TRINAMIC TMC2226-EVAL Komiti Iloiloga mo Stepper

O le TMC2226-EVAL e faʻatagaina le iloiloga o le TMC2226 faʻatasi ma le TRINAMIC evaluation board system, poʻo le tu-toʻatasi-board. E fa'aogaina le fa'asologa masani ma ofoina atu le tele o filifiliga ina ia mafai ai ona fa'ata'ita'i auala eseese o fa'agaioiga

Vaega

• 2-vaega stepper afi e oʻo atu i le 2A RMS coil i le taimi nei
• Sapalai Voltage 5. . .28V DC
• UART
• 1…256 microsteps
• Laasaga/Dir interface
• StealthChop2™ le leoa PWM faiga
• SpreadCycle™ atamai fefiloi pala
• StallGuard4™ fa'atonuga atamai i le taimi nei
• CoolStep™ fa'atonuga atamai i le taimi nei

Talosaga

• Fa'alelei Fa'atusa Fa'atasi
• Lomitusi 3D
• Lomitusi, POS
• Ofisa ma fale masini
• Ie, Masini Su'isu'i
• CCTV, Puipuiga
• ATM, Tupe toe fa'aaogaina
• Lab Automation
• HVAC

Ata Fa'a poloka Fa'afaigofie

Amataina

E te mana'omia

• TMC2226-EVAL
• Landungsbruecke faʻatasi ai ma firmware fou. (O le Startrampe le lagolagoina le fa'aoga UART.)
• laupapa alalaupapa Eselsbruecke
• Stepper afi (eg QMot laina)
• fa'aoga USB
• Paoa sapalai
• TMCL-IDE V3.0 ma PC fou
• Uaea mo atina'e, afi ma le malosi

Fa'aeteetega

• Aua le fa'afefiloiina so'oga po'o pine pupu'upu'u.
• Aloese mai le tuufaatasia o uaea I/O ma uaea afi.
• Aua le sili atu i le maualuga fua faatatau sapalai sapalai voltage!
• Aua le fa'afeso'ota'i pe motusia le afi a'o fa'aola!
• AMATA I LE SUPPLE PAILI!

Muamua Amata

1. Ia mautinoa o loʻo faʻapipiʻiina le lomiga lata mai o le TMCL-IDE 3.0. Ole TMCL-IDE e mafai ona la'u mai ile www.trinamic.com/support/software/tmcl-ide/.
2. Tatala le TMCL-IDE ma faʻafesoʻotaʻi le Landungsbruecke e ala ile USB ile komepiuta. Mo le Windows 8 ma le maualuga e leai se avetaavale e manaʻomia, i luga ole Windows 7 masini ole TMCL-IDE o loʻo faʻapipiʻi aunoa le avetaavale.
3. Fa'amaonia o lo'o fa'aogaina e le Landungsbruecke le fa'afou fou firmware. O le firmware version o loʻo faʻaalia i le laau fesoʻotaʻi masini
4. O le TMCL-IDE 3.0 e manaʻomia le avanoa e faʻaalia ai faʻamatalaga taua uma ma tuʻuina atu se mea leleiview. O le mea lea, faatulaga le faamalama autu e fesoʻotaʻi ma ou manaʻoga. Matou te fautuaina le fa'aogaina o le mata atoa. Mo komiti su'esu'e e taua tele le avanoa i tusi resitala. O lea ia tatala le Resitala Browser (itu agavale). Mo se lelei view kiliki i luga taumatau i luga ole ata masani e maua ai se fa'amalama su'esu'e resitala sili.
   5. O le TMCL-IDE e aofia ai se talanoaga mo galuega faʻamaonia. E le gata i lea, o le talanoaga e maua ai se faaiugaview o le feso'ota'iga fa'afoega gaioiga ma tupe meataavale aveta'avale. E oso a'e se faamalama pe a uma ona fesootai le pusa o iloiloga i le taimi muamua. O le faamalama o loʻo faʻaalia ai le tulaga moni o fesoʻotaʻiga. O le laupepa lona lua o le talanoaga e ofoina atu ai le avanoa e filifili ai tulaga faʻavae poʻo le toe setiina o le module i faʻaletonu falegaosimea.

Fa'amatalaga Meafaigaluega

Fuafuaga uma files mo matou laupapa iloiloga e avanoa mo le leai o se totogi. Matou te ofoina atu le ECAD muamua files, Gerber data, le BOM, ma kopi PDF. E masani lava, o le ECAD files o loʻo i le KiCAD format. O nisi laupapa su'esu'e (matua) atonu e na'o le Eagle, Altium, po'o le PADS faatulagaga. Fa'amolemole siaki fa'asologa mo le fa'atulagaina o le Jumper ma fa'amatalaga feso'ota'iga fa'aoga/tuuina atu. O le files e mafai ona la'u mai i le laupapa o iloiloga' webupegatafa'ilagi sa'o ile itulau autu: TRINAMIC Eval Kit itulau autu.

Manatua If files o lo'o misi i le webnofoaga po'o se mea e sese fa'amolemole lafo mai se fa'amatalaga.

I luga ole vaa Jumpers
O le laupapa TMC2226-Eval e lua ni osooso e filifili i le va o le Laasaga / Fa'asinomaga puna i le va o le MCU ma fafo pine ulu (pito i lalo taumatau)

Vaega Iloiloga i le TMCL-IDE

O lenei mataupu o loʻo tuʻuina atu ai ni faʻamatalaga ma fautuaga i le faʻaogaina o galuega a le TMCL-IDE, faʻataʻitaʻiga, faʻafefea ona faʻaogaina le saoasaoa o le saoasaoa poʻo nisi meafaigaluega faʻavae.

Manatua Ina ia ausia tulaga lelei fa'amolemole taga'i i fa'amatalaga ma fa'asologa o fa'asologa i le TMC2226-SA pepa fa'amaumauga. Ole su'esu'ega resitala ole TMCL-IDE e maua ai fa'amatalaga fesoasoani e uiga i so'o se parakalafa ua filifilia nei. I tua atu o lena, o le pepa o faʻamatalaga o loʻo faʻamatalaina ai manatu ma manatu e manaʻomia mo le malamalama pe faʻafefea ona fesoʻotaʻi faʻatasi tusi resitala ma poʻo le fea nofoaga e fetaui mo le ituaiga faʻaoga. Mo le fa'amasani atili i le pusa su'esu'e i le amataga o au su'ega, ave muamua le afi e fa'aaoga le saosaoa ma/po'o le tulaga fa'atulagaina muamua. I tua atu o lenei, e mafai ona faʻaogaina le faʻaogaina saʻo. I lenei auala, e mafai ona auina atu poloaiga a le TMCL i le faiga o le komiti o iloiloga

Faiga Saosaoa
Ina ia fa'agaoioi le afi i le saoasaoa o le saosaoa, tatala le meafaigaluega fa'aoga saosaoa e ala i le kilikiina o le fa'ailoga talafeagai i le la'au meafaigaluega. I le meafaigaluega fa'aoga saosaoa e mafai ona e ulufale i le saosaoa mana'omia ma le fa'avavevave ona fa'agaoioi lea o le afi e fa'aoga ai fa'amau. E mafai ona taofi le afi i soo se taimi e ala i le kilikiina o le ki taofi. Tatala le meafaigaluega kalafi saosaoa e maua ai se kalafi view o le saoasaoa moni.

Manatua Ina ia maua se saosaoa fa'akalafi sili atu view, tapuni le fa'amalama su'esu'e resitala pe a fa'aogaina le kalafi o le saoasaoa.

Tulaga Tulaga
Ina ia faʻagaoioi le afi i le tulaga tulaga, tatala le tulaga tulaga meafaigaluega e ala i le kilikiina o le faʻaoga talafeagai i le laau meafaigaluega. I le tulaga tulaga meafaigaluega e mafai ona e ulu atu i se tulaga fa'atatau ona amata lea o le fa'atulagaina i le kilikiina o le Absolute or Relative Move button. Ole saosaoa ma le saoasaoa e faʻaaogaina mo le faʻatulagaina e mafai foi ona fetuunai iinei. Tatala le meafaigaluega kalafi tulaga e maua ai se kalafi view o le tulaga moni.

Manatua Ina ia maua se tulaga fa'akalafi e sili atu ona sa'o view, tapuni le fa'amalama su'esu'e resitala pe a fa'aogaina le kalafi tulaga.

ChipClick
Ina ia faʻapipiʻi pine faʻatonutonu mo le TMC2226-EVAL, tatala le meafaigaluega ChipClick i le kilikiina o le faʻaoga talafeagai i le laau meafaigaluega. I view se fa'amatalaga o se pine e mafai ona fa'atulaga, fa'ae'e le isumu i luga o le pine i le kalafi view. Ina ia suia le tulaga o pine, kiliki i luga.

StallGuard4™ Fa'alogo
Ina ia fa'alogo lelei i le StallGuard4™, e tatau ona e setiina le taimi muamua mo le afi, fa'ata'ita'iga 1A RMS. A maeʻa lena e te faʻamaonia le saosaoa e taʻavale ai le afi. E mafai ona 75 rpm e pei o lenei example. E mafai ona e fa'aogaina le TMCL IDE e fa'atatau ai le saosaoa ma le meafaigaluega "Parameter calculator" o lo'o fa'aalia i le lisi i le agavale pe a fa'afeso'ota'i le laupapa.

I le TMCL IDE e mafai ona e fa'aogaina le CoolStep ™ & StallGuard4 ™ kalafi lea e fa'aalia ai le tau StallGuard4 ™ i le lanumoana. E lua vaega e manaʻomia le faʻalogoina mo le faʻaoga tatau a StallGuard4™. StallGuard4™ Threshold (SGT), e mana'omia le fa'alogoina e ala i le si'itia pe fa'aititia le tau o le SGT. O le sini a le SGT ia o'o i le 0 a'o le'i tupu se pa. Afai e maualuga tele le SGT, o le a tupu se laa gau ma e tatau ona e faʻaititia. I le ata e te vaʻai ai i itulagi e lua. I le itulagi muamua sa maualuga tele le tau o le SGT. Na faʻatulagaina i le 10 ma faʻatasi ai ma le utaina o le afi e mafai ona e vaʻai i le tau e le oʻo atu i le 0. I le itulagi lona lua na faʻatulagaina le tau o le SGT i le 4 lea e mafua ai le taia o le 0 axis i le taimi puupuu aʻo leʻi paʻu afi.

Faatasi ai ma tulaga sili ona lelei StallGuard4™ e mafai ona e fa'agaoioia CoolStep™

CoolStep™ Fa'alogo
Faatasi ai ma le TMCL IDE ma le EVAL-KIT o loʻo ia te oe se meafaigaluega mamana e suʻe ai lau CoolStep ™ e faʻatautaia ai lau afi sili atu le malosi ma le malulu. Ina ia fa'alogo i ai, fa'amolemole tatala le CoolStep™ & StallGuard2™ po'o le StallGuard4™ fa'amalama e te maua i le agavale o le IDE pe a e fa'afeso'ota'i le laupapa EVAL. I luga o le CoolStep ™ tab o le a e vaʻai i lalo ata e ala i le le mafai.

CoolStep™ o le a fa'agaoioia i le taimi lava e te suia ai le tau o le "Hysteresis start" e maualuga atu nai lo le 0 ma ulufale i le "Threshold speed" tau maualuga atu nai lo le 0.

O fa'atauga o lo'o i luga e fa'aagaoioia ai CoolStep™ ae e mafai ona fa'afetaui lelei ia tulaga ina ia fa'atuatuaina le galuega a CoolStep™ ma i se auala e te mana'omia i lau talosaga. Mo lena mea e taua le malamalama i mea o loʻo faia e faʻalapotopotoga taʻitasi.

• Fa'atau maualalo: Ole tulaga aupito maualalo o lo'o i ai nei o le a sili ona maualalo pe a fa'agaoioia CoolStep™. Faatasi ai ma le 1A RMS o le taimi nei o le a faʻaititia i le kuata poʻo le afa o le taimi nei pe a leai se malosi e faʻaaogaina i le afi afi.
• Laasaga i lalo nei: Fa'asaga i lalo o lo'o fa'amatalaina le saoasaoa o le alu e pa'u i lalo pe a mae'a le uta mai le afi afi.
• Laasaga i luga nei: O lenei fa'atulagaga e fa'amalamalama ai le maualuga o le la'a pe a taia le pito i lalo o le StallGuard2™ po'o le Stall- Guard4™ (Amata le Hysteresis).
• Hysteresis lautele: O le fa'atulagaga lea e fa'amatala ai le vaega o le StallGuard2™ po'o le StallGuard4™ fa'aulu (Hysteresis end).
• Hysteresis amata: O le fa'atulagaina lea e fa'amatala ai le mea e sui ai, e feso'ota'i ma le tau o StallGuard2™ po'o StallGuard4™, e fa'ateleina ai le taimi nei i le laasaga e tasi.

Toe Iloilo Tala'aga

Toe Iloiloga o Pepa

Fa'aliliuga	Aso	Tusitala	Fa'amatalaga
1.0	2020-APR-19	SK	Fa'asalalauga muamua.

©2021 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, Hamburg, Siamani Ua taofia aiaiga o le faaooina atu ma aia tatau i suiga tau tomai. La'u mai le lomiga fou i www.trinamic.com

Pepa / Punaoa

TRINAMIC TMC2226-EVAL Komiti Iloiloga mo Stepper [pdf] Tusi Taiala TMC2226-EVAL Komiti Iloiloga mo Stepper, TMC2226-EVAL, Komiti Iloiloga mo Stepper, Komiti mo Stepper

Fa'asinomaga

• Tusi Taiala