Robotshop Mapping APP Software User Manual

O lenei pepa o lo'o avea ma fa'atonuga fa'agaioiga mo le CPJRobot Mapping Software's mobile client application. O tagata faigaluega o lo'o a'afia i fa'agaioiga o fa'afanua e tatau ona faitau ma le fa'aeteete ma mulimulita'i nei fa'atonuga mo le fa'atupuina o faafanua. Mo le taimi muamua e fai ai faafanua, faamolemole mulimuli i laasaga o loo i lalo:

Manatua: O lenei polokalame e na'o le lagolagoina o masini feavea'i Android. O le logo a le APP e fa'apea:

Feso'ota'iga Feso'ota'iga

A maeʻa ona faʻaosoina le PPBot, e mafai e le masini feaveaʻi ona faʻafesoʻotaʻi i ai e ala i le fesoʻotaʻiga, ma mafai ai ona faʻaoga tutusa. I luga o le masini feaveaʻi, e tatau ona e filifilia le nofoaga avanoa e amata i le "CPJ_PPBOT" i le WLAN faʻatulagaina e faʻavae ai le fesoʻotaʻiga.

A maeʻa le faʻatulagaina o WLAN, tatala le polokalama faʻafanua ma ulufale i le tuatusi IP o le PPBot. Ole IP fa'aletonu ole 192.168.11.1. Kiliki le "Connect" button.

A manuia le feso'ota'iga, o le ae ulufale i le fa'aoga lea.

Foafoaga o Faafanua

Mulimuli i laasaga nei mo le faia o faafanua

E pei ona faʻaalia i le ata o loʻo i luga, kiliki i luga o le "create drawingˮ.
Pulea le gaioiga a le PPBot e suʻesuʻe vaega e manaʻomia le faʻafanua. O vaega ua va'aia o le a foliga pa'epa'e, ae o vaega e le'i va'aia e fa'aefuefu pea. Afai e te pulea le PPBot i le faʻaaogaina o ki faʻatonuga, e leai ni faʻalavelave e mafai ona aloese mai ai, ia faʻaeteete i faʻalavelave e aloese ai mai faʻalavelave. Afai e te kiliki se nofoaga patino i luga o le faafanua, o le a faʻatautaia ma savali le PPBot i lena tulaga, lea e mafai ai ona aloese mai faʻalavelave. Ae ui i lea, e le mafai ona aloese mai mea e maualalo ifo nai lo le radar ma le faʻataʻitaʻiga o le ultrasonic
A mae'a le fa'afanua, fa'asolo le “fausia ata, ma o le a le toe fa'afouina le fa'afanua.

Fa'atonu Fa'afanua

Pa puipui
A maeʻa le faʻafanua, e mafai ona e faia ni pa puipui mo nisi vaega i luga o le faʻafanua. O lenei vaega e mafai ai e le PPBot ona aloese mai nei vaega faʻatulagaina i le taimi o le folauga.

Fausia o Pa puipui
Kiliki "fa'asa'o" → "pa puipui virtual" → "faaopoopo," ona kiliki lea i luga o le nofoaga e manaʻomia i luga o le atinaʻe. A maeʻa le kiliki muamua, o le a aliali mai se togi mumu, e faʻaalia ai le amataga. E pei ona faʻaalia i le ata, toe kiliki i luga o le faʻafanua faʻafanua e seti ai le pito iʻuga, ma o le a fausia se puipui mama.O le laina mumu o loʻo faʻatusalia ai le puipui mama.
Ave'esea o Pa puipui
Kiliki "Aveese," ona kiliki lea i luga o le puipui mama e te manaʻo e aveese i luga o le faafanua. Kiliki "mama" e aveese uma puipui mama.

Ala Fa'ata'ita'i
E mafai ona e tusia ni ala mata'utia i luga o le faafanua. O lenei vaega e mafai ai e le PPBot ona faʻatautaia i luga o nei ala (e tatau ona e filifilia le "Faʻamuamua Suʻega" i le faʻatulagaga). 1 Fausia o Ala Fa'ata'ita'i.

I le va o ni vaega se lua i luga o le faafanua:
Kiliki "fa'asa'o" → "virtual track" → "fa'aopoopo," ona kiliki lea i luga o le nofoaga e mana'omia i luga o le atina'e. A maeʻa le kiliki muamua, o le a aliali mai se togi lanu meamata, e faʻaalia ai le amataga. E pei ona faʻaalia i le ata, toe kiliki i luga o le faʻafanua o le faʻafanua e seti ai le pito iʻuga, ma o le a fausia ai se ala faʻapitoa.

I le va o tulaga e lua:
E mafai fo'i ona e fa'atulagaina ni ala fa'ata'ita'i i le va o tulaga e lua. A maeʻa le faʻatulagaina o tulaga tulaga, kiliki "faʻasaʻo" → "ala faʻasalalau" → "faʻaopoopo" i luga o le atinaʻe autu, ma o le a faʻaalia tulaga o loʻo i ai nei i le agavale. Filifili se tasi tulaga tulaga (e liliu lanu meamata) e fai ma amataga, ona filifili lea o se isi tulaga tulaga e avea ma pito. O le a fau se ala fa'akomepiuta i le va o tulaga e lua.

Ave'esea o Ala Fa'ata'ita'i
Kiliki "aveese," ona kiliki lea i luga o le ala mama e te manaʻo e aveese i luga o le faafanua. Kiliki le "manino" e aveese uma ai ala mama.

Seti Tulaga Manatu

A mae'a le fa'afanua, e mafai fo'i ona e fa'ailoga nofoaga ma'oti i luga o le fa'afanua e fai ma fa'ailoga mo le fa'aoga mulimuli i fuafuaga o auala. Mulimuli i laasaga nei:

Tape ese le “fausia ataˮ
Pulea le PPBot i le nofoaga e manaʻomia mo le faʻaopoopoina o se mataʻitusi ma sui i le tulimanu faʻapitoa.
Kiliki "Position Points," ona kiliki lea "Add Current Position Point" ma faʻapipiʻi se numera e faʻamaeʻa ai le faagasologa.
Fa'atonu le tulaga o lo'o iai nei

Fa'asaoina Faafanua

A mae'a le fa'asologa o fa'afanua, e tatau ona e fa'asaoina le fa'afanua o lo'o iai nei mo le fa'aoga ma le utaina mulimuli ane.

uta Faafanua
O le polokalame fa'afanua e mafai ona fai fa'afanua mo le tele o si'osi'omaga ma fa'asaoina le fa'afanua talafeagai files. E le gata i lea, e mafai ona e sii maia le faafanua o iai files i se PPBot fou. I le lisi o fa'afanua, filifili le fa'afanua mana'omia file ma kiliki le "load" button e sii mai ma faʻaoga le faʻafanua ile PPBot.

Pulea Tusia

E mafai foi ona pulea ma le lima le PPBot e faʻaaoga ai ki faʻatonuga mo feʻaveaʻi, ae o le a leai ni faʻalavelave e mafai ona aloese mai ai. Kiliki le ki "totogi" e otometi lava ona toe foʻi i le faʻaputuga mo le faʻatonuina. Kiliki i luga o le vaega o faafanua i luga o le lau ina ia mafai ai le faʻaogaina otometi.

Fa'atonu Fa'amau

Faiga faatautaiga

Tautai Sa'oloto: Pe a feagai ma faʻalavelave i le taimi o folauga, o le a toe fuafua e le PPBot lona ala.
Su'ega Fa'asagaga: A iai ni auala, o le a faʻatautaia e PPBot i luga o ala. Afai e feagai ma faʻalavelave, o le a taofi le PPBot.
Su'ega Fa'amuamua: A iai ni auala, o le a faʻatautaia e PPBot i luga o ala. A leai ni auala e maua, o le a mulimuli PPBot i le ala fuafuaina. Afai e maua ni fa'alavelave i le taimi o le ta'avale, o le a tu'ua e le PPBot le ala, fa'ata'amilo i le fa'alavelave, ona toe fa'atasi lea i le ala.

Faiga Fa'ailoga Tauu

Sa'o Fa'ailoga Taunuu: Pe a oʻo atu i se tulaga tulaga, o le a faia e le PPBot se suiga lona lua e oʻo atu i le mea e alu i ai ma le maualuga maualuga, e tusa ma le 8 cm.
Fa'ailoga masani le taunu'u: A oʻo atu i se tulaga tulaga, o le a oʻo atu le PPBot i le mea e alu i ai ma le saʻo maualalo, e tusa ma le 20 cm.

Auala Aloese mai Faalavelave

Aloese mai Faalavelave: Pe a feagai ma faʻalavelave i le taimi o folauga, o le a toe fuafua e le PPBot lona ala ma faʻafeiloaʻi solo i faʻalavelave.
Taofi Faalavelave: Pe a feagai ma faʻalavelave i le taʻavale, o le a taofi le PPBot seʻia oʻo ina aveese faʻalavelave, ona faʻaauau lea.

Fa'atonuga ma'a maualalo
E mafai e tagata fa'aoga ona seti le pasene maatage fa'ailoga mo le PPBot e toe fo'i atu i le fa'aputuga mo le fa'atonuina. A pa'ū le maualuga o le maa i lalo ifo o le tau faʻatulagaina, o le a otometi lava ona toe foʻi le PPBot i le faaputuga faʻapipiʻi mo le molia.

Fesili e Fai soo

F: O a masini e lagolagoina e le CPJRobot Mapping Software's mobile client application?
- A: O lo'o lagolagoina e le polokalame na'o masini feavea'i Android.
Q: E fa'afefea ona ou aveesea puipui mama i totonu o le polokalama faafanua?
- A: Ina ia aveese puipui puipui, kiliki i luga Aveese, ona filifili lea o le puipui puipui e te manaʻo e aveese i luga o le faafanua ma kiliki manino e aveese uma puipui puipui.

Pepa / Punaoa

Robotshop Mapping APP Software [pdf] Tusi Taiala
Fa'afanua APP Polokalama, Polokalama

Fa'asinomaga

Tusi Taiala

Robotshop Mapping APP Software

Fa'amatalaga o oloa

Avanoa o le Fa'aaogaina