Trinamic TMC5271-EVAL Komiti Iloiloga

Fa'amatalaga o oloa

O le TMC5271-EVAL o se komiti suʻesuʻe mo afi taʻavale. Ua mamanuina e tuʻuina atu se faʻavae mo le suʻega ma le iloiloga o le avetaavale afi TMC5271. O le laupapa e aofia ai vaega eseese e pei o le suʻesuʻeina ma le laʻasaga atoa encoder, faʻafaigofie poloka poloka, ma luga o fesoʻotaʻiga.

Talosaga

• Su'ega afi ma iloiloga
• Atina'e faiga fa'atonutonu afi stepper

Vaega

• Su'esu'ega ma le Laasaga Atoa Encoder
• Ata Fa'a poloka Fa'afaigofie
• Feso'ota'i i luga ole va'a
• Fa'asolo nei IREF-Pins
• TMCL-IDE Fa'atasi

Tulafono Fa'atonu

Tulafono Fa'atonu	Fa'amatalaga
TMC5271-EVAL-KIT	O le pusa e aofia ai: - TMC5271 komiti iloiloga - Landungsbruecke (feso'o laupapa i se PC) - Eselsbruecke ( laupapa feso'ota'iga alalaupapa) Tele 140mm x 85mm

Fa'atonuga o le Fa'aaogaina o Mea

Amataina
Ina ia amata ile TMC5271-EVAL, mulimuli i laasaga nei:

1. Ia mautinoa o loʻo faʻapipiʻiina le lomiga lata mai o le TMCL-IDE 3. X. E mafai ona e siiina mai le TMCL-IDE mai le Trinamic webnofoaga www.trinamic.com/support/software/tmcl-ide/.
2. Tatala le TMCL-IDE ma faʻafesoʻotaʻi le Landungsbruecke e ala i le USB i lau komepiuta. Afai o lo'o e fa'aogaina le Windows 8 po'o le maualuga, e leai se avetaavale e mana'omia. Mo Windows 7 masini, o le TMCL-IDE o le a otometi lava ona faʻapipiʻi le avetaavale.
3. Fa'amaonia o lo'o fa'aogaina e le Landungsbruecke le fa'afou fou firmware. E mafai ona e siakiina le firmware version i le laau fesoʻotaʻi masini. Afai e maua se faʻamatalaga fou firmware, e mafai ona e sii maia mai le Trinamic webnofoaga: www.trinamic.com/support/eval-kits/details/landungsbruecke/.

A mae'a loa la'asaga nei, ua e sauni e amata fa'aaoga le laupapa TMC5271-EVAL mo le su'ega ma le iloiloga o au talosaga mo afi.

TMC5271-EVAL Komiti Iloiloga

Toe Iloiloga o Pepa V1.00 • 2023-MAY-23
O le TMC5271-EVAL e faʻatagaina le iloiloga o le TMC5271 faʻatasi ma le TRINAMIC evaluation board system poʻo le avea o se laupapa tutoʻatasi. E fa'aogaina le fa'asologa masani ma ofoina atu le tele o filifiliga ina ia mafai ai ona fa'ata'ita'i auala eseese o fa'agaioiga. O le TMC5271 ose Aveta'avale Laasaga/Dir mo Ta'avale La'asaga Bipolar e Lua-vaega e o'o atu i le 1.6 A (RMS) (2.24 A (PEAK)).

LAPATAIGA AUA LE FESOASOANI / TOTONU LE MOTOR A'O SO'O MAI LE MASA.

Vaega

• 2-vaega stepper afi e oo atu i le 1.6 A (RMS) coil nei (2.24 A (PEAK))
• Sapalai Voltage 2.1. . . 20 V DC
• SPI ma uaea nofofua UART
• Encoder Interface ma Ref.-Switch Input
• 1…256 micro step
• StealthChop2 le leoa PWM faiga
• StallGuard4 su'esu'eina uta e leai se lagona
• TriCoder Sensorless Standstill Steploss Su'esu'ega ma Laasaga atoa Encoder
  • Laiti masini lomitusi
  • Falesu'esu'e ma  otometi ofisa
  • Avanoa fa'agata talosaga

Talosaga

• Mea fa'alavalava
• O masini feavea'i patino
• Faiga fa'apitoa, fa'atonu mata
• CCTV, Puipuiga
• Pumu insulin
• Taulima vai

Ata Fa'a poloka Fa'afaigofie

Tulafono Fa'atonu

Tulafono Fa'atonu	Fa'amatalaga	Tele
TMC5271-EVAL-KIT	O le pusa e aofia ai: –  TMC5271 komiti iloiloga –  Landungsbruecke (fa'aoga laupapa i se PC) –  Eselsbruecke (papa feso'ota'i alalaupapa)	140mm x 85mm

Laulau 1: TMC5271-EVAL Tulafono Laiti o Poloaiga

Amataina

E te mana'omia

• TMC5271-EVAL
• Landungsbruecke fa'atasi ai ma masini fou
• laupapa alalaupapa Eselsbruecke
• Stepper afi (eg QMot laina)
• fa'aoga USB
• Sapalai Malosi (2x pe a mana'o VCC <8 V. Va'ai 3.1)
• TMCL-IDE V3.5 fou (pe sili atu)
• Uaea mo atina'e, afi, ma le malosi

Fa'aeteetega

• Aua le fa'afefiloiina so'oga po'o pine pupu'upu'u.
• Aloese mai le tuufaatasia o uaea I/O ma uaea afi.
• Aua le sili atu i le maualuga fua faatatau sapalai voltage!
• Aua le fa'afeso'ota'i pe motusia le afi a'o fa'aola!
• AMATA I LE SUPPLE PAILI!

Muamua Amata

1. Ia mautinoa o loʻo faʻapipiʻiina le lomiga lata mai o le TMCL-IDE 3.X. Ole TMCL-IDE e mafai ona la'u mai ile www.trinamic.com/support/software/tmcl-ide/.
2. Tatala le TMCL-IDE ma faʻafesoʻotaʻi le Landungsbruecke e ala ile USB ile komepiuta. Mo Windows 8 ma maualuga e leai se avetaavale e manaʻomia, i luga o masini Windows 7 e faʻapipiʻi e le TMCL-IDE le avetaʻavale otometi.
3. Fa'amautinoa o lo'o fa'aogaina e le Landungsbruecke le fa'afou fou o le firmware. O lo'o fa'aalia le fa'asologa o le firmware i le laau feso'ota'i. E mafai ona la'u mai le masini fou fou mai www.trinamic.com/support/eval-kits/details/landungsbruecke/.
4. O le TMCL-IDE 3.X e manaʻomia le avanoa e faʻaalia ai faʻamatalaga taua uma ma tuʻuina atu se mea leleiview. O le mea lea, faatulaga le faamalama autu e fesoʻotaʻi ma ou manaʻoga. Matou te fautuaina le fa'aogaina o le mata atoa. Mo komiti su'esu'e, e taua tele le avanoa i tusi resitala. O lea ia tatala le Resitala Browser (itu agavale). Mo se lelei view kiliki i luga taumatau i luga ole ata masani e maua ai se fa'amalama su'esu'e resitala sili.
5. O le TMCL-IDE e aofia ai se talanoaga mo galuega faʻamaonia. E le gata i lea, o le talanoaga e maua ai se faaiugaview o le feso'ota'iga fa'afoega gaioiga ma tupe meataavale aveta'avale. E oso a'e loa se faamalama pe a uma ona fesootai le pusa o iloiloga i le taimi muamua. O le faamalama o loʻo faʻaalia ai le tulaga moni o fesoʻotaʻiga. O le laupepa lona lua o le talanoaga e ofoina atu ai le avanoa e filifili ai tulaga faʻavae poʻo le toe setiina o le module i faʻaletonu falegaosimea.

Fa'amatalaga Meafaigaluega

• O faila mamanu uma mo a matou laupapa su'esu'e e maua fua. Matou te ofoina atu uluai faila ECAD, Gerber data, le BOM, ma kopi PDF. E masani lava, o faila ECAD o loʻo i le KiCAD faʻatulagaina. O nisi laupapa su'esu'e (matua) atonu e na'o le Eagle, Altium, po'o le PADS faatulagaga.
• Fa'amolemole siaki fa'asologa mo le fa'atulagaina o le Jumper ma fa'amatalaga feso'ota'iga fa'aoga/tuuina atu.
• O faila e mafai ona la'u mai i luga o laupapa o iloiloga ' webnofoaga sa'o ile matou itulau autu: TRINAMIC Eval Kit homepage.

Manatua Afai e misi faila i le webnofoaga po'o se mea e sese fa'amolemole lafo mai se fa'amatalaga.

Mana eletise

• O le TMC5271-EVAL o loʻo i ai le filifiliga e faʻaoga ai le lua eletise. E tatau ona e fa'aoga uma pe a e mana'o e fa'aoga le
• TMC5271 ile maualalo voltages. E mana'omia lenei mea ona o le Landungsbruecke e mana'omia se voluma maualalotage o le 8 V e ala i le Eselsbruecke connector e faagaoioia saʻo.
• Connector J202 (taumatau i le ata 5) o le feso'ota'iga autu lea e fa'aola ai le TMC5271-EVAL-KIT. Afai e tatau ona iloiloina le TMC5271 ile voltage i lalo ole 8 V ole sapalai lona lua e mana'omia ona fa'apipi'i ile J203 (tu'u ile ata 5). Fa'amolemole tagai ile Mataupu 3.1.2 ile tulaga lea.

Sapalai tasi
E maua se sapalai e tasi e ala i le fa'aogaina o feso'ota'iga i le voltagu tele:

• +VM (J202) = 8. . . 20 V
• +VL (J203) = aua le faaaogaina

Sapalai lua
I le faʻaaogaina o sapalai e lua, o le voltage mafai ona fa'aogaina le tele o le TMC5271.

• +VM (J202) = 2.1. . . 20 V
• +VL (J203) = 8. . . 28 V

Voltagu filifiliga
I le tulaga o le TMC5271 VIO e tatau ona faʻaaogaina i le +5 V nai lo le +3.3 V o loʻo i ai se filifiliga solder latalata i le EEPROM. O lenei filifiliga e tatau ona suia pe a fesoʻotaʻi se mea faʻaeletonika fafo e 5 V maualuga. Fa'aaoga le TMC5271-EVAL ma Landungsbruecke, e tatau ona seti le VCCIO i le +3.3 V (fa'aletonu).

FAAALIGA Aua le fa'afeso'ota'i filifiliga e lua i le taimi e tasi. E ono fa'alavelaveina le voltage fa'atonu. Tu'u ile +3.3 V (default) fa'atasi ma Landungsbruecke.

Feso'ota'i i luga ole va'a

• O le TMC5271-EVAL e 6 i luga ole laiga feso'ota'iga. O le siata o lo'o i lalo o lo'o i ai fa'amatalaga i le ituaiga so'oga ma so'oga fa'aipoipo.
• O le pine fa'afeso'ota'i ma igoa fa'ailo e mafai ona maua mai i le mamanu laupapa ma faila fa'asologa o lo'o maua iinei: TRINAMIC TMC5271-EVAL itulau autu

#	Feso'ota'i i…	Feso'ota'i	Ituaiga		Fa'amatalaga
1	2x Sapalai Malosiaga	METZ CONNECT 31330102			Fa'afeso'ota'i se ma'a po'o se paoa i le laupapa su'esu'e. Mating cable mo example METZ Fesootaʻi 31349102
2	1x afi	METZ CONNECT 31182104			Faʻafesoʻotaʻi le afi i le gaosiga TMC5271. Feso'ota'iga fa'aipoipo METZ CONNECT 31169104
3	1x ENCODER	Ulutala masani	5x	2.54mm	Fa'aoga e fa'afeso'ota'i le ABN encoder i le laupapa.
4	1x REF	Ulutala masani	4x	2.54mm	Fa'aoga e fa'afeso'ota'i ki fa'asino i le laupapa.
5	Landungsbruecke	46-3492-44-3-00-10-PPTR mai W+P Fa'asologa 3492			Autu I/O ma feso'ota'iga sapalai numera e fa'afeso'ota'i ile Trina Mic's Landungsbruecke po'o Star-trampe fa'atonu laupapa e ala i le Eselsbruecke so'oga po'o le fa'afeso'ota'i i se lava laupapa fa'atonu.

Laulau 3: TMC5271-EVAL fesoʻotaʻiga

Landungsbruecke Connector

FAAALIGA
O faʻailoga uma e fesoʻotaʻi saʻo i le TMC5271, e aunoa ma se puipuiga faaopoopo. Fa'amolemole fa'afeso'ota'i fa'amaumauga TMC5271 mo fa'ailoga eletise.

Fa'asolo nei IREF-Pins
O le pine IREF o le TMC5271 e feso'ota'i i se feso'ota'iga tetee e pei ona fa'aalia i le ata 8. O le IREF o le TMC5271 e feso'ota'i i le nofoa afi pito i luga. O lenei faʻailoga e faʻatatau mo se suiga vave o le faʻamatalaga tetee e ala i le TMCL-IDE.

IREF_R2	IREF_R3	R_REF [ Ω]	Max. TMC5271 FS o iai nei [ A]
Maulalo	Maulalo	60 k	0.27
MAUGA	Maulalo	20 k	0.80
Maulalo	MAUGA	15 k	1.07
MAUGA	MAUGA	10 k	1.60

Laulau 5: Filifiliga IREF ma o latou taunuuga o loʻo iai nei

Vaega Iloiloga i le TMCL-IDE

O lenei mataupu o loʻo tuʻuina atu ai ni faʻamatalaga ma fautuaga i le faʻaogaina o galuega a le TMCL-IDE, faʻataʻitaʻiga, faʻafefea ona faʻaogaina le saoasaoa o le saoasaoa poʻo nisi meafaigaluega faʻavae.
Manatua
Ina ia ausia tulaga lelei, faʻamolemole vaʻai i faʻamatalaga ma faʻataʻitaʻiga i le TMC5271 pepa faʻamaumauga. O le su'esu'ega resitalaina o le TMCL-IDE e maua ai fa'amatalaga fesoasoani e uiga i so'o se parakalafa ua filifilia nei. I tua atu o lena, o loʻo faʻamatalaina e le pepa faʻamatalaga manatu ma manatu e manaʻomia mo le malamalama pe faʻafefea ona fesoʻotaʻi faʻatasi tusi resitala ma o fea faʻatulagaga e fetaui mo le a le ituaiga faʻaoga. Ina ia faamasani atili i le pusa su'esu'e i le amataga o au su'ega, ave muamua le afi e fa'aaoga ai le saosaoa ma/po'o le tulaga fa'atulagaina muamua. I tua atu o lenei, e mafai ona faʻaogaina le faʻaogaina saʻo. I lenei auala, e mafai ona auina atu poloaiga a le TMCL i le faiga o le komiti o iloiloga.

Nofoaga o iai nei
Ina ia faʻapipiʻi tulaga o loʻo iai nei mo le TMC5271-EVAL, tatala le meafaigaluega TMC5271 Current Settings e ala i le kilikiina o le faʻaoga talafeagai i le laau meafaigaluega. O lenei meafaigaluega e masani ona aofia ai faʻatonuga e pulea ai le resitalaina o le IC ma filifili le faʻamatalaga tetee e ala i Landungsbruecke. E fautuaina e fa'aaoga muamua lenei meafaigaluega. O augatupulaga fou o IC e maua ai le tele o tulaga o loʻo iai nei. O le mea lea e ono foliga ese le meafaigaluega pe lagolagoina isi galuega.

Faiga Saosaoa
Ina ia fa'agaoioi le afi i le saoasaoa o le saosaoa, tatala le meafaigaluega fa'aoga saosaoa e ala i le kilikiina o le fa'ailoga talafeagai i le la'au meafaigaluega. I le meafaigaluega fa'aoga saosaoa e mafai ona e ulufale i le saosaoa mana'omia ma le fa'avavevave ona fa'agaoioi lea o le afi e fa'aoga ai fa'amau. E mafai ona taofi le afi i soo se taimi e ala i le kilikiina o le ki taofi. Tatala le meafaigaluega kalafi saosaoa e maua ai se kalafi view o le saoasaoa moni. Atonu e tatau ona e suia le tamo'e mana'omia ma taofi au i le mea faigaluega Fa'atonu o le taimi nei.

Manatua Ina ia maua se saosaoa fa'akalafi sili atu view, tapuni le fa'amalama su'esu'e resitala pe a fa'aogaina le kalafi o le saoasaoa.

Tulaga Tulaga

• Ina ia fa'agaoioi le afi i le tulaga tulaga, tatala le meafaigaluega tulaga tulaga e ala i le kilikiina o le fa'aoga talafeagai i le laau meafaigaluega. I le tulaga tulaga meafaigaluega e mafai ona e ulu atu i se tulaga fa'atatau ona amata lea o le fa'atulagaina i le kilikiina o le Absolute or Relative Move button. Ole saosaoa ma le saoasaoa e fa'aogaina mo le fa'atulagaina e mafai fo'i ona fa'asa'o iinei.
• Tatala le meafaigaluega kalafi tulaga e maua ai se kalafi view o le tulaga moni. Atonu e tatau ona e suia le tamo'e mana'omia ma taofi au i le mea faigaluega Fa'atonu i le taimi nei muamua

Manatua Ina ia maua se tulaga fa'akalafi e sili atu ona sa'o view, tapuni le fa'amalama su'esu'e resitala pe a fa'aogaina le kalafi tulaga.

StallGuard4 Fa'alogo
Ina ia fa'alogo lelei i le StallGuard4, e tatau ona e seti muamua le taimi nei mo le afi, fa'ata'ita'iga 1A RMS. A maeʻa lena e te faʻamaonia le saosaoa e taʻavale ai le afi. E mafai ona 75 rpm e pei o lenei example. E mafai ona e fa'aogaina le TMCL IDE e fa'atatau ai le saosaoa ma le meafaigaluega "Parameter calculator" o lo'o fa'aalia i le lisi i le agavale pe a fa'afeso'ota'i le laupapa.

I le TMCL IDE, e mafai ona e faʻaogaina le CoolStep & StallGuard4 kalafi o loʻo faʻaalia ai le tau StallGuard4 i le lanumoana. E lua fa'ailoga e mana'omia le fa'alogoina mo le fa'aoga tatau a StallGuard4. StallGuard4 Threshold (SGT), e mana'omia ona fa'alogo e ala i le si'itia pe fa'aititia le tau o le SGT. O le sini a le SGT ia maua le 0 a'o le'i tupu se pa. Afai e maualuga tele le SGT, o le a tupu se laa gau ma e tatau ona e faʻaititia. I le ata, e te vaʻai i itulagi e lua. I le itulagi muamua, sa maualuga tele le tau o le SGT. Na faʻatulagaina i le 10 ma faʻatasi ai ma le utaina o le afi e mafai ona e vaʻavaʻai i le tau e le oʻo atu i le 0. I le itulagi lona lua, o le tau SGT na faʻatulagaina i le 4 lea e mafua ai le taia o le axis 0 i luma o le paʻu afi.

Faatasi ai ma tulaga sili ona lelei a StallGuard4, e mafai ona e faʻagaoioia CoolStep.

CoolStep Tuning
Faatasi ai ma le TMCL IDE ma le EVAL-KIT, o loʻo ia te oe se meafaigaluega mamana e suʻe ai lau CoolStep e faʻatautaia ai lau afi e sili ona lelei ma malulu. Ina ia fa'alogoina, fa'amolemole tatala le CoolStep & StallGuard2 po'o le StallGuard4 fa'amalama e te maua i le agavale o le IDE pe a e fa'afeso'ota'i le laupapa EVAL. I luga o le CoolStep tab, o le ae vaʻai i le ata o loʻo i lalo e ala i le le mafai.

O le a fa'agaoioia CoolStep i le taimi lava e te suia ai le tau o le "Hysteresis start" e maualuga atu nai lo le 0 ma ulufale i le "Threshold speed" tau maualuga atu nai lo le 0.

O fa'atauga o lo'o i luga e fa'agaoioia ai CoolStep ae e mafai ona fa'aoga lelei ia tulaga ina ia fa'amoemoeina le galue o CoolStep ma i le auala e te mana'omia ai i lau talosaga. Mo lena, e taua le malamalama i mea o loʻo faia e tulaga taʻitasi.

• La'ititi o lo'o i ai nei: O le fa'atulagaga aupito maualalo o lo'o i ai nei o le a sili ona maualalo pe a fa'agaoioia CoolStep. Faatasi ai ma le 1A RMS o le taimi nei o le a faʻaititia i le kuata poʻo le afa o le taimi nei pe a leai se malosi e faʻaaogaina i le afi afi.
• Laasaga i lalo: Laasaga i lalo o lo'o i ai nei e fa'amatala ai le saosaoa o le au e pa'u i lalo pe a mae'a le uta mai le afi afi.
• Laasaga i luga o le taimi nei: O lenei seti e faʻamalamalamaina le maualuga o le laʻa pe a taia le pito i lalo o le StallGuard2 poʻo le Stall-Guard4 (Amata le Hysteresis).
• Lautele o le Hysteresis: O lenei fa'atulagaga e fa'amatala ai le vaega o le StallGuard2 po'o le StallGuard4 threshold (Hys-teresis end).
• Amata o le Hysteresis: O lenei fa'atulagaga e fa'amatala ai le mea e sui ai, e feso'ota'i ma le tau StallGuard2 po'o StallGuard4, e fa'ateleina ai le taimi nei i le laasaga e tasi.

Meafaigaluega ADC
O le TMC5271 ua tu'ufa'atasia tusi resitala ADC. E mafai ona faitau ma fa'aalia fa'atauga i le ADC Tool. O lo'o avanoa fo'i fa'atonuga mo i latou.

Meafaigaluega Sinus
O le TMC5271 o loʻo i ai le malosi e sui ai le galu o le afi o loʻo i ai nei e fetaui ma le uiga o le afi. O tau talafeagai e mafai ona faitau ma faʻaalia i le Sinus Tool. O kalafi o lo'o fa'aalia ai le fa'asologa o galu. Ole vaega ole suiga ole vaega e mafai ona fa'amalieina le parakalafa mo le afi feso'ota'i otometi.

TriCoder Meafaigaluega
E lagolagoina e le TMC5271 le galuega a le TriCoder e iloa ai gaioiga afi i totonu o le tu. O lenei meafaigaluega e tuʻuina atu ai faʻatulagaga faʻavae e faʻatulagaina ma mafai ai lenei galuega.

Toe Iloilo Tala'aga

Toe Iloiloga o Pepa

Fa'aliliuga	Aso	Tusitala	Fa'amatalaga
1.00	2023-ME-23	FV	Fa'asalalauga muamua.

Laulau 6: Toe Iloiloga o Pepa
©2023 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, Hamburg, Siamani Ua taofia aiaiga o le faaooina atu ma aia tatau i suiga tau tomai.
La'u mai le lomiga fou i www.trinamic.com

Pepa / Punaoa

Trinamic TMC5271-EVAL Komiti Iloiloga [pdf] Taiala mo Tagata Fa'aoga TMC5271-EVAL Komiti Fa'atonu, TMC5271-EVAL, Komiti Fa'atonu, Komiti Fa'atonu

Fa'asinomaga

• Tusi Taiala