le EtherCAT interface ma faʻaalia le EtherCAT LINK IN ma LINK OUT gaioiga faʻatasi ai ma le tulaga o le EtherCAT state machine. O le galuega a le LED mumu e faʻalagolago i le firmware version.
  • Fa'atasi ai ma le firmware TMCL masani o le Error-LED mumu e tatau ona emo malie i le taimi o le taotoga. A leai se firmware aoga na fa'apolokalameina i totonu o le laupapa po'o le taimi o le fa'afouina o le firmware o le a tumau pea le LED mumu.
SOSO'O I, SO'O MAI, MA LE TULAGA O ETHERCAT MESIN LE STATE
Lanu Lanumeamata Fa'amatalaga
EterCAT

LINK OUT setete

   TOTO Leai se sootaga.
emoemo So'oga ma gaioiga.
tasi moli So'oga e aunoa ma se gaioiga.
 

EtherCAT LINK I le setete

   TOTO Leai se sootaga.
emoemo So'oga ma gaioiga.
tasi moli So'oga e aunoa ma se gaioiga.
 

EtherCAT RUN setete

   TOTO O lo'o iai le masini ile setete ole INIT.
emoemo O le masini o lo'o i totonu o le setete MU'I FA'AGA'OGA.
tasi moli O le masini o lo'o i totonu o le setete SAFE-PERATONAL.
ON O lo'o iai le masini i le setete o le OPERATIONAL.
emoemo (vave) O lo'o iai le masini i le setete BOOTSTRAP.

Siata 4.1 I luga o le laupapa EtherCAT LEDsTRINAMIC-TMCM-1310-V1-2-Module-mo-Stepper-Motors-fig-16

Fa'ailoga Fa'atino

O fa'atonuga fa'atino o lo'o fa'aalia ai le fa'amoemoeina po'o le tulaga fa'apitoa ma e tatau ona fa'aoga e fai ma tau fa'atusa. E leai se tulaga e tatau ona sili atu le tau aupito maualuga.

Faailoga Parameter Min Ituaiga Max Vaega
VDRIVER Paoa sapalai voltage mo le avetaavale 10 12..24..48 52.5 V
VDIGITAL Tu'uese'ese sapalai eletise voltage mo le pule (filifiliga, e mafai ona tu'u le feso'ota'i) VDRIVER     V
VUSB Sapalai eletise e ala i so'oga USB   5   V
IUSB O le taimi nei ua aveese mai le USB sapalai pe a ola pasi USB (leai se isi sapalai e fesootai)   85   mA
ICOIL O lo'o i ai nei le uila afi mo le tumutumu o galu (chopper

fa'atulafonoina, fetu'una'i e ala i polokalame)

 0   4200 mA
IMC Fa'aauau le afi afi (RMS) 0   3 A
IS Fa'aola eletise   << 6x ICOIL 1.4x 6x ICOIL A
TENV@+24V O le vevela o le siosiomaga i le maualuga o le taimi nei (leai se malulu faʻamalosi) faʻatasi ai ma le + 24V voltage     50 °C
TENV@+48V O le vevela o le siosiomaga i le maualuga o le taimi nei (leai se malulu faʻamalosi) faʻatasi ai ma le + 48V voltage     35 °C

Fuafuaga 5.1 Fa'avasegaga fa'atino lautele o le module

Faailoga Parameter Min Ituaiga Max Vaega
VREF_L/R Sao voltage mo fa'asinoga sui mea e fai REF_L / REF_R 0   28 V
IREF_L/R_L Tulaga maualalo voltage mo mea e sui ai fa'asinoga

REF_L / REF_R

 0   1.1 V
IREF_L/R_H Tulaga maualuga voltage mo fa'asinoga sui mea e fai REF_L / REF_R 2.9   28 V

Fuafuaga 5.2 Fa'atonuga fa'agaioiga o mea fa'aoga sui fa'asino

Faailoga Parameter Min Ituaiga Max Vaega
VOUT_0..7 Voltagu i fafo e aoina le gaosiga 0   VDIGITAL V
IOUT_0/1/2/4/5/6 Fa'ato'a fa'aulu i le taimi nei mo OUT_0/1/2 ma OUT_4/5/6     100 mA
IOUT_3/7 Fa'ato'a fa'aulu i le taimi nei mo OUT_3 ma OUT_7     1 A
VIN_ 1/2/3/5/6/7 Sao voltage mo fa'amoemoe lautele mea fa'akomepiuta IN_1/2/3 ma IN_5/6/7 0   28 V
VIN_1/1/2/3/5/6/7

_L

 Tulaga maualalo voltage mo fa'amoemoe lautele mea fa'akomepiuta IN_1/2/3 ma IN_5/6/7 0   1.1 V
VIN_1/2/3/5/6/7_H Tulaga maualuga voltage mo fa'amoemoe lautele mea fa'akomepiuta IN_1/2/3 ma IN_5/6/7 2.9   28 V
VAIN_0!4 Voltage laina mo analog voltagu mea e fai 0   10 V
fENC Saosaoa fa'aoga encoder     500 kHz

Fuafuaga 5.3 Fa'atonuga fa'atino o le fa'amoemoe lautele I/Os

Fa'amatalaga Fa'atino

O le TMCM-1310 o se faʻapipiʻi tuʻufaʻatasia faʻapipiʻi tapuni tapuni tapuni / taʻavale module lea e mafai ona pulea e ala i le USB poʻo le EtherCAT. O fefa'ataua'iga o feso'ota'iga e fa'atumauina le maualalo talu mai taimi uma fa'agaioiga taua (eg ramp fa'atatau) o lo'o faia i luga o le va'a. Le sapalai fa'ailoga sili voltage o le iunite e mafai ona filifilia mai le 24V, 12V, ma le 48V DC. O le module ua mamanuina mo mea uma e lua, tuto'atasi fa'agaioiga ma tu'usa'o faiga. E mafai ona pulea mamao atoatoa o le masini ma manatu faaalia. O le firmware o le module e mafai ona faʻafouina e ala i soʻo se faʻaoga USB.
I le Ata 6.1 o vaega autu o le TMCM-1310 o loʻo faʻaalia:

  •  le microprocessor, o loʻo faʻaogaina le TMCL operating system (faʻafesoʻotaʻi i le TMCL manatua)
  •  le aveta'avale eletise ma le stallGuard2 ma le pulea o lo'o iai nei
  • le avetaavale MOSFET stage
  •  Encoder fa'aoga
  • EtherCAT (RJ45) transceivers ma USB interface
  •  Suiga i luga ole laupapa ma laina laina voltagu fa'atonu mo le tu'uina atu o fa'asologa fa'atekinolosi i luga ole va'aTRINAMIC-TMCM-1310-V1-2-Module-mo-Stepper-Motors-fig-17
  • O le TMCM-1310 e sau fa'atasi ma le PC-based software development environment TMCL-IDE mo le TRINAMIC Motion Control Language (TMCL). O le fa'aogaina o le TMCL fa'atonuga maualuga e pei o le fa'agaoioiga i le fa'atulagaina o se atina'e vave ma vave o le fa'atonuga o le fa'atonuga e mautinoa.
  • Fa'amolemole va'ai ile TMCM-1310 Firmware Manual mo nisi fa'amatalaga e uiga i tulafono TMCL.

Faiga Fa'avae Fesoasoani

  • TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG e le fa'atagaina pe fa'amaonia so'o se tasi o ana oloa mo le fa'aogaina i faiga lagolago mo le ola, e aunoa ma le fa'atagaga tusitusia patino a TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG.
  • O faiga e lagolago ai le ola o meafaigaluega ia e fa'amoemoe e lagolago pe fa'atumauina ai le ola, ma o le le mafai ona fa'atinoina, pe a fa'aoga tatau e tusa ai ma fa'atonuga ua tu'uina atu, e mafai ona fa'amoemoeina e i'u ai i manu'a po'o le oti.

© TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG 2021

  • O fa'amatalaga o lo'o tu'uina atu i lenei pepa fa'amatalaga e talitonuina e sa'o ma fa'atuatuaina. Peita'i e leai se matafaioi e fa'atatauina mo a'afiaga o lona fa'aogaina po'o so'o se soliga o pateni po'o isi aia tatau a isi vaega, e ono mafua mai i lona fa'aogaina.
  • E mafai ona suia fa'amatalaga e aunoa ma se fa'aaliga.
  • O fa'ailoga uma o lo'o fa'aaogaina o meatotino a latou tagata e ona.

Toe Iloilo Tala'aga

Toe Iloiloga o Pepa

Fa'aliliuga Aso Tusitala Fa'amatalaga
0.90 2012-OKT-25 GE Fa'amatalaga muamua
1.00 2012-TES-06 SD Muamua lomiga atoatoa
1.10 2013-ME-23 GE Fetuuna'i i masini fa'afouga fou V1.2
1.11 2013-IULAI-03 SD Suiga e fesoʻotaʻi ma le mamanu
1.12 2013-IULAI-05 SD Ata fou i luma
 

 

1.20

  

 

2021-IULAI-21

  

 

SK

 Fa'ailoga fou a le kamupani i le itulau pito i luma. Fa'aopoopo le ata poloka ile itulau pito i luma.

Max. Fa'aopoopo le saosaoa encoder i le vaega1, vaega 3.5.1 ma le laulau 5.3.

Ata 6.1 poloka poloka faʻafouina ma fafo EtherCAT

pasi fa'asa'o mai EBUS i Ethernet.

Siata 8.1 Toe Iloiloga o pepa

Toe Iloiloga o Meafaigaluega

Fa'aliliuga Aso Fa'amatalaga
TMCM-1310_V10 2012-IULAI-27 Faiga muamua
TMCM-1310_V11 2013-JAN-14 Faʻasalaga laiti

– Fa'asa'o le ta'amilosaga USB
TMCM-1310_V12 2013-APR-10 Tele faasa'oga ma suiga:

– Fa'aopoopo sapalai mea e fa'amama ai ma fa'asili le puipuiga

– Stepper avetaavale afi stage fa'aopoopoina le faamama o galuega

– Toe fa'aleleia le manatu o le eleele/talita. Fa'amau e feso'ota'i i le talipupuni nai lo le fa'aogaina o le eleele

- SSI encoder lagolago i le taimi nei ma CS eseese (filifili chip) lagolago faailoilo

- Filifiliga mo le sapalai o fua o loʻo iai nei

Siata 8.2 Toe iloiloga o meafaigaluega

Fa'asinomaga

Pepa / Punaoa

TRINAMIC TMCM-1310 V1.2 Module mo Stepper Motors [pdf] Fa'atonu Taiala
TMCM-1310 V1.2 Module mo Stepper Motors, TMCM-1310 V1.2, Module mo Stepper Motors, Stepper Motors

Fa'asinomaga

Tuu se faamatalaga

E le fa'asalalauina lau tuatusi imeli. Fa'ailogaina fanua mana'omia *