TRINAMIC TMCM-1021 Stepper Motor Controller

Fa'amatalaga o oloa:

• Igoa o oloa: MODULE MO MOTORS STEPPER
• Ituaiga Meafaigaluega: V1.4
• Tufuga: TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG
• Webnofoaga: www.trinamic.com
• La'uina Punavai: Arrow.com
• Fa'ata'ita'iga o oloa: TMCM-1021
• Fa'amatalaga: 1-Axis Stepper Pule / Avetaavale24V DC o'o atu i le 0.7A RMS / 1.4A RMS RS485 Interface sensOstepTM Encoder

Oloa Fa'ailoga

• Lafo profile fa'atatau ile taimi moni
• I luga o le lele suiga o mea tau afi (fa'ata'ita'iga tulaga, saoasaoa, fa'avavevave)
• Ole microcontroller maualuga mo le faʻatonutonuina o le faiga atoa ma le faʻatautaia o fesoʻotaʻiga fesoʻotaʻiga
• Mo le fa'aogaina o le fa'agaoioiga o tulaga, pe a le ofi ni ta'avale tetele ma e le mana'omia ni to'a maualuluga
• Bipolar stepper afi ta'avale e o'o atu ile 256 microsteps ile la'a atoa
• Faʻatonuga maualuga, faʻaitiitia le mana faʻafefe
• Fa'atonu le taimi nei
• Puipuiga tu'ufa'atasi
• fa'ailoga stallGuard2 mo le su'eina o fale
• coolStep foliga mo le faʻaitiitia o le mana faʻaaogaina ma le vevela
• sensOstep magnetic encoder (max. 1024 fa'aopoopoga i le ta'amilosaga) mo le su'esu'eina o le la'a-to'ilalo i lalo o tulaga fa'agaioi uma ma le va'aiga fa'atulagaina.
• E oʻo atu i le 4 mea faʻaoga tele (2 faʻasoa faʻatasi ma faʻamoemoega lautele)
• 2 galuega faatino lautele
• RS485 2-uaea feso'otaiga feso'ota'iga

Fa'atonuga o le Fa'aaogaina o Mea

1. Tele ole laupapa:
   • Mafaufau i le tele o le laupapa pe a faʻapipiʻi i lau talosaga.
2. Feso'ota'i:
   • Malosiaga, Feso'ota'iga ma feso'ota'iga I/O:
   • Fa'afeso'ota'i le eletise, feso'ota'iga, ma masini I/O i feso'ota'iga talafeagai i luga o le laupapa.
   • Feso'ota'i afi:
   • Faʻafesoʻotaʻi le afi stepper i le afi afi i luga o le laupapa.
3. Feso'ota'iga Fa'ainisinia ma Eletise:
   • Va'ai le vaega fa'afeso'ota'i fa'ainisinia ma eletise i totonu o le tusi lesona o meafaigaluega mo fa'atonuga au'ili'ili pe fa'afefea ona fa'afeso'ota'i le laupapa ma lau talosaga.

Mo nisi fa'amatalaga, fa'amolemole tagai ile gaosi oloa webnofoaga pe faʻafesoʻotaʻi le tusi lesona meafaigaluega na sii mai le Arrow.com.

TMCM-1021
1-Axis Stepper
Pule / Aveta'avale
24V DC
e oʻo atu i le 0.7A RMS / 1.4A RMS RS485 Interface sensOstep™ Encoder

Vaega

O le TMCM-1021 o se tasi axis controller/drive module mo 2-phase bipolar stepper motors ma tulaga o le ata faatufugaga seti seti. E sili ona tuʻufaʻatasia, ofoina atu se faʻaogaina faigofie ma e mafai ona faʻaaogaina i le tele o talosaga faʻapitoa. O le module e mafai ona faʻapipiʻiina i tua o le NEMA11 (28mm flange lapopoa) ma ua mamanuina mo faʻamalo faʻaulu e oʻo atu i le 0.7A RMS (maualalo le taimi nei, polokalama) poʻo le 1.4A RMS (maualuga o loʻo i ai nei, faʻapipiʻiina, fou faʻaopoopoga fou talu mai meafaigaluega. lomiga 1.4) ma 24V DC tuuina voltagu. Fa'atasi ai ma lona malosi maualuga mai le TRINAMIC's coolStep™ tekonolosi tau mo le fa'aogaina o le eletise e fa'atumauina i lalo. E lagolagoina e le firmware TMCL™ le fa'atonu mamao (tusa'o auala) ma le fa'agaioiga tuto'atasi (fa'atasi ai ma le polokalame TMCL o lo'o fa'atinoina i le TMCM-1021 lava ia).

MAUA uiga

Fa'ailoga

• Lafo profile fa'atatau ile taimi moni
• I luga o le lele suiga o mea tau afi (fa'ata'ita'iga tulaga, saoasaoa, fa'avavevave)
• Ole microcontroller maualuga mo le faʻatonutonuina o le faiga atoa ma le faʻatautaia o fesoʻotaʻiga fesoʻotaʻiga
• Mo le fa'aogaina o le fa'agaoioiga o tulaga, pe a le ofi ni ta'avale tetele ma e le mana'omia ni to'a maualuluga

Bipolar stepper avetaavale afi

• E oʻo atu i le 256 microstep i le laasaga atoa
• Faʻatonuga maualuga, faʻaitiitia le mana faʻafefe
• Fa'atonu le taimi nei
• Puipuiga tu'ufa'atasiga o le stallGuard2 fa'apitoa mo le su'esu'eina o falea'oga coolStep feature mo le fa'aitiitia o le fa'aogaina o le eletise ma le fa'amama'i o le vevela.

Encoder

•  sensOstep maneta encoder (max. 1024 fa'aopoopoga i le ta'amilosaga) fa'ata'ita'iga mo la'a-pa'umau su'esu'ega i lalo o tulaga fa'agaioi uma ma le va'aiga fa'atulagaina.

Fa'afeso'ota'i

• E o'o atu i le 4 mea e tele fa'amoemoega (2 fa'asoa fa'atasi ma fa'amoemoega lautele) 2 fa'amoemoega lautele
•  RS485 2-uaea feso'otaiga feso'ota'iga

Polokalama

• TMCL: ta'aloga tuto'atasi po'o le fa'atonu mamao, manatua o polokalame (e le fa'afefeteina) e o'o atu i le 876 TMCL fa'atonuga, ma le TMCL-IDE polokalama fa'aoga e fa'atatau i le PC e maua fua.

Faʻamatalaga eletise ma masini

• Sapalai voltagu: + 24V DC fa'amauina (9… 28V DC maualuga)
• O loʻo iai nei afi: e oʻo atu i le 0.7A RMS (maualalo le taimi nei, faʻapipiʻiina) poʻo le 1.4A RMS (maualuga o loʻo iai nei, faʻapipiʻiina, fou faʻaopoopo faʻaopoopo talu mai le masini faʻapipiʻi 1.4)

Fa'amolemole va'ai ile TMCL Firmware Manual, fo'i.

TRINAMICS TUSI FAʻAALIGA - FAʻAFIE FAʻAOGA MA TMCL

stallGuard2™
stallGuard2 o se fua sa'o maualuga e aunoa ma se lagona o uta e fa'aaoga ai le EMF pito i tua i luga o vili. E mafai ona fa'aoga mo le su'esu'eina o fale fa'apea fo'i ma isi fa'aoga i uta i lalo ifo o mea e taofia ai le afi. Ole fua ole fua ole stallGuard2 e suia laina i luga ole tele ole uta, saoasaoa, ma tulaga o iai nei. I le maualuga o le uta afi, o le tau e alu ile zero pe latalata ile zero. O le pito sili lea ona lelei le faʻaogaina o le afi mo le afi.

coolStep™
coolStep o se uta-adaptive otometi fa'afuaina le taimi nei e fa'atatau i le fuaina o uta e ala i le stallGuard2 fa'afetaui le mana'omia o le taimi nei i le uta. E mafai ona faʻaitiitia le faʻaaogaina o le malosi e tusa ma le 75%. coolStep e fa'ataga tele le fa'asaoina o le malosi, aemaise lava mo afi e va'ai i uta eseese pe fa'agaoioi i se taamilosaga maualuga. Talu ai e mana'omia le fa'aogaina o le afi ta'avale fa'atasi ma se fa'aagaaga fa'aagaga o le 30% i le 50%, e o'o lava i se fa'atonuga fa'aauau e mafai ai ona fa'aola tele le malosi ona o le coolStep e otometi lava ona mafai ona fa'aagaaga fa'aagaga pe a mana'omia. O le fa'aitiitia o le fa'aogaina o le eletise e fa'amalieina ai le faiga, fa'ateleina le ola afi, ma fa'ataga ai le fa'aitiitia o tau.

Tulafono Fa'atonu

Laulau 2.1 Fa'atonu tulafono

Fa'atonu code	Fa'amatalaga	Tele ole iunite
TMCM-1021	Ta'avale ta'avale/ta'avale axis bipolar stepper fa'aeletonika fa'atasi ai ma mea fa'akomepiuta tu'ufa'atasi	28mm x 28mm

O lo'o avanoa se seti lalaga uaea mo lenei module:

Laulau 2.2 Fa'ailoga oka oka

Fa'atonu code	Fa'amatalaga
TMCM-1021-UIGA	Uaea lalaga mo TMCM-1021 • 1x uaea lalaga mo le malosi, feso'ota'iga (uaea umi pe tusa. 200mm) • 1x uaea lalaga mo so'oga afi (uaea umi pe tusa 200mm)	ma	I/O	so'oga

Feso'ota'iga Fa'ainisinia ma Eletise

Tele ole Komiti
O le laupapa fa'atasi ai ma le fa'atonu/taavale fa'aeletonika o lo'o i ai le lapo'a atoa o le 28mm x 28mm ina ia fetaui i le pito i tua o le NEMA11 (28mm flange size) stepper motor. O lo'o fa'ailoga lanu meamata le fa'asologa o laupapa fa'asalalau lolomi i le ata lea:

O le maualuga maualuga o le laupapa (e aunoa ma ni mea fa'apipi'i fa'atasi ma lalaga uaea) e tusa ma le 10mm (pe tusa ma le 6mm i luga a'e o le tulaga laupapa fa'asalalau lolomi).

Komiti Fa'atonu fa'atupu manatu
E ofoina atu e le laupapa ni pu fa'apipi'i se lua mo sikulima M2.5 (o pu uma e 2.6mm le lautele). O pu fa'apipi'i uma e tu'ufua. Ae ui i lea, e matua fautuaina lava le faʻafesoʻotaʻi eletise soʻo se uʻamea uʻamea e faʻaaogaina mo le faʻapipiʻiina e tuʻuina atu ai le eleele (pe tuusaʻo pe ala i le tetee) ina ia puipuia ai soʻo se eletise eletise (ESD) i luga o le pa puipui. E sili ona fautuaina lenei mea pe a faʻapipiʻi le laupapa i tua o se afi.

Talu ai o masini fa'atekonolosi 1.4 o lo'o maua le avanoa maualuga lona lua mo ta'avale afi e o'o atu i le 1.4A RMS. O le mea lea e mafai ai ona lagolagoina afi NEMA11 faʻatasi ai ma taʻavale masani masani e oʻo atu i le 0.7A RMS e faʻaaoga ai le tulaga maualalo o loʻo i ai nei ma faʻatasi ai ma meafaigaluega tutusa foi NEMA17 bipolar stepper motors faʻatasi ai ma le coil i luga-i le 1.4A RMS faʻaaogaina le maualuga o loʻo iai nei.

Example mo le setiina ma le TMCM-1021_V14 faʻapipiʻi i tua o le afi NEMA17 (faʻatasi ai ma sensOstep™ encoder):

Feso'ota'i
O le TMCM-1021 e lua ona feso'ota'iga, o le 8-pin power, feso'ota'iga ma le I/O (input/output) so'otaga ma le 4-pin motor connector (fa'aoga e fa'afeso'ota'i le afi fa'apipi'i).

Ua umaview ituaiga feso'ota'iga ma fa'aipoipoga:

Laulau 3.1 Feso'ota'i ma feso'ota'iga male, feso'ota'iga ma uaea talafeagai

Fa'ailoga	Ituaiga so'o	Tu'aiga feso'ota'iga
Malosiaga, feso'ota'iga ma I/O	CI0108P1VK0-LF CVIlux CI01 faasologa, 8 pine, 2mm pitch	Fale feso'ota'i CVIlux: CI01085000-A Feso'ota'iga CVIlux: CI01T011PE0-A or Fale feso'ota'i JST: PHR-8 Feso'ota'i JST: SPH-002T-P0.5S Uaea: 0.22mm2
afi afi	CI0104P1VK0-LF CVIlux CI01 faasologa, 4 pine, 2mm pitch	Fale feso'ota'i CVIlux: CI01045000-A Feso'ota'iga CVIlux: CI01T011PE0-A or Fale feso'ota'i JST: PHR-4 Feso'ota'i JST: SPH-002T-P0.5S Uaea: 0.22mm2

Malosiaga, Feso'ota'iga ma feso'ota'iga I/O
O le 8-pin, 2mm pitch laina tasi so'otaga e fa'aoga mo le eletise, RS485 feso'ota'iga fa'asologa ma fa'aopoopo mea e tele fa'amoemoega ma galuega.

Laulau 3.2 8pin mana, feso'ota'iga ma feso'ota'iga I/O

Pin	Fa'ailoga	Fa'atonuga	Fa'amatalaga
1	GND	Malosiaga (GND)	GND
2	VDD	Paoa sapalai)	VDD, fa'atusa. +24V (+9V…+28V maualuga)
3	RS485+	Faʻatonu	RS485 fa'aoga, ese. faailoilo (e le liliu)
4	RS485-	Faʻatonu	RS485 fa'aoga, ese. faailoilo (faaliliuina)
5	IN_0	Ulufale	fa'aoga numera fa'afuainumera lautele, + 24V fetaui, totonu 20k toso i lalo tetee
			Su'i galuega 1: Laasaga fa'aoga, + 24V fetaui, totonu 20k toso i lalo tetee. Faamolemole ia matau: o le bandwidth o le maualalo-pass (teena le pisa) faamama i le fa'aoga o le 16kHz (-3dB) lea o le a fa'atapulaaina ai le fa'asologa o la'a pito i luga
			Su'i galuega 2: Ki agavale taofi, + 24V fetaui, totonu 20k toso i lalo tetee
6	IN_1	Ulufale	fa'aoga numera fa'afuainumera lautele, + 24V fetaui, totonu 20k toso i lalo tetee
			Su'i galuega 1: Fa'asinomaga fa'aoga, + 24V fetaui, totonu 20k toso i lalo tetee Faamolemole ia matau: o le bandwidth o le maualalo-pass (teena le pisa) faamama i le fa'aoga o le 16kHz (-3dB)
			Su'i galuega 2: Ki taumatau taofi, + 24V fetaui, totonu 20k toso i lalo tetee
7	OUT_0 / IN_2	Ulufale / Ulufale	Tatala alavai fa'alava fa'atasi ma le fa'a'ave'a'i solo (max. 100mA) Fa'amolemole maitau: o lo'o i ai se 20k toso i lalo le fa'aogaina o mea e feso'ota'i i totonu tutusa
			Su'i galuega 1: fa'aoga numera numera fa'amoemoe lautele, + 24V fetaui, totonu 20k toso i lalo tetee
			Su'i galuega 2: ki fale, + 24V fetaui, totonu 20k toso i lalo tetee
8	OUT_1 / IN_3	Ulufale / Ulufale	Tatala alavai fa'alava fa'atasi ma le fa'a'ave'a'i solo (max. 100mA) Fa'amolemole maitau: o lo'o i ai se 20k toso i lalo le fa'aogaina o mea e feso'ota'i i totonu tutusa
			Su'i galuega 1: fa'aoga numera, + 24V fetaui, totonu 20k toso i lalo tetee
			Su'i galuega 2: fa'aoga analog, 0..6.6V laina, + 24V ola, totonu 20k toso i lalo tete'e

Paoa sapalai
Mo le fa'agaioiga lelei e tatau ona va'aia le fa'atonuga ma le mamanu o le tu'uina atu o le eletise. Ona o tapula'a avanoa o le TMCM-1021 e aofia ai na'o le 20µF/35V (V1.2) resp. 30µF/35V (V1.4) o masini faamama sapalai. O capacitors sima ia ua filifilia mo le maualuga le faatuatuaina ma le umi o le olaga. O le module e aofia ai le 24V suppressor diode mo le tele-voltagu puipuiga.

Fa'amolemole fa'atino faiga nei ina ia 'alofia ai le fa'aleagaina tele o le masini:

	Fa'aopoopo capacitors sapalai eletise fafo! E fautuaina e fa'afeso'ota'i se capacitor electrolytic e telē tele (fa'ata'ita'iga 470µF/35V) i laina sapalai eletise i tafatafa o le TMCM-1021!   μF Tulafono o lima matua mo le tele o le eletise eletise: c = 1000 × TUUINA A I le faʻaopoopoga i le faʻamautuina o le eletise (buffer) ma le faʻamamaina o lenei mea faʻapipiʻi faaopoopo o le a faʻaitiitia ai soʻo se voltagu tui e ono tupu mai i le tu'ufa'atasiga o uaea eletise fa'aoso maualuga ma le capacitors sima. E le gata i lea o le a fa'atapulaaina ai le tele o le eletise voltagu i le module. O le maualalo o le ESR o masini faamama na'o sima e ono mafua ai fa'afitauli mautu i nisi o sapalai eletise.
	Taofi le eletise voltage i lalo ole tapulaa pito i luga ole 28V! A leai o le aveta'avale eletise o le a matua faaleagaina! Aemaise lava, pe a filifilia voltage latalata ile pito i luga ole fa'atulafonoina ole sapalai eletise e matua fautuaina lava. Faamolemole tagai foi i le mataupu e 7, tulaga faatauaina o galuega.
	E leai se puipuiga fa'afeagai polarity! Ole module ole a fa'apu'upu'u so'o se sapalai toe liliu voltage ona o diodes i totonu o le transistors avetaavale.

RS485
Mo le fa'atonutonu mamao ma feso'ota'iga fa'atasi ma se fa'alapotopotoga talimalo o le TMCM-1021 o lo'o tu'uina atu ai se fa'aoga pasi pasi RS485 e lua. Mo le fa'atinoina lelei o mea nei e tatau ona amanaia pe a fa'atūina se feso'otaiga RS485:

1. FA'AVAE O PUS:
   Ole topology ole upegatafa'ilagi e tatau ona mulimulita'i ile fausaga o pasi ile latalata e mafai ai. O lona uiga, o le feso'ota'iga i le va o node ta'itasi ma le pasi lava ia e tatau ona pu'upu'u. O le mea moni, e tatau ona puupuu pe a faatusatusa i le umi o le pasi.
2. FA'ATAU PUS:
   Aemaise lava mo pasi uumi ma / poʻo le tele o nodes e fesoʻotaʻi i le pasi ma / poʻo le maualuga o fesoʻotaʻiga saoasaoa, e tatau ona faʻamutaina lelei le pasi i pito uma e lua. O le TMCM-1021 e le tuʻufaʻatasia soʻo se faʻamutaina teteʻe. O le mea lea, 120 Ohm fa'amuta tete'e i pito uma e lua o le pasi e tatau ona fa'aopoopo i fafo.
3. Numera O NODE:
   O le RS485 eletise eletise (EIA-485) e mafai ai ona oʻo atu i le 32 nodes e fesoʻotaʻi i se pasi e tasi. O felauaiga pasi o loʻo faʻaaogaina i le TMCM-1021 iunite (megana V1.2: SN65HVD3082ED, talu ai meafaigaluega V1.4: SN65HVD1781D) e faʻaititia tele le uta pasi ma faʻatagaina le maualuga o le 255 iunite e faʻafesoʻotaʻi i se pasi RS485 e tasi e faʻaaoga ai le firmware TMCL. . Fa'amolemole maitau: e masani lava e le mafai ona fa'amoemoe e maua se feso'ota'iga fa'atuatuaina ma le numera aupito maualuga o nodes e feso'ota'i i le pasi e tasi ma le televave o feso'ota'iga lagolago i le taimi e tasi. Ae, e tatau ona maua se maliega i le va o le umi o le uaea pasi, saoasaoa o fesoʻotaʻiga ma numera o nodes.
4. SAOSI O FESOOTAIGA:
   Ole maualuga ole saoasaoa ole feso'ota'iga RS485 e lagolagoina e le TMCM-1021 ole 115200 bit/s (FW version 1.29 ma le TMCM-1021 hardware version 1.2 ma le 1.4). O le faaletonu ile fale gaosimea ole 9600 bit/s. Fa'amolemole va'ai se isi tusita'iala firmware TMCM-1021 TMCL mo fa'amatalaga e uiga i isi feso'ota'iga saoasaoa i lalo ole 115200 bit/s.
5. LEAI LAVA PASI OPOPO:
   Aloese mai laina pasi opeopea ae le o le talimalo/matai po o se tasi o pologa i luga o le laina pasi o loʻo faʻasalalauina faʻamatalaga (ua sui uma nodes pasi e maua le auala). O laina pasi opeopea e ono oo atu ai i mea sese tau fesootaiga. Ina ia faʻamautinoa faʻailoga aoga i luga o le pasi e fautuaina e faʻaoga se fesoʻotaʻiga tetee e fesoʻotaʻi uma laina pasi i tulaga faʻamalamalama lelei.
   E lua lava filifiliga e mafai ona fautuaina:
   Fa'aopoopo le feso'ota'iga tetee (Bias) i le tasi itu o le pasi, na'o (120R fa'amuta fa'agata o lo'o iai pea i pito uma e lua):

Po'o le fa'aopoopoina o feso'ota'iga tetee (Bias) i pito uma e lua o le pasi (pei o Profibus™ fa'amuta):

O nisi fa'aliliuga fa'afeso'ota'i RS485 o lo'o avanoa mo PC ua uma ona aofia ai nei fa'aopoopoga fa'aopoopo (fa'ata'ita'iga USB-2-485 fa'atasi ai ma feso'ota'iga fa'aituau i le tasi pito o le pasi).

Fa'aigoa fa'atekinolosi IN_0 ma IN_1
O le feso'ota'iga pine e valu o le TMCM-1021 o lo'o tu'uina atu ai mea fa'aoga lautele e fa IN_0, IN_1, IN_2 ma IN_3. O mea fa'aoga muamua e lua e iai pine fa'apipi'i tu'ufa'atasi ae o isi pine fa'asoa e lua e lua fa'amoemoega masani.

O fa'aoga uma e fa o lo'o puipuia e fa'aaoga ai voltage vaevaega tetee faatasi ai ma diodes faatapulaa e faasaga i voltage i lalo ole 0V (GND) ma luga + 3.3V DC. O lo'o fa'aalia i lalo le ta'amilosaga fa'aoga o mea muamua e lua IN_0 ma IN_1:

O mea fa'aoga e lua e iai a latou galuega e fa'atatau i le fa'atulagaina i totonu o le polokalama. O lo'o maua galuega nei:

O fa'aoga uma e fa o lo'o feso'ota'i i le masini fa'apipi'i i luga o le laupapa ma e mafai ona fa'aoga e fai ma fa'aoga numera fa'afuainumera lautele.
O le fa'aaogaina o le isi galuega 1 o le IN_0 ma le IN_1 e mafai ona fa'atonutonuina le ta'avale afi ta'avale i luga ole va'a fa'atasi ai ma le fesoasoani a se fa'atonu e fa'aogaina ai fa'ailoga la'a ma fa'atonuga (Fa'amolemole va'ai i le TMCL firmware manual / axis parameter 254 mo nisi fa'amatalaga pe fa'apefea. ina ia mafai ai lenei faiga). Mo fa'ailoga la'a ma fa'atonuga o fa'ailoga fa'ailoga e tutusa ma fa'aoga masani fa'akomepiuta. Faamolemole ia matau o le faamama maualalo-pass (mo le teena o le pisa) i totonu o mea e tuʻuina atu ai le bandwidth o le 16kHz (-3dB).
IN_3 e mafai ona fa'aogaina e fai ma fa'aoga analog, fa'apea fo'i. O se 12bit analog i numera converter ua tu'ufa'atasia i le microcontroller o le a fa'aliliu so'o se vol input analogtage i le va o le 0 ma le +6.6V i le numera numera i le va o le 0 ma le 4095.

Ulufale IN_2, IN_3, Fa'amatalaga Fa'atekinolosi OUT_0, OUT_1
O le fa'afeso'ota'i pine e valu o le TMCM-1021 o lo'o tu'uina atu ai fa'amoemoega lautele e lua. O galuega faatino ia e lua o galuega faatino tatala-vai ma e mafai ona goto i luga i le 100mA taitasi. O mea uma e lua OUT_0 ma le OUT_1 fa'asoa pine fa'atasi ma fa'aoga e lua (IN_2 resp. IN_3).

O mea fa'aoga o lo'o puipuia e fa'aaoga ai voltage vaevaega tetee faatasi ai ma diodes faatapulaa e faasaga i voltage i lalo ole 0V (GND) ma luga ole +3.3V DC. O le taamilosaga o mea e lua ma mea e lua e fesoʻotaʻi tutusa ma mea faʻaoga o loʻo faʻaalia i lalo:

O galuega faatino a le N-channel MOSFET transistors (Open-Drain) e fesoʻotaʻi i diodes freewheeling taʻitasi mo le puipuiga mai vol.tagu tui aemaise lava mai uta inductive (relais etc.). Faamolemole ia amanaia le 20k (2x 10k i le faasologa) tetee i le eleele (transistor e le o galue) o le vol inputtage vaeluaga (ata 4.8) pe a mamanuina le taamilosaga "avega" fafo.
Talu ai o masini 1.4 fa'aoga o le faitotoa o le MOSFET e toso-maualalo i le taimi o le eletise ma a'o le fa'agaioiga atonu o lo'o i totonu o le toe setiina / fa'apipi'i pine e le'i amataina. O le auala lea, o le a le kilia pu'upu'u i le power-up.
O galuega fa'atino e lua OUT_0 / OUT_1 ma mea fa'aoga IN_2 / IN_3 o lo'o i ai isi galuega e fa'atatau i le fa'atulagaina o masini komepiuta:

Fuafuaga 3.4 Galuega fa'atino e tele / mea e fai ma galuega fa'aopoopo

Fa'ailoga (pine feso'ota'iga)	Galuega Fa'aletonu	Su'i galuega 1	Su'i galuega 2
OUT_0 / IN_2 (7)	Tatala alavai fa'alava fa'atasi ma le fa'a'ave'a'i solo (max. 100mA) Fa'amolemole maitau: o lo'o i ai se 20k toso i lalo fa'asaga i lalo o le fa'aoga feso'ota'i fa'atasi	Su'i galuega 1: fa'aoga numera numera fa'amoemoe lautele, + 24V fetaui, totonu 20k toso i lalo tetee	Su'i galuega 2: ki fale, + 24V fetaui, totonu 20k toso i lalo tetee
OUT_1 / IN_3 (8)	Tatala alavai fa'alava fa'atasi ma le fa'a'ave'a'i solo (max. 100mA) Fa'amolemole maitau: o lo'o i ai se 20k toso i lalo fa'asaga i lalo o le fa'aoga feso'ota'i fa'atasi	Su'i galuega 1: fa'aoga numera, + 24V fetaui, totonu 20k toso i lalo tetee	Su'i galuega 2: fa'aoga analog, 0..6.6V laina, + 24V ola, i totonu 20k toso i lalo tetee

	Aua le fa'aaogaina so'o se voltagu luga sapalai voltage i mea fa'aoga IN_2 ma IN_3. Ona o diodes freewheeling o gaioiga e feso'ota'i tutusa o le a fa'apuupuu i le sapalai eletise vol.tage.
	Mo mea fa'aoga 1.2: Aua ne'i fa'afeso'ota'i sa'o le IN_2 po'o le IN_3 i se voltage (faataitaiga tuusa'o i so'o se sapalai eletise voltage). A'o fa'afeso'ota'i fa'atutusa fa'aputuga e mafai ona fa'aola pu'upu'u a'o fa'aoso le eletise e ono fa'aleagaina / fa'aleagaina pe a o'o mai i le transistors. i le eleele e sili atu i le 100mA.

Sootaga afi
O le 4-pin, 2mm pitch single line connector e fa'aogaina mo le fa'afeso'ota'i o uaea afi e fa i mea tau eletise.

Laulau 3.4 Feso'ota'i afi 

Pin	Fa'ailoga	Fa'atonuga	Fa'amatalaga
1	OB2	Tuuina atu	Pin 2 ole uila afi B
2	OB1	Tuuina atu	Pin 1 ole uila afi B
3	OA2	Tuuina atu	Pin 2 o le afi afi A
4	OA1	Tuuina atu	Pin 1 o le afi afi A

Aua le faʻafesoʻotaʻi pe motusia le afi i le taimi o le taotoga! Uaea afi ma le fa'aogaina o afi e ono o'o atu ai i voltage fa'aoso pe a motusia le afi / feso'ota'i a'o fa'aola. O nei voltage mafai ona sili atu i voltage tapula'a o MOSFET aveta'avale ma e ono fa'aleagaina tumau. O le mea lea, ia motusia i taimi uma le eletise a'o le'i fa'afeso'ota'i / motusia le afi.

Mo masini fa'atekonolosi 1.4: fa'amolemole maitau le fa'aopoopo maualuga o lo'o iai nei mo ta'avale afi e o'o atu i le 1.4A RMS! O le fa'atupu maualuga o le afi e mafai ona o'o atu ai i le tele o le paoa i totonu o le afi, fa'avevela ma fa'aleagaina tumau ai le afi. O le mea lea, ia mautinoa o loʻo faʻatulaga lelei le afi afi. E fa'apea fo'i ma masini fa'apipi'i 1.2 o lo'o i ai le laina maualalo o lo'o i ai nei ua setiina e le mafai.

Example mo le faʻafesoʻotaʻi o se afi.

TMCM-1021	QSH2818 afi
Fa'amau feso'ota'iga afi	Lanu uaea	Coil	Fa'amatalaga
1	Lanu moaga	B-	Fa'ailoga afi B pine 2
2	Lanu mumu	B	Fa'ailoga afi B pine 1
3	Lanu meamata	A-	vili afi A pine 2
4	Lanu uliuli	A	vili afi A pine 1

Avetaavale afi o iai nei

O le ta'avale afi stepper i luga o le va'a e fa'agaoioia le fa'atonuina. O le aveta'avale o lo'o iai nei e mafai ona fa'apolokalameina i polokalama fa'akomepiuta i ni laina se lua (maualalo le taimi nei e o'o atu i le 0.7A RMS ma le maualuga o lo'o i ai nei e o'o atu i le 1.4A RMS) fa'atasi ai ma le 32 fa'alelei lelei laasaga i meafaigaluega mo laina ta'itasi. Fa'amolemole maitau: o lo'o avanoa le fa'asologa maualuga o lo'o iai nei ma meafaigaluega toe teuteu V1.4, na'o - ae le o meafaigaluega toe teuteu V1.2!

Fa'amatalaga o koluma eseese i le siata i lalo:

Fa'atonuga ole afi ile polokalame (TMCL) 

O tau ia mo le TMCL axis parameter 6 (motor run current) ma le 7 (motor standby current). E faʻaaogaina e seti ai le taʻavale / tuʻu i le taimi nei e faʻaaoga ai tulafono TMCL nei:
SAP 6, 0, // seti le taimi nei
SAP 7, 0, // seti le taimi nei tutumau
(faitau faitau i le GAP nai lo le SAP. Fa'amolemole va'ai se isi tusitaiala firmware TMCM-1021 mo nisi fa'amatalaga)

Fa'atonuga ole polokalame (TMCL)
O le tau lea mo le TMCL axis parameter 179 (Vsense). O lenei tau e fa'amatalaina ai le va'aiga o lo'o iai nei. O lenei tau e mafai ona seti e faʻaaoga ai le TMCL poloaiga:
SAP 179, 0, // = 0 tulaga maualuga o iai nei
// = 1 tulaga maualalo maualalo
Mo pe 0 (maualuga tulaga o loʻo i ai nei) poʻo le 1 (maualalo laina o loʻo i ai nei) o loʻo lagolagoina (silasila i le laulau) talu mai le toe iloiloga o meafaigaluega V1.4. Mo toe teuteuga o meafaigaluega muamua (e aofia ai le V1.2) ua setiina lenei parakalafa i le tau tumau "1" (maualalo le taimi nei).
(faitau faitau i le GAP nai lo le SAP. Fa'amolemole va'ai se isi tusitaiala firmware TMCM-1021 mo nisi fa'amatalaga)

IRMS tau afi [A] 
E maua ai le afi afi e fa'atatau i le va'aiga ma le fa'atulagaina o le afi

O lo'o iai nei le afi i totonu polokalame (TMCL)	Fa'atulagaina tulaga i polokalama (TMCL)	Laasaga fa'afuafua nei (TT)	afi afi ICOIL_PEAK [A]	afi afi ICOIL_RMS [A]
0..7	1	0	0.034	0.024
8..15	1	1	0.069	0.049
16..23	1	2	0.103	0.073
24..31	1	3	0.138	0.097
32..39	1	4	0.172	0.122
40..47	1	5	0.206	0.146
48..55	1	6	0.241	0.170
56..63	1	7	0.275	0.194
64..71	1	8	0.309	0.219
72..79	1	9	0.344	0.243
80..87	1	10	0.378	0.267
88..95	1	11	0.413	0.292
96..103	1	12	0.447	0.316
104..111	1	13	0.481	0.340
112..119	1	14	0.516	0.365
120..127	1	15	0.550	0.389
128..135	1	16	0.584	0.413
136..143	1	17	0.619	0.438
144..151	1	18	0.653	0.462
152..159	1	19	0.688	0.486
160..167	1	20	0.722	0.510
168..175	1	21	0.756	0.535
176..183	1	22	0.791	0.559
184..191	1	23	0.825	0.583
192..199	1	24	0.859	0.608
200..207	1	25	0.894	0.632
208..215	1	26	0.928	0.656
216..223	1	27	0.963	0.681
224..231	1	28	0.997	0.705

232..239	1	29	1.031	0.729
240..247	1	30	1.066	0.754
248..255	1	31	1.100	0.778
0..7	0	0	0.064	0.045
8..15	0	1	0.127	0,090
16..23	0	2	0.191	0.135
24..31	0	3	0.254	0.180
32..39	0	4	0.318	0.225
40..47	0	5	0.381	0.270
48..55	0	6	0.445	0.315
56..63	0	7	0.508	0.359
64..71	0	8	0.572	0.404
72..79	0	9	0.635	0.449
80..87	0	10	0.699	0.494
88..95	0	11	0.763	0.539
96..103	0	12	0.826	0.584
104..111	0	13	0.890	0.629
112..119	0	14	0.953	0.674
120..127	0	15	1.017	0.719
128..135	0	16	1.080	0.764
136..143	0	17	1.144	0.809
144..151	0	18	1.207	0.854
152..159	0	19	1.271	0.899
160..167	0	20	1.334	0.944
168..175	0	21	1.398	0.988
176..183	0	22	1.461	1.033
184..191	0	23	1.525	1.078
192..199	0	24	1.589	1.123
200..207	0	25	1.652	1.168
208..215	0	26	1.716	1.213
216..223	0	27	1.779	1.258
224..231	0	28	1.843	1.303
232..239	0	29	1.906	1.348
240..247	0	30	1.970	1.393
248..255	0	31	2.033	1.438

I le faaopoopo atu i tulaga i luga o le laulau e mafai ona tape atoa le afi afi (uili fua) e faaaoga ai le axis parameter 204 (tagai TMCM-1021 firmware manual).

Toe Seti ile Falegaosimea

E mafai ona toe setiina le TMCM-1021 i falegaosimea fa'aletonu e aunoa ma le fa'atuina o se feso'ota'iga feso'ota'iga. Atonu e fesoasoani lenei mea pe a fa'apea ua tu'u le fa'aogaina o feso'ota'iga o le atina'e e mana'omia i tau e le iloa pe leiloa fa'afuase'i.
Mo lenei faiga e tatau ona faapuupuu ni papa e lua i le pito i lalo ole laupapa (va'ai le Ata 5.1).

Fa'amolemole fai laasaga nei:

1. Pepe le eletise ma motusia uaea USB
2. Pepa pupuu e lua e pei ona faailogaina i le Ata 5.1
3. Fa'aola le laupapa (ua lava le mana e ala i le USB mo lea fa'amoemoe)
4. Fa'atali se'i amata ona emo vave atu moli mumu ma lanu meamata i luga ole laupapa (atonu e umi se taimi)
5. Pepe le eletise (motu'ese le uaea USB)
6. Aveese pupuu i le va o papa
7. A mae'a ona fa'aola le eletise / feso'ota'i uaea USB ua toe fa'afo'i uma tulaga tumau i fa'aletonu ile fale gaosimea

Faapuupuu nei PAD e lua ile pito i lalo ole PCB

LED i luga ole laupapa

O le laupapa e ofoina atu le tasi LED e faʻaalia ai le tulaga o le laupapa. O le galuega a le LED e faʻalagolago i le firmware version. Fa'atasi ai ma TMCL firmware masani le moli lanumeamata lanumeamata i le taimi o le ta'aloga.
A leai se firmware aoga ua fa'apolokalameina i totonu o le laupapa po'o le taimi o le fa'afouina o le firmware o lo'o ola pea le LED lanu meamata.

Fa'ailoga Fa'atino

O fa'atonuga fa'atino o lo'o fa'aalia ai le fa'amoemoeina po'o le tulaga fa'apitoa ma e tatau ona fa'aoga e fai ma tau fa'atusa.
E leai se tulaga e tatau ona sili atu le maualuga o tau!

Laulau 7.1 Fa'atonuga fa'atino lautele o le module

Faailoga	Parameter	Min	Ituaiga	Max	Vaega
VDD	Paoa sapalai voltagu mo le faagaoioiga	9	12… 24	28	V
ICOIL_PEAK_L	O lo'o i ai nei le uila afi mo galu tumutumu (tulaga maualalo fa'atulagaina, fa'atulafonoina chopper, fetu'una'i e ala i polokalame)	0		1	A
ICOIL_RMS_L	Fa'aauau le afi afi (RMS) (maualalo le tulaga o iai nei fa'atulagaina, fa'atulafonoina chopper, fetu'una'i e ala i polokalame)	0		0.7	A
ICOIL_PEAK_H*)	O lo'o i ai nei le uila afi mo galu tumutumu (tulaga maualuga i le taimi nei fa'atulagaina, fa'atulafonoina chopper, fetu'una'i e ala i polokalame)	0		2*)	A
ICOIL_RMS_H*)	Fa'aauau le afi afi (RMS) (tulaga maualuga i le taimi nei fa'atulagaina, fa'atulafonoina chopper, fetu'una'i e ala i polokalame)	0		1.4*)	A
IDD	Fa'aola eletise		<< ICOIL	1.4 * ICOIL	A
TENV	O le vevela o le siosiomaga i le taimi nei (leai se fa'amalo fa'amalosi e mana'omia)	-35		+60	°C

O lo'o maua le avanoa maualuga o lo'o iai nei e pei o se fa'aopoopoga fou fa'atasi ma meafaigaluega toe teuteu V1.4 - e le o fa'atasi ma meafaigaluega toe teuteu V1.2

Laulau 7.2 Fa'atonuga fa'agaioiga o I/Os e tele fa'amoemoega

Faailoga	Parameter	Min	Ituaiga	Max	Vaega
VOUT_0/1	Voltagu i fafo e aoina le gaosiga	0		+VDD	V
IOUT_0/1	Fa'aulu fa'agogo le taimi nei			100	mA
VIN_numera 0/1/2/3	Sao voltage mo IN_0, IN_1, IN_2, IN_3 pe a fa'aogaina e fai ma fa'aoga numera	0		+VDD	V
VIN_digital_L 0/1/2/3	Tulaga maualalo voltage mo IN_0, IN_1, IN_2 ma IN_3 pe a fa'aogaina e fai ma fa'aoga numera	0		1.2	V
VIN_digital_L 0/1/2/3	Tulaga maualuga voltage mo IN_0, IN_1, IN_2 ma IN_3 pe a fa'aogaina e fai ma fa'aoga numera	4		+VDD	V
VIN_analog 3	Fuafuaga mo IN_3 pe a fa'aoga e fai ma mea fa'aoga analog	0		+6.6	V

Laulau 7.3 Fa'atonuga fa'atino o le RS485 interface

Faailoga	Parameter	Min	Ituaiga	Max	Vaega
NRS485	Numera o nodes e feso'ota'i ile feso'ota'iga RS485 tasi			255
fRS485	Fa'atauga pito maualuga e lagolagoina ile RS485 feso'ota'iga		9600	115200	bps

Fa'amatalaga Fa'atino

O le TMCM-1021 o se faʻapipiʻi sili ona tuʻufaʻatasia / taʻavale taʻavale lea e mafai ona pulea e ala ile RS485 interface. O fefa'ataua'iga o feso'ota'iga e fa'atumauina le maualalo talu mai taimi uma fa'agaioiga taua (eg ramp fa'atatau) o lo'o faia i luga o le va'a. Ole igoa ole sapalai voltage o le iunite o le 24V DC. O le module ua mamanuina mo mea uma e lua, tuto'atasi fa'agaioiga ma tu'usa'o faiga. E mafai ona pulea mamao atoatoa o le masini ma manatu faaalia. O le firmware o le module e mafai ona faʻafouina e ala i le faʻasologa faʻasologa.

I le Ata 8.1 o vaega autu o le module o loʻo faʻaalia:

• le microprocessor, lea e faʻatautaia le TMCL operating system (faʻafesoʻotaʻi i le TMCL manatua),
• le aveta'avale eletise ma lona uiga lelei coolStep,
• le avetaavale MOSFET stage, ma
• le sensOstep encoder ma iugafono o le 10bit (1024 laasaga) i le suiga.

O le TMCM-1021 e sau ma le PC fa'avae polokalame atina'e siosiomaga TMCL-IDE mo le Trinamic Motion Control Language (TMCL). O le fa'aogaina o le TMCL fa'atonuga maualuga e pei o le fa'agaoioiga i le fa'atulagaina o se atina'e vave ma vave o le fa'atonuga o le fa'atonuga e mautinoa. Fa'amolemole va'ai ile TMCM-1021 Firmware Manual mo nisi fa'amatalaga e uiga i tulafono TMCL.

Faiga Fa'avae Fesoasoani
TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG e le fa'atagaina pe fa'amaonia so'o se tasi o ana oloa mo le fa'aogaina i faiga lagolago mo le ola, e aunoa ma le fa'atagaga tusitusia patino a TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG.
O faiga e lagolago ai le ola o meafaigaluega ia e fa'amoemoe e lagolago pe fa'atumauina ai le ola, ma o le le mafai ona fa'atinoina, pe a fa'aoga tatau e tusa ai ma fa'atonuga ua tu'uina atu, e mafai ona fa'amoemoeina e i'u ai i manu'a po'o le oti.

© TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG 2013 – 2018
O fa'amatalaga o lo'o tu'uina atu i lenei pepa fa'amatalaga e talitonuina e sa'o ma fa'atuatuaina. Peita'i e leai se matafaioi e fa'atatauina mo a'afiaga o lona fa'aogaina po'o so'o se soliga o pateni po'o isi aia tatau a isi vaega, e ono mafua mai i lona fa'aogaina.
E mafai ona suia fa'amatalaga e aunoa ma se fa'aaliga.
O fa'ailoga uma o lo'o fa'aaogaina o meatotino a latou tagata e ona.

Toe Iloilo Tala'aga

Toe Iloiloga o Pepa

Laulau 10.1 Toe iloiloga o pepa

Fa'aliliuga	Aso	Tusitala	Fa'amatalaga
0.90	2011-AOKU-02	GE	– Faiga muamua
0.91	2011-AOKU-25	SD	- Faʻamatalaga e uiga i le agavale, taumatau, ma le ki o le fale ua faʻaopoopoina. – Suiga laiti
0.92	2011-NOV-10	GE	– Fa'asa'o feso'ota'iga afi ma fa'aopoopo le feso'ota'iga afi – Fa'alautele le fa'amoemoega ta'amilosaga fa'aola – Fa'afouina le lisi o mea faigaluega
1.00	2012-MAR-09	SD	- Tulafono o lima matua mo le capacitor faaopoopo. – Fa'afouina le mamanu – Mataupu 6 (LED i luga o le laupapa) fou - Mataupu 4 (toe fa'afo'i ile falegaosimea) fou
1.01	2012-ME-20	SD	– Suiga laiti
1.02	2013-IULAI-23	SD	- Fa'afouina ituaiga feso'ota'iga. – Mataupu Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden. u pdated.
1.03	2014-SET-30	GE	- Faʻamatalaga e uiga i mea fou faʻapipiʻi 1.4 faʻaopoopo - E tele faʻasaʻoga ma faʻamalamalamaga e aofia ai
1.04	2018-JAN-22	GE	– Fa'asinoga pine mo mea e fai ma galuega faatino i le itulau 11-13 fa'asa'o

Toe Iloiloga o Meafaigaluega

Fa'aliliuga	Aso	Fa'amatalaga / Suiga fa'atusatusa i fa'asologa muamua
TMCM-1021_V10*)	2011-IULAI-11	Faiga muamua
TMCM-1021_V11*)	2011-AOKU-18	- TMC262 fa'atupu uati sui i le uati totonu – Fa'asa'o le ta'amilosaga encoder - Faʻaopoopo le LED
TMCM-1021_V12**)	2011-SET-28	- O le LED ua siitia i le nofoaga lata ane i le 8pin connector (version 1.2 o le 100% firmware e fetaui ma V1.1)
TMCM-1021_V13*)	2013-ME-14	– MOSFETs: Le avetaavale fou stage sili atu le malosi (faʻaitiitia le vevela) nai lo le faʻaaogaina i le V1.2. O lo'o lagolagoina nei e le module ni laina e lua afi (e o'o atu i le 0.7A RMS (e tutusa ma le V1.2 - e fetaui lelei fo'i ma le fa'avasegaina o le taimi nei) ma le 1.4A RMS afi i le taimi nei (fou ma le version 1.4)). O le fesuia'i i le va o nei laina e lua e mafai ona faia i le polokalame (maualalo le tulaga oi ai nei: SAP 179, 0, 1 (fa'aletonu), maualuga maualuga o lo'o iai nei: SAP 179, 0, 0). Ole laina pito i lalo ole taimi nei (e o'o i le 0.7A RMS / SAP 179, 0, 1) o le mea e le mafai ona fa'atumauina le 100% o feso'ota'iga e tusa ai ma tulaga tau afi. Mo le tulaga maualalo o loʻo i ai nei, e mafai ona faʻaitiitia le afi afi e faʻaaoga ai le TMCL command SAP 6, 0, 0 ... 255 e pei ona iloa mai le lomiga o loʻo iai nei. O fa'atulagaga tutusa o le a maua ai le tau tutusa o le afi e pei o le lomiga o lo'o iai nei. A mae'a ona fesuia'i i le tulaga maualuga o lo'o iai nei (SAP 179, 0, 0) e mafai fo'i le fua fa'atusa fa'atasi ma le maualuga o lo'o iai nei. Ona o le faʻalauteleina o le taimi nei, o loʻo lagolagoina e le module NEMA11 (28mm) bipolar stepper motors e faʻaaoga ai le pito i lalo o le taimi nei ma faʻapea foi NEMA17 (42mm) bipolar stepper motors e faʻaaoga ai le maualuga o loʻo i ai nei - e mafai ai ona faʻaoga naʻo le tasi le ituaiga module i se faʻafefiloi. NEMA11 / NEMA17 system environment (pe a mana'omia / talafeagai).

		– RS485 transceiver: ua suia le RS485 transceiver i le SN65HVD1781 transceiver e ofoina atu le puipuiga sili atu masei (e oʻo atu i le 70V faʻaletonu puipuiga) ma lagolagoina le tele o nodes i le tasi fesoʻotaʻiga (e oʻo atu i le 255 nodes i fesoʻotaʻiga ma TMCL firmware). O le sapalai voltage o le transceiver IC ua faʻaititia i le + 3.3V (lagolagoina e le transceiver IC) ina ia faʻaitiitia ai le faʻaaogaina o le eletise. – Fa'amoemoega lautele OUT0 / OUT1: o le ta'avale ta'avale o le MOSFET o lo'o tatala alavai ua suia ina ia mautinoa e leai se fa'aletonu o le paoa. O lona uiga, o le MOSFET o galuega e le mafai ona vave fa'aola a'o toe setiina / le amataina le faagasologa. - Saosaoa o le gaosiga: ua suia le tioata gaosi i le 16MHz
TMCM-1021_V14	2013-IULAI-30	– I luga o le laupapa voltage fa'aleleia le fa'atulagaina o le fa'atonuga ina ia fa'ataga ai le fa'agaioiina o laina autu o le 32MHz (muamua 16MHz ma 8MHz faʻalagolago ile faʻamatalaga firmware)

*): V10, V11 ma le V13: na'o fa'ata'ita'iga.
**) V12: fa'asologa o oloa fa'asologa. Ua suia i le V14 fa'asologa o oloa fa'asologa ona o le EOL (fa'ai'uga-o-ola) o le ta'avale MOSFET. Fa'amolemole va'ai le "PCN_1012_10_22_TMCM-1021.pdf" i la matou Web-site, foʻi

Laulau 10.2 Toe iloiloga o meafaigaluega

Fa'asinomaga

[TMCM-1021] TMCM-1021 TMCL Firmware Manual
[QSH2818-32-07-006] NEMA11 / 28mm bipolar stepper afi
[QSH2818-51-07-012] NEMA11 / 28mm bipolar stepper afi
[USB-2-485] USB-2-485 fa'aliliuga fa'afeso'ota'i

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Pepa / Punaoa

TRINAMIC TMCM-1021 Stepper Motor Controller [pdf] Taiala mo Tagata Fa'aoga TMCM-1021 Stepper Motor Pule, TMCM-1021, Stepper Motor Pule, Pulea afi, Pule

Fa'asinomaga

• Tusi Taiala