TRINAMIC TMCM-1070 Module mo Stepper Instruction Manual

Uaea
Faʻafesoʻotaʻi le afi i le afi afi ma soʻo se masini fafo i le I/O connector pe a manaʻomia. Ia mautinoa o lo'o faia feso'ota'iga talafeagai.

Fa'atonuga
Fa'aoga le feso'ota'iga TTL UART e fa'atulaga ai le module e fa'atatau i au mana'oga. Va'ai le tusi lesona mo fa'atonuga fa'aopoopo.

Fa'agaioiga
Fa'aoga le mana i le module ma lafo fa'ailoga la'asaga ma fa'atonuga e pulea ai le afi ta'avale. Mataʻituina tulaga LEDs mo soʻo se faʻailoga i le taimi o le taotoga.

FAQ
Q: O a uiga autu o le TMCM-1070 module?
A: O le TMCM-1070 module e ofoina atu foliga e pei o StealthChopTM mo le leoa o le afi, SpreadCycleTM mo le saoasaoa maualuga, stallGuard2, ma coolStep.

TMCM-1070 Tusitaiala Meafaigaluega

Meafaigaluega V1.00 | Toe Iloiloga o Pepa V1.13 • 2022-JAN-07
TMCM-1070 o se faʻaoga faigofie e faʻaoga stepper afi taʻavale module. O le module e pulea e ala i le laasaga ma le faʻaogaina o fesoʻotaʻiga. E tasi le pine fa'akomupiuta e filifili ai le fa'atonuga o lo'o iai nei i le va o StealthChop™ mo le fa'atonuga lemu ma le SpreadCycle™ mo le saoasaoa maualuga. O le TTL UART fa'afeso'ota'i e fa'ataga ai le fa'asili atu o fa'aupuga ma fa'amaumau fa'amaufa'ailoga tumau e ala i le TMCL™-IDE.

Vaega

Sapalai Voltage +9 i le +24V DC
Laasaga ma le faʻatonuga faʻaoga
MicroPlyer™ i le 256 µ-laasaga
StealthChop™ le leoa PWM faiga
SpreadCycle™ atamai fefiloi pala
StallGuard2™ su'esu'eina uta
CoolStep™ ta'avale. fa'asologa o lo'o iai nei
UART con˝uration interface

Talosaga

Lab-Automation
Gaosimea
Robotics
Otometi Falegaosimea
CNC
Otometi Falesu'esu'e

Ata poloka Fa'afaigofie

Vaega

TMCM-1070 o se faʻaoga faigofie e faʻaogaina le stepper avetaʻavale faʻatasi ma le tulaga o le ata faʻataʻitaʻiga seti. E maualuga le tu'ufa'atasia ma e maua ai se fa'agaioiga faigofie. TMCM-1070 e mafai ona fa'aoga i se la'asaga faigofie ma fa'atonuga fa'asinomaga ma e mafai ona fa'aogaina ile fa'aogaina ole TTL UART. stallGuard2 ma coolStep e mafai ona fa'aogaina e ala i le TTL UART interface ma e le mafai ona fa'aletonu.

Vaega Lautele
Uiga Autu

Sapalai Voltage +9V i le +24V DC
1.2A RMS vaega i le taimi nei (pe. 1.7A pito maualuga vaega i le taimi nei)
Ole pito maualuga ole la'asaga la'asaga, e o'o ile 256 la'asaga laititi ile la'a atoa
MicroPlyer ™ microstep interpolator mo le mauaina o le faʻalauteleina o le lalelei o le microstepping i luga o se faʻaoga maualalo STEP/DIR

Faatasi ai ma fale ma afi faʻapipiʻi
Taofi tumau i luga ole laupapa
La'a faigofie & faiga fa'atonu
Le pisapisao StealthChop ™ auala chopper mo le lemu i le saoasaoa saoasaoa
Faiga maualuga le fa'aogaina o le SpreadCycle™ chopper mode
Fa'atonuga maualuga le fuaina o uta ma le StallGuard2™
Algoritma otometi fa'asolo nei CoolStep™ e fa'asaoina le malosi ma fa'amalie lau ta'avale

O mea fa'apipi'i fa'apitoa

Laasaga & fa'atonuga feso'ota'iga ma e o'o atu i le 45kHz fa'aoga taimi

Fa'afeso'ota'i fa'aoga i le eletise-i/-o˙ avetaavale H-alalaupapa
Filifili le auala e fa'aoga ai e fesuiai i le va o auala chopper e lua

TTL UART Fa'aoga

TTL-tulaga UART fa'afeso'ota'i mo le fa'amautu fa'amau
Saosaoa fa'afeso'ota'i 9600-115200 bps (fa'aoga 9600 bps)
Fa'atonuga fa'avae TMCL mo fa'ainitaneti ma fa'amautu fa'amaufa'ailoga tumau
Bootloader mo ˝rmware fa'afouga

Vaega Tulaga Tulaga a TRIAMIC
stealthChop™
stealthChop ose faiga e sili ona filemu o le faagaoioiga mo le maualalo ma feololo saoasaoa. O lo'o fa'avae i luga ole laiga ole volt-age PWM. I le taimi e tu ai ma i le maualalo o le saoasaoa, o le afi e matua leai se pisa. O lea, stealth-Chop faagaoioia stepper afi talosaga e matua talafeagai mo totonu poʻo le fale faʻaoga. O le afi e matua leai lava se tetete i le saoasaoa maualalo. Faatasi ai ma le stealthChop, o le afi e faʻaaogaina e ala i le aveina o se voli malositagu i totonu o le vili, faʻaaoga se voltage ala PWM. E le toe mana'omia ni fa'apotopotoga se'i vagana le fa'atonuga ole PWM voltage maua ai le afi fa'atatau i le taimi nei.

Ata 1: O lo'o i ai nei le galu o le afi e fa'aaoga ai le stealthChop (fuaina i le su'ega o lo'o i ai nei)

spreadCycle™
Ole spreadCycle chopper ose maualuga-saʻo, hysteresis-faʻavae, ma faigofie ona faʻaoga chopper mode, lea e otometi lava ona fuafuaina le umi sili ona lelei mo le vaega vave-pala. E tele fa'amaufa'ailoga o lo'o avanoa e fa'aoga lelei ai le chopper i le talosaga. O le ta'amilosaga o lo'o maua ai le fa'atinoga sili ona lelei e leai se laasia pe a fa'atusatusa i isi fa'ata'ita'iga chopper o lo'o pulea nei ma fa'ataga ai le fa'alelei maualuga. O le a'oga fa'atatau moni o lo'o fa'aola i totonu o le afi afi.

stallGuard2
O le stallGuard2 o se fua faʻatatau e leai se lagona e faʻaogaina ai le EMF pito i tua o le afi afi. E mafai ona fa'aoga mo le su'esu'eina o fale fa'apea fo'i ma isi fa'aoga i uta i lalo ifo o mea e taofia ai le afi. Ole fua ole fua ole stallGuard2 e suia laina i luga ole tele ole uta, saoasaoa, ma tulaga o iai nei. I le maualuga o le uta afi, o le tau e oʻo ile zero pe latalata ile zero. Ole pito sili lea ole malosi ole faagaioiga mo le afi.

coolStep
coolStep o se fa'avasegaina otometi e fa'atatau i uta e fa'atatau i le fuaina o uta e ala i le stallGuard2. coolStep fa'afetaui le taimi mana'omia i le uta. E mafai ona faʻaitiitia le faʻaaogaina o le malosi e tusa ma le 75%. coolStep e fa'ataga tele le fa'asaoina o le malosi, aemaise lava mo afi e va'ai i uta eseese pe fa'agaoioi i se taamilosaga maualuga. Talu ai e mana'omia ona galue le masini stepper mo se fa'aagaaga torque o le 30% i le 50%, e o'o lava i le fa'atonuga o uta e mafai ai ona fa'aola tele le malosi ona o le coolStep e otometi lava ona fa'aagaaga fa'aagaaga pe a mana'omia. O le fa'aitiitia o le fa'aogaina o le eletise e fa'atumauina ai le fa'amalieina o le tino, fa'ateleina le ola afi, ma fa'ataga ai le fa'aitiitiga o tau.

Tulafono Fa'atonu

Tulafono Fa'atonu	Fa'amatalaga	Tele (LxWxH)
TMCM-1070	Pule / Avetaavale Module e aunoa ma se afi, + 24V DC, TTL UART fa'aoga (9600bps fa'aletonu), S/D fa'aoga, Fa'aaga, Faiga Filifilia	42mm x 42mm x 12mm

Laulau 1: Poloaiga code modules

Tulafono Fa'atonu	Fa'amatalaga
TMCM-1070-UIGA	Uaea lalaga mo TMCM-1070. E iai: 1x uaea lalaga mo so'oga afi ma 4-pin JST PH so'oga fafine 1x uaea lalaga mo feso'ota'iga I/O ma 9-i le JST PH so'otaga fafine
TMCM-KAMINO-CLIP	O lo'o fa'apipi'iina e le tagata lava ia le kilipa fa'apipi'i pito i luga mo le TMCM-1070 fa'avae (e le'o maua i PANdrive versions PD42-x-1070)
TMCM-KAMINO-AP23	Pusa pusa fa'apipi'i alumini mo le fa'apipi'iina o le TMCM-1070 fa'avae i masini tetele NEMA23 (e le'o maua i PANdrive versions PD42-x-1070)
TMCM-KAMINO-AP24	Pusa pusa fa'apipi'i alumini mo le fa'apipi'iina o le TMCM-1070 fa'avae i masini tetele NEMA24 (e le'o maua i PANdrive versions PD42-x-1070)

Feso'ota'iga Fa'ainisinia ma Eletise

TMCM-1070 Fua ma le mamafa
Ole fua ole TMCM-1070 e tusa ole 42mm x 42mm x 12mm. E lua pu faʻapipiʻi mo M3 sikulima mo le faʻapipiʻiina o le TMCM-1070 i le NEMA17 stepper afi (o le siʻu / filo umi e faʻalagolago i le tele o le afi).

Tulafono Fa'atonu	L i mm	O le mamafa i le g
TMCM-1070	12 ±0,2	≈ 32

Laulau 3: TMCM-1070 umi ma le mamafa

Fa'atupu Manatuga
TMCM-1070 ua mamanuina ina ia faʻapipiʻiina i tua o se afi NEMA17. I le isi itu e mafai ona fa'apipi'i tu'utasi.

FAAALIGA
Manatuga vevela
Afai e le faʻapipiʻi i se afi faʻaeteete mo se faʻamafanafana lelei. O mea tau eletise e tapuni le vevela, peitaʻi o le faʻaleagaina o mea tau eletise poʻo faiga e mafai ona mafua mai i le vevela tele.

Fa'amauina o le nofoa afi pito i luga
Ina ia fa'apipi'i le ta'avale i luga o le nofoa nofoa pito i luga, TRINAMIC o lo'o ofoina atu se kilipa nofoa nofoa pito i luga. O lo'o tu'uina atu le fa'atonuga ile laulau 2.

Fesoʻotaʻiga ma moli uila

Sootaga afi

Pin nu.	Igoa pine	Fa'amatalaga
1	A1	Fa'ailoga afi A pine 1
2	A2	Fa'ailoga afi A pine 2
3	B1	Fa'ailoga afi B pine 1
4	B2	Fa'ailoga afi B pine 2

Siata 4: Fa'amauina so'oga afi

FAAALIGA
Aua le faʻafesoʻotaʻi pe motusia le afi i le taimi o le taotoga! Uaea afi ma le inductivity mo-tor e mafai ona taitai atu i voltage oso pe a (motu) le afi a'o ola. O nei voltage mafai ona sili atu i voltage tapula'a o MOSFET aveta'avale ma e ono fa'aleagaina tumau. O le mea lea, ia fesuia'i i taimi uma pe motu'ese le paoa a'o le'i (motu) le afi.

I/O Feso'ota'i

Pin nu.	Igoa pine	Fa'amatalaga
1	GND	Tuuina atu feso'ota'iga eleele, fa'aoga fo'i mo feso'ota'iga eleele fa'aliliu fa'asolosolo USB
2	V+	Sapalai voltagu (V DD) +9V i le +28V DC
3	DIR	Fa'asinomaga fa'amatagofie fa'aogaina ole S/D fa'aoga
4	LAASAGA	Fa'amatagofie fa'aesea fa'aoga la'asaga o S/D fa'aoga
5	EN	O le va'aiga fa'apitoa e mafai ai ona fa'auluina alalaupapa H-ta'avale afi
6	CHOP	Fa'ato'a va'ava'ava'a fa'aoga mea e filifili ai le auala chopper
7	COMM	Opto-coupler anode masani poʻo cathode, faʻafesoʻotaʻi ile eleele poʻo VCCIO (3.3V i le 6V - maualuga volitage mafai ma isi fa'alavelave i fafo)
8	RXD	TTL-tulaga UART maua laina, faʻaoga faʻatasi ma le USB converter TXD laina e faʻafesoʻotaʻi i PC
9	TXD	TTL-tulaga UART laina faʻasalalau, faʻaoga faʻatasi ma le laina RXD faʻaliliu laina USB e faʻafesoʻotaʻi i le PC

FAAALIGA
Sapalai Voltagu Fa'amauina / Fa'aopoopo Mea Fa'asao Mai Fafo
O se sapalai paoa fa'asaienisi fa'asaienisi po'o se masini eletise eletise mai fafo e feso'ota'i i le va o le V+ ma le GND e fautuaina mo le fa'agaioia mautu.
E fautuaina e fa'afeso'ota'i se masini fa'aeletise e telē lona telē i laina eletise i tafatafa o le TMCM-1070.

Tulafono o lima matua mo le telē o le masini eletise: C = 1000 µF ∗ ISUP P LY
O le PD42-1070 e sau fa'atasi ma le 40µF o fa'ato'aga sima i luga ole laiga.

FAAALIGA
E leai se puipuiga fa'afeagai o polarity i luga o le sapalai fa'aoga!
Ole module ole a fa'apu'upu'u so'o se sapalai toe liliu voltagu ma laupapa faaeletonika o le a faaleagaina.

FAAALIGA
Fa'asologa o Malosiaga
Ole TMCM-1070 e tatau ona fa'aola ile aveta'avale fa'aletonutage na'o. Fa'alagolago i lau fa'aupuga o le fa'aulu ole EN e tatau ona fa'agasolo lelei (EN fa'aoga e tatala pe i le vol lava e tasi.tage maualuga e pei o le COMM sao).

TTL UART So'oga

Ina ia faʻafesoʻotaʻi e ala i le TTL UART interface i se PC talimalo, matou te fautua atu e faʻaaoga se faʻaliliuga faʻasolosolo USB mai le TTL-UART (5V) i le USB interface.

Fesoʻotaʻiga ma le PC talimalo, mo faʻataʻitaʻigaamppe a fa'aogaina le TMCL-IDE a TRIAMIC, e faia e ala i le Virtual COM port fa'apipi'iina e le aveta'avale liliu.
O nisi fa'amatalaga ile TMCL-IDE ma le fa'asalalauga lata mai e mafai ona maua iinei: www.trinamic.com

E tatau ona fa'afeso'ota'i le uaea liliu i pine 1, 8, ma le 9 (GND, RXD, TXD) ole feso'ota'iga I/O.

Fa'ailoa Fua Fa'atatau ole Baud
Ole fua ole baud ole 9600 bps.
I le bootloader mode, o le baud rate o le 115200 bps.

Fa'amatalaga USB i UART converter
Mo example, o le TTL-232R-5V mai le FTDI o loʻo galue ma le module ma ua faʻataʻitaʻiina. O lo'o maua nisi fa'amatalaga e uiga i lenei fa'aliliuga ile FTDI webnofoaga: www.ftdihip.com

FAAMATALAGA 5V TTL UART Level
O le TTL UART fa'aoga e galue i le 5V tulaga. Fa'aeteete fa'apitoa pe a filifilia se uaea liliu mo feso'ota'iga USB.

Tulaga moliuila
O le TMCM-1070 e tasi le tulaga lanu meamata LED. Va'ai le vaega 7 mo lona tulaga.

Setete	Fa'amatalaga
Fa emoemo	MCU malosi, fa'agaioiga masani
Tumau i luga	Faiga fa'apipi'i
Tape	Pepe Malosi

Laulau 6: Fa'amatalaga tulaga o le LED

Fa'amatalaga Fa'atino

Uaea Talosaga masani
Uea le TMCM-1070 e pei ona fa'aalia i ata nei.

Fa'afeso'ota'i le eletise i V+ ma le GND.
Fa'afeso'ota'i fa'ailoga o le Laasaga ma le Fa'atonuga i lau fa'atonuga.
I le taimi e fa'aola ai le eletise, e tatau ona sa'o le fa'aoga EN o˙ (= aveta'avale stage le atoatoa)!
Filifili: Fa'afeso'ota'i le UART i se fa'aoga TTL UART fa'atasi ai ma le 5V fa'atatau. Ina ia fa'aopoopo lau feso'ota'iga TMCM-1070 amata le TMCL-IDE ma fa'aoga meafaigaluega e fa'avasega. Mo fa'amatalaga auiliili fa'asino ile TMCM-1070-˝rmware-manual.

Manatua
O le TTL UART fa'afeso'ota'i e le'o va'aia fa'apitoa. O lo'o iai ma mana'omia fa'ailoga maualuga 5V.
Ae ui i lea, o loʻo tuʻuina atu ai le ESD faʻavae ma le nofoaafi-i-rail laina puipuiga mo le TMCM-1070.

Fa'apipi'i Va'ava'ai fa'atasi ma fa'aulu masani anode
O mea fa'aoga fa'atonutonu o le TMCM-1070 e va'aia fa'apitoa (e le o le TTL UART interface). O optocoupler uma e fa'asoa tasi le anode masani (COMM) e pei ona fa'aalia i le ata i luga.

Ole masani voltage ile COMM fa'aoga ole 5V. Ae ui i lea, 3.3V poʻo voltage maualuga atu nai lo le 5V e mafai foi ona faʻaaogaina pe afai o le taimi nei e ala i le optocouplers 'emitter i le va o le 5mA i le 20mA. Mo le 3.3V faʻagaioiga e tatau ona filifilia ma le faʻaeteete le pule e faʻatatau i ona I / O ports, o lona gaosiga moni vol.tage, ma le fa'asologa fa'asologa o ports I/O. E tatau i le tagata faʻaoga ona mautinoa o le taimi nei e ala i le optocouplers 'emitter o loʻo i le va o le 5mA i le 20mA.

Manatua
Laasaga pusi lautele
Faatasi ai ma le faʻaogaina o le COMM e fesoʻotaʻi i le eleele, o le lautele o faʻamalosi o laʻasaga e tatau ona i ai i le va o le 2µs ma le 4µs, mo le maualuga ole laa.
Fa'atasi ai ma se la'a lapo'a lapo'a pusi lautele, mo fa'ataample 50% o le taamilosaga tiute e sau mai se afi fa'alava, o le maualuga ole fa'aoga ole a maualalo ile ca. 9kHz. Faatasi ai ma le faʻaogaina o le COMM e fesoʻotaʻi i le + 5V, e manaʻomia ni laʻasaga umi.

O faʻasologa faʻasologa i le TMCM-1070 e 270mOhms. Mo le faagaoioiga ma voltage maualuga atu nai lo le 5V se isi fa'aluma fafo fa'aopoopo Rexternal e mana'omia mo fa'aoga e fa'agata ai le taimi nei. Va'ai le Laulau 7 e fai ma fa'amatalaga mo fa'aopoopoga tau fa'atete'e fafo.

COMM Voltagu (V)	Taua o R_fafo (Ω)
3.3	–
5	–
9	300
12	500
15	700
24	1K5

Manatua
Filifiliga i fafo
Fa'aeteete pe a filifilia se isi fa'alavelave fa'aopoopo i fafo. O le ituaiga tetee e tatau ona i ai se fa'atonuga malosi. E faalagolago lea i le voltage fa'aaoga ile COMM fa'aoga.

Fa'apipi'i Va'ava'ai fa'atasi ma fa'aulu masani Cathode
O le optocouplers i totonu o le TMCM-1070 o ituaiga lua (AC/DC). O lea, e mafai fo'i ona fa'aogaina le COMM e fai ma feso'ota'iga cathode masani ma sui o le itu maualuga (pnp style) nai lo le itu maualalo (npn style) e pei ona fa'aalia i ata muamua 10, 9 po'o le 8.

Fa'aoga Fa'atatau
O le fa'atatau o mea fa'apipi'i va'ava'ai fa'apitoa e fa'alagolago i le fa'aogaina o le anode masani po'o le fa'aogaina masani o le cath-ode. O le laulau o loʻo i lalo o loʻo faʻaalia ai le faʻaogaina o le CHOP input ma le faʻaogaina o le EN input.

	COMM=3.3. . . 5V (anode masani)	COMM=GND (Cathode masani)
CHOP=GND	SpreadCycle	StealthChop
CHOP=3.3. . . 5V	StealthChop	SpreadCycle
EN=GND	Fa'aola afi	Ua le atoatoa le afi
EN=3.3. . . 5V	Ua le atoatoa le afi	Fa'aola afi

Amioga vevela
O fa'amaufa'ailoga fa'aletonu o le TMCM-1070 o lo'o fa'atulaga i le maualuga o le taimi nei o le 1.2A rms / 1.7A maualuga.
E masani lava, i lenei fa'atulagaina o le taimi nei o le a vevela le afi stepper ma le aveta'avale eletise. O le fa'aauauina pea i le maualuga o le taimi nei e le fa'amaonia e aunoa ma le fa'aliliina o le afi talu ai o le aveta'avale la'asaga o le a sui le o˙ ona o lona puipuiga i totonu o le vevela se'ia pa'ū le vevela i lalo ole faitoto'a.

Manatua
Fa'agaioiga ma le Fa'atonu maualuga i le taimi nei
Mo le su'ega pito i luga ole laulau ma le fa'apipi'iina o le fa'aoga e tatau ona fa'aitiitia pe fa'aopoopo le fa'aoga coolStep ina ia fa'avevela i se tulaga talafeagai. Aemaise lava, pe a leai se isi mea malulu mo le afi.
Mo le fa'agaioiga lelei ma fa'aauau i le maualuga o le taimi nei, e tatau ona fa'apipi'i le afi afi i le fa'aoga fa'ainisinia ma feso'ota'iga lelei.

Fa'ailoga Fa'atino ma Uiga

Fa'atonu aupito maualuga

Parameter	Min	Max	Vaega
Sapalai voltage	+9	+28	V
Galulue vevela	-30	+40	°C
O lo'o fa'asolo i luga o le afi / galu o le afi tumutumu		1.7	A
Fa'aauau le afi afi (RMS)		1.0	A

FAAALIGA
Aua lava ne'i sili atu i fa'ailoga aupito maualuga! O fa'atiga i luga a'e o lo'o ta'ua i lalo o le “'Fa'atonu Tulaga Maualuluga”' e ono fa'aleagaina tumau ai le masini. E na'o le fa'avasegaina o le fa'amamafa ma le fa'atinoina o le masini i ia po'o so'o se isi lava tulaga i luga atu o tulaga o lo'o fa'aalia i le lisi o fa'agaioiga o lenei fa'amatalaga e le o fa'aalia. O le fa'aalia i tulaga maualuga o fa'avasegaga mo taimi fa'aumiumi e ono a'afia ai le fa'atuatuaina ole masini.
Taofi le eletise voltage i lalo ole tapulaa pito i luga ole +28V! A leai o le a matua faaleagaina le laupapa eletise! Aemaise lava, pe a filifilia voltage latalata ile pito i luga ole fa'atulafonoina ole sapalai eletise e matua fautuaina lava.

Uiga Fa'aeletise (Vaavevela ole 25° C)

Parameter	Faailoga	Min	Ituaiga	Max	Vaega
Sapalai voltage	V DD	9	24	26	V
O lo'o fa'asolo i luga o le afi / galu o le afi tumutumu (fa'atonu le kopa, fetu'una'i e ala ile TTL UART interface)	ICOILpeak	0		1.7	A
Fa'aauau le afi afi (RMS)	ICOILRMS	0		1.2	A
Fa'aola eletise	IDD		« ICOIL	1.4∗I_COIL	A

Fa'ailoga I/O (Su'esu'e Va'ai 25° C)

Parameter	Faailoga	Min	Ituaiga	Max	Vaega
COMM ulufale voltage	VCOMM	3.3	5	6	V
Fa'aaofia fa'alava ole I/Os fa'apitoa fa'apitoa	fin			45	kHz
TTL UART ulufale voltage	VTTL_IN		5	5.5	V
TTL UART tulaga maualalo voltage	VTLL_L	0		1.75	V
TTL UART tulaga maualuga voltage	VTTL_H	3.25		5	V

TTL UART galuega faatino voltage

VTTL_IFO

Uiga Fa'atino

Parameter	Fa'amatalaga / Taua
Pulea	4-uaea fesoʻotaʻiga faʻatasi ma le Laasaga, Faʻatonu, Faʻaaga, ma le Chopper Mode Switch
Laasaga Pulse Lautele	E tatau ona i le va o le 2 le lautele o le pusi laasagaµs ma le 4µs mo taimi aupito maualuga. Fa'atasi ai ma se la'a lapo'a lapo'a pusi lautele, mo fa'ataampi le 50% o le taamilosaga tiute e sau mai se afi fa'alava, o le maualuga o le fa'aulu ole ala ole a maualalo ile ca. 9kHz.
Fesootaiga	2-uaea TTL UART fa'aoga mo le fa'atulagaina, 9600-115200 bps (fa'aletonu 9600 bps)
Auala Avetaavale	fa'ata'amiloga ma le stealthChop chopper modes (e mafai ona filifili i totonu o le CHOP), fa'aogaina fa'aitiitiga otometi i le taimi nei e fa'aaoga ai le stallGuard2 ma le coolStep.
I'uga Laa	Atoatoa, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256 laa, faaletonu o le 1/16 ma le interpolation totonu i le 1/256

Isi Manaoga

Fa'amatalaga	Fa'amatalaga po'o le Taua
Fa'alili	Ea saoloto
Siosiomaga faigaluega	Aloese mai le pefu, vai, puao suauu ma kasa pala, leai se condensation, leai se aisa
Galulue vevela	-30°C i le +40°C

Fa'apuupuuga o lo'o fa'aogaina i lenei Tusi Ta'iala

Faapuupuuga	Fa'amatalaga
COMM	Anode masani po'o cathode masani
IDE	Siosiomaga Atina'e Tuufaatasi
LED	Diode Emmitting Malamalama
RMS	Taua o le Root Mean Square
TMCL	TRINAMIC Gagana Pulea Gaoi
TTL	Transistor Transistor Logic
UART	Universal Asynchronous Receiver Transmitter
USB	Fa'asalalau Fa'asalalau pasi

Laulau 13: Fa'apuupuuga o lo'o fa'aaogaina i lenei Tusi Ta'iala

Fa'asinoga Fa'atusa

O lo'o fa'aoga le stealthChop (fuaina i su'esu'ega o lo'o iai nei) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
ta'iala ta'amilosaga . . . . . . . . . . 4

stallGuard2 Fuaga o uta e fai ma Galuega o le uta . . . . . . . . . . . . 5
Malosiaga Fa'asaoample ma coolLaasaga 5
TMCM-1070 pito i luga view fua fa'ainisinia . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
TMCM-1070 pito i luga nofoa afi fa'apipi'i kilipa example ma le module . . . . . . . . . 8

TMCM-1070 feso'ota'iga (pine 1 fa'ailoga i le mumu) . . . . . . . . . . . . . . 9
Fa'ata'ita'iga masani fa'aoga fa'atasi ai ma fa'aoga 5V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Fa'aoga fa'atasi ma fa'aoga anode masani ma le 3.3V i le 6V. . . . . . . . . . . . . . 13

Fa'aulu fa'atasi ma mea fa'aoga masani anode ma >5V i le 24V. . . . . . . . . . . . . 14

Faasino Upu

Poloaiga code modules . . . . . . . . . 6
Poloaiga codes uaea lalaga . . . . . . . . 6

TMCM-1070 umi ma le mamafa . . . . 7
Fa'amauina so'oga afi . . . . . . . 9
Fa'amauina so'oga I/O . . . . . . . . . 10
LED fa'amatalaga setete . . . . . . . . . . 11

Fa'aopoopo fa'atatau fa'asinomaga . 14
Uiga Faaeletise . . . . . . . . 16
Fa'atonuga fa'agaioiga o mea fa'aoga tu'ufua ma le TTL UART fa'aoga. 17
Uiga Fa'atino . . . . . . . 17

Isi Manaoga ma Uiga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Fa'apuupuuga o lo'o fa'aogaina i lenei Tusi Ta'iala. . 18
Toe Iloiloga o Meafaigaluega . . . . . . . . . . . 23
Toe Iloiloga o Pepa . . . . . . . . . . . 23

Fa'atonuga Fa'aopoopo

Fa'amatalaga Fa'atino

Puletaofia
O le TRINAMIC e ona le anotusi o lenei tusi lesona i lona atoaga, e aofia ai ae le gata i ata, logos, faʻailoga, ma punaoa. © Puletaofia 2022 TRINAMIC. Ua taofia aia tatau uma. Fa'aeletonika lomia e TRIAMIC, Siamani.
Toe tufatufaina atu o puna'oa po'o fa'asologa na maua mai (mo fa'ata'ita'igaample, Portable Document Format po'o le Hypertext Markup Language) e tatau ona taofia le fa'aaliga o le puletaofia o lo'o i luga, ma le pepa fa'amatalaga atoa, tusi fa'aoga, ma fa'amaumauga o lenei oloa e aofia ai fa'amatalaga o talosaga; ma se fa'amatalaga i isi fa'amaumauga e feso'ota'i i oloa.

Fa'ailoga Fa'ailoga ma Fa'ailoga
Fa'ailoga fa'ailoga ma fa'ailoga o lo'o fa'aogaina i lenei fa'amaumauga o lo'o fa'ailoa mai ai o se oloa po'o se vaega o lo'o umia ma resitalaina o se fa'ailoga fa'ailoga ma/po'o pateni a le TRINAMIC po'o isi tagata gaosi oloa, o latou oloa o lo'o fa'aogaina pe fa'asino i le tu'ufa'atasia o oloa a le TRINAMIC ma le TRINAMIC's product documentation. .
Lenei Tusi Taiala Meafaigaluega ose fa'asalalauga e le fa'apisinisi e taumafai e tu'uina atu fa'amatalaga fa'asaienisi ma fa'atekinisi fa'aoga i le tagata fa'atatau. O le mea lea, o fa'ailoga fa'ailoga ma fa'ailoga e na'o totonu o le Fa'amatalaga Puupu'u o lenei pepa e fa'ailoa ai le oloa i se tepa vave. O le fa'ailoga/fa'ailoga fa'ailoga e tu'uina fo'i pe a fa'ailoa le oloa po'o le igoa fa'apitoa mo le taimi muamua i totonu o le pepa. O fa'ailoga tau fefa'ataua'iga uma ma igoa fa'aigoa o lo'o fa'aaogaina o meatotino a latou tagata e ona.

Tagata fa'amoemoe
O faʻamaumauga o loʻo tuʻuina atu iinei, e mo naʻo tagata fai polokalame ma inisinia, o loʻo faʻapipiʻiina i tomai talafeagai ma ua aʻoaʻoina e galulue i lenei ituaiga o oloa.
E iloa e le Tagata Fa'atatau i le fa'aogaina tatau o lenei oloa e aunoa ma le fa'aleagaina o ia lava po'o isi, ma e aunoa ma le fa'aleagaina o faiga po'o masini, lea e fa'aogaina ai e le tagata fa'aoga le oloa.

Disclaimer: Faiga Lagolago Ola
TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG e le fa'atagaina pe fa'amaonia so'o se tasi o ana oloa mo le fa'aogaina i faiga fa'aola, e aunoa ma le fa'atagaga tusitusia fa'apitoa a TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG.
O faiga e lagolago ai le ola o meafaigaluega ia e fa'amoemoe e lagolago pe fa'atumauina ai le ola, ma o le le mafai ona fa'atinoina, pe a fa'aoga tatau e tusa ai ma fa'atonuga ua tu'uina atu, e mafai ona fa'amoemoeina e i'u ai i manu'a po'o le oti.
O fa'amatalaga o lo'o tu'uina atu i lenei pepa e talitonuina e sa'o ma fa'atuatuaina. Ae ui i lea, e leai se matafaioi e faia mo taunuuga o lona faʻaaogaina poʻo soʻo se soliga o pateni poʻo isi aia tatau a isi vaega e ono mafua mai i lona faʻaaogaina. E mafai ona suia fa'amatalaga e aunoa ma se fa'aaliga.

Fa'asalaga: Fa'aaogā Fa'amoemoe
O fa'amaumauga o lo'o fa'ailoa mai i totonu o lenei tusi fa'aoga ua fa'amoemoe mo na'o le fa'amoemoega o fa'amatalaga o oloa. E leai ni fa'amatalaga po'o ni fa'amaoniga, pe fa'aalia pe fa'aalia, o le fa'atau, ˝tness mo se fa'amoemoe fa'apitoa po'o so'o se isi lava natura e faia i lalo e fa'atatau i fa'amatalaga/fa'amatalaga po'o oloa o lo'o fa'asino i ai fa'amatalaga ma leai se fa'amaoniga e fa'atatau i ua tu'uina atu le tausisia o le fa'aogaina.
Aemaise lava, e faʻaoga foi lea i faʻamatalaga talafeagai poʻo vaega o faʻaoga o le oloa. O oloa TRINAMIC e le'i fuafuaina mo ma e le tatau ona fa'aogaina i so'o se talosaga pe a le manuia o ia oloa e ono fa'amoemoe e i'u ai i ni manu'a iloga po'o le oti (Talosaga Fa'asaogalemu-Talosaga) e aunoa ma se fa'atagaga tusitusia fa'apitoa a le TRINAMIC.
O oloa TRINAMIC e le'i fuafuaina pe fa'amoemoeina mo le fa'aogaina i totonu o le militeri po'o le va'alele po'o le si'osi'omaga po'o totonu o mea tau ta'avale se'i vagana ua fa'apitoa mo le fa'aogaina e TRINAMIC. TRINAMIC e leai se pateni, puletaofia, sa'o galuega ufimata po'o isi fa'ailoga tau fefa'ataua'iga sa'o i lenei oloa. TRINAMIC-e leai se noataga mo soʻo se pateni ma/poʻo isi faʻailoga tau fefaʻatauaʻiga aia a se isi vaega e mafua mai i le gaosiga poʻo le tagofiaina o le oloa ma/poʻo soʻo se isi faʻaogaina o le oloa.

fa'amaoniga Pepa & Meafaigaluega
O lenei fa'amaumauga o oloa e feso'ota'i ma/po'o feso'ota'i ma pusa meafaigaluega fa'aopoopo, ˝rmware ma isi mea, e pei ona tu'uina atu ile itulau o oloa ile: www.trinamic.com

Toe Iloilo Tala'aga

Toe Iloiloga o Meafaigaluega

Fa'aliliuga	Aso	Tusitala	Fa'amatalaga
1.00	09.06.2016	BS	Muamua Version.

Laulau 14: Toe Iloiloga o Meafaigaluega

Toe Iloiloga o Pepa

Fa'aliliuga	Aso	Tusitala	Fa'amatalaga
1.00	26.06.2016	BS	Fa'asalalauga muamua.
1.10	27.10.2017	GE	Fa'ailoga o lo'o iai nei, fa'asologa o mea fa'akomepiuta ma ata fa'afou/fa'asa'o. 9600bps tau fa'aletonu mo feso'ota'iga saoasaoa fa'asa'o.
1.11	2021-IUNI-03	OK	Fa'aaliga e uiga i fa'aoga EN ua fa'asa'o.
1.12	2021-SET-03	OK	Fa'aaliga e uiga i le fa'alauteleina o le umi ole fa'alava.
1.13	2022-JAN-07	OK	Vaega fou 5.4.

©2022 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, Hamburg, Siamani Ua taofia aiaiga o le faaooina atu ma aia tatau i suiga tau tomai.
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Pepa / Punaoa

TRINAMIC TMCM-1070 Module mo Stepper [pdf] Tusi Taiala
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Fa'asinomaga

Tusi Taiala

TRINAMIC TMCM-1070 Module mo Stepper

Fa'atonuga o le Fa'aaogaina o Mea