Netzer DS-58 Absolute Rotary Encoder

Upu Tomua

Fa'aliliuga: 3.0 Nov. 2021
Pepa talafeagai

• DS-58 Eletise Encoder pepa fa'amaumauga

Puipuiga ESD

E pei ona masani ai mo taʻavale faʻaeletoroni, i le taimi o le faʻaaogaina o oloa aua le paʻi i le eletise eletise, uaea, fesoʻotaʻiga poʻo masini e aunoa ma se puipuiga ESD talafeagai. E tatau i le Integrator/operator ona fa'aogaina meafaigaluega ESD e aloese ai mai le lamatiaga o le fa'aleagaina o le matagaluega.

Oloa ua maeʻaview

Ua umaview

O le DS-58 tulaga atoatoa Eletise Encoder ™ o se fa'afouga fa'afouga tulaga fa'avae na fa'atupuina muamua mo fa'aoga ogaoga o le siosiomaga. I le taimi nei o loʻo faʻatinoina i le tele o faʻaoga, e aofia ai le puipuiga, saogalemu o le atunuʻu, aerospace, ma falemaʻi ma fale gaosi oloa. Ole Eletise Encoder ™ tekinolosi e le fa'afeso'ota'i e fa'alagolago ile va ole va'aiga fuaina ma le va'ava'a/taimi fa'a eletise eletise.
O le DS-58 Electric Encoder ™ e semi-modular, o lona uiga, o lona rotor ma le stator e eseese, ma le stator o lo'o fa'amautu le rotor.

1.  Encoder stator
2. Encoder rotor
3.  Encoder fa'apipi'i clamps
4. Uaea encoder

Fa'apipi'i fa'asologa fa'asologa

Fa'apipi'i encoder

O le encoder rotor (2) e faʻapipiʻi i le au faʻafeiloaʻi e ala i le oomiina i luga o se tauʻau tuuto (b). O le sikulima ma le fufulu po'o le puna li'o ma le fufulu i le pito o le tauau e faatumauina le mamafa. O le stator encoder (1) e totonugalemu i le laasaga lapotopoto (a) ma faʻapipiʻi i le stator talimalo (c) e faʻaaoga ai le tolu encoder cl.amps.
Fa'aaliga: AUA LE fa'aogaina mea e loka ai sikulima o lo'o iai Cyanoacrylate lea e fegalegaleai fa'amalosi ma le tino fa'alogo mai Ultem.

Encoder stator / Rotor tulaga fa'atatau
O le rotor o loʻo faʻafefe, o le mea lea, mo le mamao faʻapipiʻi axial talafeagai "H" i le va o le tauau (b) ma le faʻamau faʻamau (a) e tatau ona 1.5 mm le aofaʻi. Mo le faʻafaigofieina o le faʻapipiʻiina o masini e ala i le rotor shims, o le mamao fautuaina o le 1.6-0.05 mm.
Le sili ona fautuaina ampO tau o le litude o lo'o i le ogatotonu o le laina e tusa ai ma mea o lo'o fa'aalia i le Encoder Explorer software ma e eseese e tusa ai ma le ituaiga encoder.

O le DS-58 amplitudes taui:
Taui fa'ainisinia e ala i le fa'aogaina o le 50 um shims i lalo ole rotor (o lo'o maua ile DS58-R-00 kit).
Faʻamaonia le faʻapipiʻiina o le rotor i le Encoder Explorer meafaigaluega "Signal analyzer" poʻo le "Mechanical installation verification."
Fa'aaliga: mo nisi faamatalaga faamolemole faitau le parakalafa 6

Tatalaina

Fa'atonuga masani

O le afifi o le tulaga masani DS-58 o loʻo i ai le encoder ma le 250mm shildedd cable AWG30.
Mea fa'aoga e filifili ai:

1. DS-58-R-01 Kit, fa'amau fa'apipi'i rotor : x10 uamea u'amea 50um mafiafia fa'amau fa'amau.
2.  MA-DS58-20-002, DS-58-20 INT KIT, ogatotonu ole la'a la'a la'a.
3. MA-DS58-20-004, DS-58-20 INT KIT, Fa'ai'uga pito, fa'a'a'a.
4. EAPK005 Kit, fa'apipi'i encoder clamps, (3 sikulima M2x4).
5. CNV-0003 RS-422 i le USB converter (faatasi ai ma le USB i totonu 5V ala eletise).
6. NanoMIC-KIT-01, RS-422 i le USB converter ma fa'aoga fa'akomepiuta atoa mo le NCP & maualuga le saoasaoa SSI/Biss ma le AqB (fa'atasi ai ma le USB i totonu 5V ala eletise).
7. DKIT-DS-58-SG-S0, fa'apipi'i SSi encoder i luga o jig rotary, RS-422 i le USB liliu ma uaea.
8. DKIT-DS-58-IG-S0, Fa'apipi'i BiSS encoder i luga o jig rotary, RS-422 i le USB liliu ma uaea.

Feso'ota'iga eletise

O lenei mataupu reviews laasaga e manaʻomia e faʻafesoʻotaʻi eletise le encoder ma faʻaoga numera (SSi poʻo le BiSS-C).
Feso'ota'i le encoder
O le encoder e lua auala fa'atino:

 

Tulaga atoatoa ile SSi po'o le BiSS-C:

O le fa'aogaina lea o le fa'aogaina o le eletise

SSi / BiSS interface uaea lanu lanu

• Uati + Efuefu
  Uati
• Uati – Blue
• Fa'amatalaga - Samasama
  Fa'amaumauga
• Fa'amatalaga + Green
• GND Black Eleele
• + 5V Red Power sapalai

Seti faiga ile NCP (Netzer Communication Protocol)

O lenei faiga tautua e maua ai le avanoa e ala i le USB i se PC o lo'o fa'aogaina le Netzer Encoder Explorer (i luga ole MS Windows 7/10). Feso'ota'iga e ala i le Netzer Communication Protocol (NCP) i luga ole RS-422 fa'aoga le seti o uaea.
Fa'aoga le pine lea o lo'o tu'uina atu e fa'afeso'ota'i ai le encoder i se feso'ota'iga 9-pin D-type i le RS-422/USB converter CNV-0003 po'o le NanoMIC.

 Fa'apipi'i polokalame

Le Eletise Encoder Explorer (EEE) polokalama:

• Fa'amaonia le Sa'o Fa'apipi'i Fa'ainisinia
•  Offsets Fa'avasegaina
•  Fa'atulaga au'ili'ili lautele ma fa'ailoga

O lenei mataupu reviews laasaga e fesoʻotaʻi ma le faʻapipiʻiina o le EEE software application.

Manaoga maualalo

•  Faiga fa'aogaina: MS windows 7/10,(32/64 bit)
• Manatua: 4MB laʻititi
• Tau feso'ota'iga: USB 2

 Fa'apipi'i le polokalame

• Fa'aola le Eletise Encoder™ Explorer file maua ile Netzer webnofoaga: Encoder Explorer Software Tools
•  A maeʻa le faʻapipiʻiina o le ae vaʻai i le Eletise Encoder Explorer icon software i luga o le komepiuta komepiuta.
• Kiliki ile Eletise Encoder Explorer icon software e amata ai.

Fa'amauina fa'amaoniga

Amataina le Encoder Explorer

Ia mautinoa e fa'auma lelei galuega nei:

• Fausiaina masini
• Fesootaiga Eletise
• Feso'ota'i Encoder mo le fa'avasegaina
• Encoder Su'esu'e Polokalama Fa'apipi'i

Fa'atino le fa'amauina fa'amauina ma le suiga o le itu'aiga filifiliga a'o le'i fa'avasegaina ina ia mautinoa le fa'atinoga lelei.
E fautuaina fo'i e mata'ituina le fa'apipi'iina i le fa'amalama [Tools – Signal Analizer].

Faʻamaoniga faʻapipiʻi masini

O le Fa'atonuga Fa'apipi'i Fa'ainisinia e tu'uina atu ai se faiga e fa'amautinoa ai le fa'apipi'iina lelei o masini e ala i le aoina mai o fa'amatalaga mata'utia o alāvai lelei ma ga'o a'o feliuliua'i.

• Filifili [Amata] e amata ai le aoina o faʻamatalaga.
• Fa'ata'amilo le 'au ina ia mafai ona aoina fa'amaumauga o alavai lelei ma ga'o.
• I le faaiuga o se faʻamaoniga manuia, o le SW o le a faʻaalia le "Faʻatonu Faʻatonu Faʻatonu."
  
• Afai o le SW o loʻo faʻaalia le "Incorrect MechanicalInstallation," faʻasaʻo le tulaga faʻainisinia o le rotor, e pei ona tuʻuina atu i le parakalafa 3.3 - "Tulaga Faʻatasi o Rotor."

Fa'avasegaina

Fa'ailoga fou
Ua mafai le filifiliga Auto-Calibration. Va'ai le pepa: Auto-calibration-feature-user-manual-V01

Offset calibration

Mo le fa'atinoina lelei o le Eletise Encoders, o le fa'atosina le ma'alofia o le DC o fa'ailoga o le sine ma le cosine e tatau ona totogi i luga o le vaega o galuega.
A mae'a fa'amae'aina le faiga o le Fa'amauina o le Fa'amauina:

• Filifili [Calibration] i luga o le lau autu.
• Amata le mauaina o faʻamatalaga aʻo faʻataʻamilo le uʻamea.
  O le pa o le alualu i luma (c) o loʻo faʻaalia ai le alualu i luma o le aoina.
  Fa'asolo le axis i taimi uma i le aoina o fa'amaumauga-ufiufi le vaega galue o le talosaga fa'ai'u i le fa'ai'uga-e le mafai ona aoina le 500 points i luga ole 75 sekone. O le saoasaoa o le taamilosaga e le o se parakalafa i le taimi o le aoina o faʻamaumauga. Fa'ailoga o le aoina mai o fa'amaumauga o lo'o fa'aalia mo ala lelei/ma'a'ai, o lo'o aliali mai se li'o manino “manifinifi” i le ogatotonu (d) (e) fa'atasi ai ma sina fa'asili.

CAA fa'avasegaina

O le fa'avasegaina o lo'o mulimuli mai e fa'aogaina ai le alāvai lapo'a/lelei e ala i le aoina mai o fa'amaumauga mai itu ta'itasi o ala uma e lua.
Filifili [Faʻaauau i le CAA Calibration] I le faʻamalama o le faʻavasegaina o le CAA, filifili le faʻamau o le filifiliga talafeagai mai le fuataga o filifiliga (a):

• Ta'amilosaga fa'ainisinia atoa - e sili atu i le 10deg le fa'agaoioiga o 'a'ai - fautuaina.
• Vaega fa'atapula'a - fa'amatala le fa'agaioiga o le 'au i se pito fa'atapula'a fa'amatalaina i tikeri i le tulaga o le <10deg
• Sa'oloto sampling modes – fa'amatala le aofa'i o togi fa'avasega i le aofa'i o togi i totonu o le pusa tusitusiga. O lo'o fa'aalia e le faiga le numera fautuaina o togi e ala i le fa'aletonu. Aoina mai le itiiti ifo o le iva 'ai i luga o le vaega faigaluega.
• Kiliki le [Start Calibration] button (b)
• O le tulaga (c) o loʻo faʻaalia ai le isi gaioiga manaʻomia; le tulaga o le fe'avea'i o pou; le tulaga o iai nei, ma le isi tulaga fa'amoemoe e tatau ona sui ai le encoder.
• Su'e le 'au/encoder i le isi tulaga ma kiliki le [Fa'aauau] fa'amau (c) - e tatau ona tu i totonu le STAND STILL le 'a'ai a'o aoina fa'amaumauga. Mulimuli i fa'ailoga/feso'ota'iga a'o fa'agasolo fa'ata'amilosaga mo le fa'atūina o le 'a'ai -> tutu fa'atasi -> faitau fa'atatau.
• Toe fai le laasaga i luga mo vaega uma ua fa'amalamalamaina. Faauma (o)
• Kiliki le [Save and Continue] button (u).

O le la'asaga mulimuli e fa'asaoina ai fa'asologa o le CAA, fa'amae'aina le fa'asologa o fa'asologa.

 Fa'atulaga le encoder zero point

Ole tulaga leai e mafai ona faʻamalamalamaina i soʻo se mea ile vaega faigaluega. Fa'asolo le 'au ile tulaga ole masini e mana'omia.
Alu i le "Calibration" faʻamau i le pito i luga o le lisi lisi, kiliki le "Set UZP".
Filifili le "Set Current Position" e pei ole zero e ala i le faʻaogaina o le filifiliga talafeagai, ma kiliki [Faʻauma].

Su'ega Jitter

Faia se su'ega jitter e iloilo ai le lelei o le fa'apipi'i; o le su'ega jitter o lo'o tu'uina mai ai fa'amaumauga faitau o faitauga tulaga atoatoa (faitau) i le aluga o taimi. E tatau ona i luga +/- 3 faitauga masani; maualuga jitter e mafai ona faailoa mai le pisapisao faiga.
I le tulaga o le faitau tusi ( togitogi lanumoana) e le o tufatufa tutusa i luga o se liʻo manifinifi, e mafai ona e oʻo i le "piʻo" i lau faʻapipiʻiina (siaki le faʻavae o le stator).

 Faiga Fa'atino

SSi / BiSS

Fa'ailoga fa'aogaina o le SSi / BiSS Encoder interface o lo'o maua ile fa'aogaina ole NanoMIC.
Mo nisi faʻamatalaga faitau e uiga i NanoMIC ile Netzer webnofoaga
Ole faiga fa'agaioiga o lo'o fa'aalia ai le "moni" SSi / BiSS fa'atasi ma le 1MHz uati fua.
Polokalama SSi

Polokalama BiSS

Tusi ata

Shaft – Fa'ai'u le fa'apipi'iina (laasaga)

TAUATAIMI
Aua le fa'aogaina le Loctite po'o isi kelu o lo'o iai Cyanoacrylate. Matou te fautuaina e faʻaaoga le kelu 3M - Scotch-Weld™ Epoxy Adhesive EC-2216 B/A.

DS-58 fa'ai'uga puna, MP-03037

Shaft - MID fa'apipi'i (laasaga)

LAPATAIGA
Aua le fa'aogaina le Loctite po'o isi kelu o lo'o iai Cyanoacrylate. Matou te fautuaina e faʻaaoga le kelu 3M - Scotch-Weld™ Epoxy Adhesive EC-2216 B/A.

Pepa / Punaoa

Netzer DS-58 Absolute Rotary Encoder [pdf] Tusi Taiala DS-58 Avanoa Rotary Encoder, DS-58, Avanoa Rotary Encoder, Rotary Encoder, Encoder

Fa'asinomaga

• Tusi Taiala