Arduino Robot ARM 4

 Ua umaview 

I lenei faʻatonuga, matou te faʻafeiloaia oe e ala i le poloketi malie o le Arduino Robot Arm 4DOF Mechanical Claw Kit. O lenei DIY Arduino UNO fa'avae Bluetooth robot kit e fa'avae ile Arduino Uno development board. O lenei pusa faigofie ma faigofie e fausia ai o le Arduino Poloketi atoatoa mo Amata ma o se tulaga lelei aʻoaʻoga e ulufale ai i Robotics ma Inisinia.

O le Robot Arm e sau i luga o le pusa mafolafola mo le faʻapotopotoga ma e manaʻomia sina faʻapipiʻiina e faʻaleleia ma faʻaoga. Fa'atasi 4 SG90 servos e mafai ai le 4 Degree o le gaio'i ma e mafai ona piki mea mama i le matiu'u. O le pulea o lima e mafai ona faia e le 4 potentiometers. Tatou amata!

Amataina: Arduino Robot Arm 4dof Mechanical Claw Kit

O le a le Arduino?

Arduino o se faʻamatalaga faʻaeletonika faʻapipiʻi e faʻavae i luga o mea faʻaoga faigofie ma polokalama. E mafai e laupapa Arduino ona faitau mea fa'aoga - moli i luga o se masini, se tamatamailima i luga o se faamau, poʻo se Twitter feʻau - ma liliu i se gaioiga - faʻagaoioia se afi, faʻaalia se LED, lolomiina se mea i luga ole laiga. E mafai ona e ta'u atu i lau laupapa le mea e fai e ala i le lafo atu o se seti o faatonuga ile microcontroller i luga ole laupapa. Ina ia faia, e te fa'aogaina le gagana fa'apolokalame Arduino (fa'avae i Wiring), ma le Arduino Software (IDE), fa'avae ile Fa'agaioiina.

O le a le IDUINO UNO?

O le iDuino Uno o loʻo i luga ole ATmega328. E i ai 14 numera fa'akomupiuta / fa'aulu pine (e 6 e mafai ona fa'aaogaina e fai ma PWM galuega), 6 mea fa'atusa, 16 MHz ceramic resonator, feso'ota'iga USB, so'o eletise, ulutala ICSP, ma se fa'amau fa'amau. O lo'o iai mea uma e mana'omia e lagolago ai le microcontroller; na'o le fa'afeso'ota'i i se komipiuta ma se uaea USB po'o le fa'amalo i le AC-to-DC adapter po'o le maa e amata ai.

Fa'apipi'i polokalame

I lenei vaega, matou te faʻafeiloaʻi atu ia te oe le atinaʻe faʻavae e te faʻaliliu ai le mafaufau fatufatuaʻi i tulafono laiti ma tuʻu ai lele.

Arduino Software/IDE

Tatala le Windows-based app e ala i le kiliki faalua ma mulimuli i le faatonuga e faʻamaeʻa (Manatua e faʻapipiʻi mea uma avetaʻavale mo Arduino). Faigofie!

Ata 1 Fa'apipi'iina o ta'avale

Feso'ota'i lau laupapa UNO ma lau komepiuta

Fa'afeso'ota'i le UNO ma lau PC i se uaea USB lanumoana, ma afai e sa'o le feso'ota'i o le a e va'aia le moli o le eletise lanu meamata ma le isi moli moli o lo'o emo.

Ata 2 Siaki lau COM faapitoa ma tusi i lalo le numera

Su'e lau numera Serial COM ma tusi i lalo.

E mana'omia ona tatou iloa po'o fea le alalaupapa COM o lo'o feso'ota'i nei i le va o le PC ma le UNO. Mulimuli i le ala: Pulea vaega | Meafaigaluega ma leo | Meafaigaluega ma Lomitusi | Pule o masini | Taulaga (COM & LPT) | Arduino UNO (COMx)

Manatua le numera COM pe a matou manaʻomia mulimuli ane. Ona o le COM port e ono fesuisuiai mai lea taimi i lea taimi, o lenei laasaga e taua tele. I lenei tulaga mo faʻamoemoega faʻataʻitaʻiga, matou te faʻaaogaina le COM 4.

Taaalo ma lau muamua "Hello World" LED example

Muamua, sei taʻu atu i le IDE le mea e maua ai le matou Arduino port ma le laupapa o loʻo e faʻaaogaina nei: O faʻatonuga nei (Ata 3 ma le 4) o loʻo faʻaalia ai faʻamatalaga:

Fa'atulagaina o Taulaga

Fa'atonuga o le Komiti Fa'atonu

Ua oo i le taimi e taaalo ai ma oe muamua faigofie muamuaample. Mulimuli i le ala e File | Examples | 01. Fa'avae | Emo. O le a oso i luga se faamalama code fou, oomi le faailoga aū e lafo ai. O le ae matauina le moli moli e emo toetoe lava o sekone uma.

Fa'apipi'i meafaigaluega

4 x Servo SG90 faʻatasi ai ma le pusa servo (faʻasolo ma nati e aofia ai) 4 x Fa'amau fa'amau fa'atasi ai ma le ufiufi puipui (faigofie ona aveese) ma le afifi fa'avili Robot Arm fa'alautele laupapa fa'atasi ai ma so'o eletise eseese (Fa'amolemole va'ai le vaifofo malosi) uaea USB Iduino UNO Komiti Fa'atonu
I totonu o le fata afifi, mai le agavale i le taumatau:  M3 * 30mm M3 * 10mm M3 * 8mm M3 * 6mm Fa'a'opo'opo M3 nati

Fa'amea fa'aola

O lenei Robot Arm Kit e manaʻomia ai se faʻapipiʻi laʻititi ina ia faʻaogaina mea uma ma taʻavale. O le Robot Arm Extension Board e faʻaaogaina e faʻafesoʻotaʻi ai le va o le pule, i lenei poloketi, le fa potentiometers ma le Iduino UNO Board.

Fa'aeteete: Fa'amolemole fa'aeteete pe a fa'aogaina le Umea Soldering.

Ata 3 Fa'ata'ita'iga autu o le laupapa Robot ARM

Saunia:

1. Tasi le Robot Arm Extension Board
2. Tasi le 12V Black Power jack
3. 52P Pin ulutala
4. Tasi le lanu lanumoana Fa'asao Fafo sapalai atina'e
5. Tasi Fa'amatalaga Bluetooth Black

Ona fa'amauina lea o pine mo le servos ma le Power jack.

Faamolemole ia nofouta o pine mo le servo interface o loʻo faʻasaga i luga, mo Iduino faʻaoga i lalo.

Ona fa'apipi'i lea o potentiometers e fa

O le pulou oso e faʻaaogaina mo le pupuu Robot Arm Extension Board ma le Iduino UNO Board, o lona uiga e te le tau faʻamalo ese le Iduino UNO board.
Fa'aofi i totonu o le pulou oso a'o matou fa'aogaina se tasi sapalai eletise fafo, Pusa maa 12V.

Ona tuu lea o ie siliva se fa i luga o potentiometers le lavalava. O lea la ua uma ona e fa'amae'aina le vaega fa'amau!

Polokalama debugging

Arduino UNO Code Uploading

Ole Robot ole a fa'atino ile auala e fa'apolokalameina ai. Malamalama ma mitiia mea o loʻo i totonu o le Iduino UNO board, o lona uiga o le faʻasologa o polokalame o se vaega taua o le aʻoaʻoga. I lenei vaega, o la matou sini mulimuli o le faʻamautinoa o loʻo faʻaogaina lelei servos ma potentiometers.

Afai o lau poloketi Arduino muamua lea, faʻamolemole mulimuli ma le faʻaeteete faatonuga. Muamua, download tulafono faʻatatau mai la matou webnofoaga.

• Kiliki faalua le ata e tatala ai le polokalame ma tatala le file i le ala: File | Tatala

• Tatala le me_arm3.0 Arduino file

Polokalama debugging

Kiliki le fa'amau fa'aulu ma le aū taumatau i luga o le Tool Bar e lafo ai lau file i UNO

A mae'a le tu'uina atu o tulaga, a leai, siaki le Komiti Fa'atonu ma Taulaga i le 3.2 vaega ia mautinoa o lo'o e fa'afeso'ota'i sa'o lau UNO

Fa'apipi'iina o le tautua

Ona tatou su'e lea oa tatou servos e iloa ai pe o lo'o sologa lelei. E tatau ona taamilo solo le servos aoe ta'amilomilo ma potentiometers tutusa. Afai e leai, ia mautinoa ua sa'o lau fa'auluina o lau fa'ailoga ma le fa'ailoga "Fa'auma le fa'auluina" o lo'o fa'amatalaina i luga ma fa'amaumau le laupapa servo i luga o le laupapa UNO fa'atasi ai ma pine ta'itasi o lo'o laina sa'o. O le mea pito sili ona taua, fa'apipi'i sa'o le sapalai fa'alagolago i le mea o le a fa'aalia ai fa'atonuga o le paoa i le isi vaega. Faitau ma le faaeteete a le o lea e mafai ona e susunuina lau Arduino core microcontroller.

Servo e tolu pine:

• Fa'ailoga
• GND
• VCC

O le kili o le taamilosaga e faʻatulafonoina e le PWM (pulse width modulation) faʻailoga tiute faʻataʻamilosaga. Ole taimi ole PWM e masani lava ile vaʻaiga mai le 30 i le 60Hz - e taʻua lea o le fua faʻafouina. Afai e la'ititi tele lenei fua fa'afouina ona fa'aitiitia lea o le sa'o o le servo pe a amata ona leiloa lona tulaga i lea taimi ma lea taimi pe a maualuga tele, ona amata lea ona talanoa le servo. E taua le filifilia o fua faatatau sili ona lelei, e mafai e le afi servo ona loka lona tulaga.

Fa'amolemole ia mautinoa o lo'o lelei servo ta'itasi ona e faigata ona aveese.

Faʻafesoʻotaʻi le servo interface i le UNO servo slot taʻitasi, mai le slot 4 i le slot 1 lea e pulea e le potentiometer tutusa

Fa'apipi'i le 9-12v 2A sapalai eletise i le Arduino power jack fa'atasi ai ma le pulou osooso (le Servo board) i luga.

Paoa sapalai

E taua tele le sao o le malosi i le fa'agaioia o le Robot Arm system ona o le le lava o le paoa e mafai ona o'o atu ai i le servo steering gear jitter ma le polokalame e le masani ai. E lua sapalai eletise tutoʻatasi o le a manaʻomia, tasi e faʻauluina le Uno development board ma le isi e faʻaulu ai le potentiometer servo controllers. I totonu o lenei vaega, matou te faʻailoa atu ia te oe le tele o faʻaogaina o le eletise mo lou faʻaogaina:

1. (Fautuaina) Fa'aaoga se mea fa'apipi'i eletise 5V 2A ma fa'apipi'i i le socket DC 2.1mm i luga o le laupapa potentiometer.
2. (O le isi itu) Fa'aaoga le eletise 5V 2A ma fa'auma i le poloka fa'amau lanumoana i luga o le laupapa potentiometer.
3. (Fautuaina) Fa'aoga le 9v i le 12v power adapter mo le Arduino UNO development board e ala i le 2.1mm DC socket i luga ole laupapa Uno.
4. (I se isi itu) Fa'aaoga se USB A i B ( lomitusi uaea) tu'uina atu e tu'uina atu ai se fa'aoga malosi 5V tumau i totonu o le laupapa Uno mai se uta UB, PC po'o le komepiuta.

FAAMANATU: Pe a faia ni suiga ile code ile Uno Board, faamolemole ia mautinoa e aveese le Robot Arm Servo Controller board mai le Uno development board ma motusia le Uno Board Power supply. A leai, e ono mafua ai le faʻaleagaina o lau Robot ma le PC aua e mafai ona faʻaosoina ai le tele o le taimi i lau uafu USB.

System Debugging

Fa'amauina fata

I lenei vaega matou te taʻitaʻia oe i le Robot Arm Base ma faʻapipiʻi faʻamau.

• Va'ai ese le pepa puipui o le fata fa'avae

Saunia mea:

• Fa'avae
• 4 x M3 nati
• 4 x M3 * 30 mm fa'ailoga

• Faʻapipiʻi vaega e pei ona faʻaalia i le agavale

Saunia mea:

• 4 x M3 nati
• 4 x M3 *10mm
• fa'ailoga

• Fa'amau fa'amau ma nati e pei ona fa'aalia i le agavale, lea e fa'aoga e fa'amautu ai le matou Iduino UNO Board

Ona saunia lea o mea:

• 2x M3 *8mm sikulima
• U'u Black Servo
• Fata Servo uliuli

• Toso le filo uaea i totonu o le pu servo bracket pe a manaʻomia e faʻafesoʻotaʻi i le Iduino UNO Board i laasaga nei

Ona fa'aofi lea o le fa'amau fa'amau Servo i le pito i luga o le fa'amaufa'ailoga. Ua mafai nei ona e va'ai Servo o lo'o fa'amautu ma fa'apipi'i i le va o le fa'amau ma le puipui.

 

• E tatau ona fa'apea

• Ona fa'amautu lea e pei ona fa'aalia i le agavale

• E tatau ona fa'apea

Ona saunia lea o mea e fau ai le Forearm of the Robot

1. 2 x M3 *8mm sikulima
2. Tasi Servo Bracket
3. Tasi Servo SG90
4. Tasi Uli Autu Autu Autu

• Faamautu le Servo ma Fa'amau ma Fa'avae i le auala lava e tasi e pei ona fa'atonuina i le Servo mulimuli

• Saunia mea:

1. 1 x M2.5 fa'apipi'i sikulima
2. Tasi Servo Pu

• Fa'amau le Pu i luga o le lanu uliuli o le lima Autu i le M2.5 fa'amau fa'amau

• Fa'aofiofi le Lima Autu i luga o le Servo ma fe'avea'i fa'asaga i le uati se'ia tu'u le taamilo a'o fa'apolokalameina e fa'ata'amilo fa'asaga i le itu.

• Toso ese le Lima Autu ma tuu i tua faalava, o le laasaga lenei ina ia mautinoa o le a liliu le Servo i le anticlocKwise mai le itu tonu lava (0 tikeri) ma aua le gau le lima pe a ki le paoa e sui ai

• Fa'aputu mai se fa'ailoga fa'amau mai le fata fa'amau ma fa'amaufa'ailogaina i le agavale

• Fa'afeso'ota'i so'oga malosi se lua i le fa'a sikula, manatua 'aua le fa'amaua fa'amau fa'amau ona e mana'omia e ta'amilo sa'o

• Saunia mea:

1.  2 x M3*10mm
2. M3 nati
3. E lua Papatupapauli Akrilic

• Tuu le Clapboard Acrylic e lua i le avanoa o apaau talafeagai

• Muamua, faʻapipiʻi le Clapboard i avanoa tutusa ma i laasaga nei o le a faʻamautu i le tasi sikulima ma le nati i itu taʻitasi

• Ona fa'aofi lea o le fata pito i totonu o le avanoa tutusa i le va o papapati e lua

• E tatau ona fa'apea

• Fa'amautu le Papatu'u i luga o le fa'avae o le Lima Autu i se pea sikulima ma le nati e tasi.

Motugaafa: Uu le nati i totonu o le avanoa ona vili lea o le M3 i totonu.

• Faamautu le Papatusi i itu uma e lua e pei ona faaalia i le agavale

• Faamautu le ivi pito i tua i le va o le lima ma le lima autu e ala i le:

1.  2 x M3 * 10mm
2. lua nati

Motugaafa: Uu le nati i totonu o le avanoa ona vili lea o le M3 i totonu.

• Fa'asa'o fo'i le isi itu

• Ona saunia lea o le sikulima M3 * 6mm ma le tasi lima uumi acrylic

• Faamautu i le itu taumatau pito i lalo

• Ona fa'aaoga lea o le isi lima uliuli umi ma ni sooga ola se tolu e fa'afeso'ota'i ai so'oga vae e lua

• Fa'amolemole fa'amau fa'amau fa'ailoga i le fa'asologa sa'o. Ivi pito i tua o le acrylic i le pito i lalo lima i le ogatotonu ma le isi o loʻo taoto i luga

• Saunia mea e fau ai le itu taumatau lima lagolago:

1. Lua M3 * 8
2. Tasi le spacer lapotopoto uliuli
3. Tasi le lima Lagolago uliuli
4. E tasi le feso'ota'iga lagolago tafatolu uliuli

• Fa'amau le fa'ailoga muamua e pei ona fa'aalia i le agavale. O lo'o i le va o le va'aiga lapotopoto.

Fa'amolemole 'aua ne'i fa'amaua fa'amau fa'amau ona o lo'o i ai so'oga fa'agaoioi aua e mana'omia ona fe'avea'i sa'oloto e aunoa ma le oloina o mea fa'apipi'i.

• Fa'amau le isi pito ile lima lagolago uliuli.

• E tatau ona fa'apea. O le taimi nei o lo'o iai pea pito e tolu e tautau fua i le mua'i lima e fa'amau ai le vaega o matiu'u.

• Saunia vaega servo Claw:

1. Lua puipui servo sikuea
2. 4 x M3* 8mm fa'ailoga
3. Tasi servo
4. E lua mea fa'apipi'i

• Tuu le puipui sikuea i le pito i lalo ma toso mai uaea pe a manaʻomia e faʻafesoʻotaʻi i le Robot Extension Board

• E tatau ona fa'apea

• Tuu le fa'amaufa'ailoga fa'afa'afafa i le pito i luga ole Servo ma fa'amau le Servo ile fa M3*8mm sikulima.

• Fa'apipi'i matiu'u e lua i luga o le fa'amau fa'ata'oto fa'atasi ma fa'ailoga M3*6mm e lua.

Manatua e tu'u se vasa lapotopoto uliuli e tasi i le va e fa'aitiitia ai fe'ese'esea'iga.

• Ona aoina lea:

1. 4 x M3 *8 mm sikulima
2. Tasi so'oga pu'upu'u
3. Tasi le vasa lapotopoto

• Faamautu i le itu agavale o le matiuu e pei ona faaalia i le agavale.

Manatua e tuu le spacer i le va

• Sauni mea nei e fa'afeso'ota'i le feso'ota'iga lagolago o Claw ma Triangle:

1. Lua M3*8mm sikulima
2. Tasi spacer
3. Tasi le lima lagolago

• Faamautu le lima Lagolago i luga o le feso'ota'iga Triangle

• Ona mafai lea ona fa'amauina le vaega atoa o le Claw i pito e tolu e tautau fua.

Fa'amolemole 'aua ne'i fa'amau fa'amau fa'amau mo so'oga gaogao.

• Sauni le sikulima fa'apipi'i i totonu o le afifi Servo ma le pu servo.

• Fa'amau le pu i le fa'avili e pei ona fa'aalia i le agavale

• Toso le matiu'u ia matala lautele ona fa'aofi lea o le lima pu'upu'u na matou faia i le la'asaga mulimuli ma fa'amaumau.

• Puipuia le Iduino UNO Board i luga o le Fa'avae

• Tuu le Robot Arm Extension Board i le pito i luga ole laupapa Iduino UNO.

Fa'amolemole ia mautinoa o lo'o feso'ota'i lelei pine.

• Ona tu'u lea o le Robot Arm System i luga o le fata servo Base ma fa'amau i luga o le servo fa'alalo ma se sikulima ta'i.

O lea ua mae'a uma le fa'apipi'iina!

 

Fa'asalaina fata

Ua o'o nei i le taimi e fa'afeso'ota'i ai au servos i lau Arduino UNO.

Auauna 1	Tu'u servo
Auauna 2	servo autu
Auauna 3	servo lima
Auauna 4	Ta'amilosaga servo

Fa'aalu lou taimi ma fai le uaea sa'o e mulimuli i faatonuga o lo'o i luga.

Servo e tolu pine:

• Fa'ailoga
• GND
• VCC

Aofa'i faiga fa'aoga

Ae tatou te leʻi kiina le paoa, e tele mea e tatau ona tatou siakiina:

1. Ia mautinoa e mafai e sooga taʻitasi taʻavale sologa lelei a leai o le a faʻaosoina le tele o le taimi nei i totonu o le servo lea e oʻo atu ai i le tulaga "Poka" ma e faigofie ona mu le servos.
2. Fetuuna'i le potentiometer ina ia fetaui ma le fa'aoga lelei o le servo. E mafai e le servo ona galue i le tulimanu: 0 ~ 180 tikeri e aunoa ma se faʻatapulaʻaina, ae mo lenei galuega faʻapitoa e le mafai e le servo ona o le fausaga masini. O lea la, e taua tele le suia o le potentiometer i le tulaga talafeagai. A leai, afai e pipii se tasi o le servo e fa, o le servo o le a faʻafefeina se ala tele e ono mafua ai le faʻaleagaina o le servos.
3. Suia le potentiometer malie ma lemu a'o mana'omia e servos se taimi e liliu ai
4. Filifiliga sapalai eletise: tu'uina atu le paoa tumau ma mautu mo fa'agaioiga servos

Fiafia i lou lima robot

Pulea ma le lima

Mo le pulea o le tusilima; fa'atasi ai ma le pulou osooso o lo'o tu'uina i luga o le Robot Arm Extension Board, e mafai ona e pulea lau Robot Arm e ala i le fetu'una'i o potentiometers e fa.

PC pulea fa'aoga

I lenei vaega, e mafai ona e pulea lau Robot Arm e ala i le faʻafesoʻotaʻi o le USB port i le Iduino UNO Board. Faatasi ai ma le Serial Communication e ala i le USB cable, o le poloaiga e auina mai le Upper Computer Software lea e naʻo avanoa mo tagata faʻaoga Windows mo le taimi nei.

Muamua, kopi le komipiuta komipiuta faakomepiuta faakomepiuta faakomepiuta fou code i lau Arduino UNO Board.

Kiliki faalua le

“Upper_Computer_Softwa re_Control.ino”.

Ona kiliki lea o le faamau o le upload.

La'u mai le polokalama polokalama mai iinei: http://microbotlabs.com/ so ftware.html, aitalafu ile microbotlab.com

• Tatala le app ma oomi le OK e faʻaauau

• Fa'amolemole fa'afeso'ota'i le Arduino USB a'o le'i amataina le polokalama Mecon mo le su'esu'eina o uafu ta'avale pe fa'aoga le ki "Scan for Ports" e fa'afou ai ports avanoa. Filifili le uafu USB.

• I lenei tulaga e faʻaalia ai, matou te faʻaaogaina COM6.

O lenei numera COM e mafai ona fesuia'i mata'itusi i lea mata'upu. Fa'amolemole siaki le Mea Fa'atonu mo le numera sa'o COM port.

• Pulea le Robot Arm e ala i le se'e o le servo 1/2/3/4 Pa

Ua oo nei i le taimi e fiafia ai! Liliu le eletise, ma vaʻai pe faʻafefea lau DIY Arduino Robot Arm! A maeʻa le faʻapotopotoga mulimuli ma le faʻagaoioia, e ono manaʻomia e le Robot lima ni fetuunaiga ma le faʻaogaina. O le Robot o le a faʻatino i luga o le auala e faʻapipiʻiina ai. O le faʻataʻitaʻiina o mea o loʻo faia e le code o se vaega o le aʻoaʻoga. Toe tatala lau Arduino IDE ma matou faʻamautinoa o le a tele mea e te aʻoaʻoina pe a e maua se malamalama loloto i le tulafono.

Fa'amolemole aveese le laupapa Sensor mai le Arduino UNO laupapa ma motusia le pusa eletise 18650 sapalai e sui lau code. A leai, e ono afaina ai lau Robot ma le PC aua e ono faʻaosoina ai se tele o le taimi nei e ala i lau uafu USB.

O lenei pusa ua na o se amataga ma e mafai ona faʻalauteleina e faʻapipiʻi isi masini ma modules. E fa'atapula'aina oe i ou mafaufauga.

TA0262 Arduino Robot ARM 4 DOF Mechanical Claw Kit Manual – Lalotoso [faʻalelei]
TA0262 Arduino Robot ARM 4 DOF Mechanical Claw Kit Manual – La'u mai

Fa'asinomaga

• Tusi Taiala