CA-100 tusi lesona
Tusi Taiala
Fa'amatalaga
- MCU: 32-bit ARM® Cortex®-M4F @ 64 MHz
- Voltage Sapalai
▶ maa:
– Avanoa: 3.3 ~ 4.2[V] – masani voltage : 3.7[V] (Li-Po 1cell), 1800mA
▶ USB-C:
– Avanoa: 4.75[V]~5.25[V] – masani voltagu: 5.0[V] - Vevela o Galuega: -5~70[°C]
- Standby Nei: 30mA
- Bluetooth
: Bluetooth 5.1 fa'ata'ita'i tasi-molaga Bluetooth Low Energy - I/O Meafaigaluega i totonu
▶ Fa'amau: 4 (Port A, Port B, RESET, POWER)
▶ Joystick(2-axis): potentiometer
▶ LCD : 320*240 2.4” TFT LCD module
▶ MIC X 1
▶ failauga X 1
▶ Gyro & fa'avavevave masini X
▶ IR sensor
– TX (KEL5315C) X 6
– RX (KDT6315A) : 5
▶ LED
– 1608tetele lanu moana LED: 8
– 1608 lapo'a Uila Mumu : 1
▶ Ma'a voltage siaki: 1 - Meafaigaluega I/O i fafo: USB-C Totogiina ma fa'afouina firmware
- Dynamixel PORT : Pocosin maneta: 1ea (4pin)
Oloa ua maeʻaview
- O lenei oloa e faʻaleleia ai le malie ma le mafaufau e ala i fegalegaleaiga ma tagata faʻaoga e ala i le faʻaogaina o galuega faʻafiafia ma masini.
- O lenei oloa o loʻo i ai se galuega faʻamaonia ma e mafai ona faʻaoga mo aʻoaʻoga coding.
- E mafai ona faia eseese examples e ala i le tuʻufaʻatasia o Danimixel ma lenei oloa
Vaega o oloa
- Tino Autu X 1
- Totogi ma uaea fa'amaumauga X 1
Auala fa'atino
- Fa'aola ile ki ole POWER ON/OFF. (Tagaʻi faʻamatalaga i le itulau 7)
- Fa'aoga le ki fa'agaoioiga e ulufale ai i lisi ta'itasi ma fa'atino le galuega e mana'omia. (Tagaʻi faʻamatalaga i le itulau 7)
- Afai e leai se gaioiga i se taimi patino, e ulufale atu i le moe.
- Oomi ma taofi le ki/off ki e filifili ai le lisi o le power off ma le mana o
Faʻamatalaga masini
FA'AALIGA AUTU Fa'amatalaga
- Menu Autu
- Tulaga fesoʻotaʻiga Bluetooth
- Fa'ailoga tulaga gafatia maa
Fa'amatalaga galuega o fa'amau ta'itasi
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- fa'amau fa'agaioiga
- Ki tua
- Ulufale ki
- Malo ON/OFF faamau
- TOE FA'ATAU Fa'amau
Fa'amatalaga o galuega
- Fofoga Fetalai
- Fa'ailoga LED
- MIC
IR Sensors Fa'amatalaga Galuega
- IR sensor emitter/receiver
- IR sensor emitter/receiver
- IR sensor emitter
- IR fa'alogo fa'alogo
- IR sensor emitter
- IR sensor emitter/receiver
- IR sensor emitter/receiver
Faʻamatalaga FCC
O lenei masini e tausisia le vaega 15 o le FCC Results. O le fa'agaioiga e fa'atatau i tulaga nei e lua:
- O lenei masini e le mafai ona mafua ai se atinaʻe leaga, ma
- E tatau i lenei masini ona talia so'o se fa'alavelave e maua, e aofia ai fa'alavelave e ono fa'atupu ai le le mana'omia.
Fa'aaliga: O nei masini ua uma ona fa'ata'ita'iina ma maua ai le tausisia o tapula'a mo masini fa'atekinolosi Vasega B, e tusa ai ma le Vaega 15 o Tulafono FCC. O nei tapula'a ua mamanuina ina ia maua ai se puipuiga talafeagai mai fa'alavelave fa'alavelave pe a fa'agaoioia masini i totonu o se siosiomaga fa'apisinisi. fesootaiga leitio. Ae ui i lea, e leai se faʻamautinoaga o le a le tupu se faʻalavelave i se faʻapipiʻi faapitoa. Afai o nei meafaigaluega e mafua ai le faʻalavelave faʻalavelave i le leitio poʻo le televise, lea e mafai ona faʻamautinoa e ala i le tape ma luga o meafaigaluega, e faʻamalosia le tagata faʻaoga e taumafai e faʻasaʻo le faʻalavelave e ala i se tasi pe sili atu o faiga nei:
1.1. Toe fa'atonu pe toe fa'anofo le antenna e maua ai.
1.2. Faʻateleina le tuʻueseesega i le va o meafaigaluega ma le tali.
1.3. Fa'afeso'ota'i le masini i se so'o i luga o se ta'amilosaga e ese mai le mea o lo'o feso'ota'i ai le tali.
1.4. Fa'afeso'ota'i le tagata fa'atau po'o le tekinisia fa'aleoleo/TV mo se fesoasoani.
LAPATAIGA
Suiga po'o suiga e le'i fa'amaonia manino e le gaosi oloa e mafai ona fa'aleaogaina ai le pule a le tagata fa'aoga e fa'agaioi ai masini.
“FAATUATUA: Fa'aalia ile Leitio Fa'avevela ole Vaalele.
O le antenna e tatau ona faʻapipiʻi i se faiga e faʻaitiitia ai le ono mafai ona faʻafesoʻotaʻi tagata i le taimi masani. E le tatau ona fa'afeso'ota'i le antenna i le taimi o le fa'agaioiga e 'alofia ai le ono sili atu i le fa'atapula'a o le fa'aalia o alaleo FCC.
Pepa / Punaoa
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ROBOTIS CA-100 Pule masini [pdf] Tusi Taiala CA-100, CA100, SOD-CA-100, SODCA100, CA-100 Pule Fa'atonu, Masini Pule |
