KIM2
Tu'ufa'atasi tusi lesona

Fa'asinomaga:	KINEIS-MI-22-0397
Mataupu:	0.3
Aso:	6-Tes-23

Kinéis SAS ma le laumua o le 15 687 654 euros
11, rue Hermès, Parc Technologique du Canal, 31 520 Ramonville Saint-Agne Farani RCS Toulouse – SIREN 841 489 123
E leai se vaega o lenei pepa e mafai ona toe faia i soo se ituaiga, e le mafai ona fesootai pe faaaogaina e aunoa ma le maliega muamua a Kinéis.

Folasaga

O oloa a Kinéis e fa'afaigofie ona maua le feso'ota'iga satelite ma o la matou sini ia fa'afaigofieina le tu'ufa'atasia ma le fa'aulufaleina. O le KIM2 module na atiaʻe e Kinéis o se faʻaogaina eletise maualalo faʻavae e faʻavae i tulaga Kinéis ma faʻamaonia atoatoa e Kinéis. O le module ua mamanuina faapitoa mo le faigofie o le faʻaaogaina, e faʻapuupuu le taimi o atinaʻe ma faʻaitiitia ai le taimi i maketi.
O lo'o ofoina atu i le au gaosi masini IoT le avanoa e tu'ufa'atasia ai a latou masini fa'ai'uga vave ma faigofie i le feso'ota'iga Kinéis ma o lo'o avanoa mo le gaosiga o masini feso'ota'i satelite i voluma tetele. E mafai ai ona feso'ota'i ma satelite uma a le Kinéis polar LEO ma maua ai feso'ota'iga i le lalolagi i masini IoT mo le aoina ma le fa'atulagaina o fa'amaumauga. Ole fa'aogaina ole Kinéis RF fa'ailoga ma fa'atonuga e fa'amautinoa ai le maualalo o le eletise mo masini i totonu ole va'aiga ole Kinéis satelite. O lenei pepa ose tusi fa'atasi mo le KIM2 transceiver module e Kinéis, fa'aopoopoina le fa'amaumauga o vaega. O lenei tusi lesona o le a avatu ia te oe faʻamatalaga e uiga i:

• Fa'asologa masani fa'aoga
• UART fa'aoga
• Fa'asalalauga ma fa'afeiloa'iga, e aofia ai le fa'avasegaina o fe'au ma ta'iala tau feso'ota'iga

Mo nisi fesoasoani, lagona le saoloto e faʻafesoʻotaʻi Kinéis i le soʻotaga lea: https://www.kineis.com/contact/

A. Toe iloilo tala'aga

Mataupu	Aso	Suiga
0.1		Fausia pepa
0.2		Inisinia Sample tatalaina mo Su'ega Beta
0.3	Tesema 6, 2023	Inisinia Sample tatalaina mo le Beta Testing ma foliga fou: - Fa'atinoina o le fa'atulagaina o leitio - Avanoa o le LD-A2 faʻavasegaina (maualalo faʻamaumauga Argos-2: ± 1.1rad BPSK, 400bits / s)

B. Pepa fa'atatau
– KINEIS-NT-22-0600 – KIM2 Pepa Fa'amaumauga
C. Fa'aliliuga

HW tatala	FW tatala	Pepa fa'amaumauga lomiga	Fa'atasiga tusi lesona
Inisinia samples	KIM2_v1.0	KIM2 Pepa Fa'amaumauga v0.2	KIM2 Tu'ufa'atasi tusi lesona v0.2
Inisinia Samples	df88832_ 0x1,Oct 18 2023_07:37:19	KIM2 Pepa Fa'amaumauga v0.3	KIM2 Tu'ufa'atasi tusi lesona v0.3

D. O isi vaega
Lalo o se lisi o foliga o le a faʻatinoina i isi faʻasalalauga:

• Fa'aitiitia le fa'aogaina o le eletise ile Standby, Running and Reception modes
• Pulea fa'akomepiuta o pine EXT_WKUP ma KIM_INT
• Fa'atinoga MAC (fa'asalalauga fa'avaitaimi, va'aiga satelite pasi, fa'amatalaga satelite ma isi...)
•  Pulea fa'amaumauga otometi a tagata fa'aoga (“tuunai-ma-galo”)

Fa'asologa masani fa'aoga

Ata 1: Esoample masani tu'ufa'atasiga o le MCU ma le KIM2

A. Poloaiga/pulega
KIM2 e tatau ona faʻamalosia i le 3.3V i le 5V DC sapalai i le va o pine VDD ma pine GND, ma pine GND uma e fesoʻotaʻi i le vaalele eleele.
E mafai e le microcontroller unit (MCU) ona pulea le KIM2 e ala i fesoʻotaʻiga UART ma GPIOs:

• UART interface e manaʻomia ni pine se lua mo fesoʻotaʻiga e lua: LPUSART_TX ma LPUSART_RX
•  EXT_PWR_ON fa'aoga pine e tatau ona fa'atonutonu malosi i le mana i luga o le module (maualuga), ma e mafai ona pulea e tu'u le module i le OFF mode (Low) i le va o fa'asalalauga e lua
• USR_NRST fa'aoga pine e mafai ona fa'aoga e toe setiina ai le module O pine nei o le a maua i fa'amaumauga fa'amaumau i le lumana'i:
•  EXT_WKUP fa'aoga pine e mafai ai e le Host MCU ona fafagu le module (tulaga malosi = maualuga)
•  KIM_INT fa'aoga pine e fa'aogaina e le module e fafagu ai le microcontroller talimalo (tulaga malosi = maualuga)

O se antenna e fetaui ile 50Ω mo le sa'o o taimi e tatau ona fa'afeso'ota'i ile pine KIN_ANT.
B. Polokalama ma debug
Talu ai o le KIM2 o loʻo i se inisinia sample ftagu, e fautuaina e aofia ai le tulagavae mo le fesoʻotaʻiga polokalame i le PCB talimalo ina ia mafai ona faʻaleleia le firmware ma faʻasalalauga i le lumanaʻi.
O le feso'ota'iga fa'asino ole TC2030 e Tag- Fesoʻotaʻi, o faʻataʻitaʻiga o loʻo faʻaalia i le ata i le itu taumatau ma o loʻo avanoa le tulagavae i https://www.tag-connect.com/product/tc2030-idc-nlC. Fa'asologa o suiga a le Setete A faʻamalosia le KIM2 i le VDD, e mafai ona mulimulitaʻia auala eseese:

• OFF mode: pe a maualalo le EXT_PWR_EN pine, MCU power supply, power supply of analog parts is disabled too and the consumption is very low (quiescent current of the internal regulator).
• Faiga fa'atali: pe a maualuga le pine ON/OFF, o le faiga fa'aletonu lea. O loʻo faʻatali le komipiuta numera RF mo AT poloaiga, faʻatagaina le suiga i le Running Mode. O lenei faiga o le a sili ona lelei mo le maualalo o le eletise i faʻasalalauga i le lumanaʻi, ae o le taimi nei e faʻaalu le tele o le taimi nei e pei o le Running mode.
• Faiga taʻavale: o lenei faiga e faʻagaoioia pe a maua e le RF numera numera se faʻatonuga AT, mo le umi o le faʻatinoina o le AT command.
• Faiga fa'asalalau: o lenei faiga e fa'agaoioia pe a maua e le RF numera numera se fa'atonuga AT fa'asalalauga. E fa'agaoioia le TCXO ma le mana i totonu amplifiers, ma o se faailo e tuʻuina atu i le antenna e fetaui ma le feʻau faʻapitoa Kinéis.
• Faiga fa'afeiloa'i: o lenei faiga e fa'agaoioia pe a mana'omia se fa'atonuga fa'asalalau mo le mauaina o se fe'au i lalo (fa'ailoa po'o le fe'au fa'aoga i lalo)

 UART Fesootaiga

E fa'aogaina e le KIM2 fa'ailoga fa'ailoga fa'avae TTL 3.3V fa'atasi ma le UART protocol (RX link o le 5V-tolerant). UART fa'aoga fa'aoga fa'amaumau fa'amaufa'ailoga:

FAAMATALAGA	FAAMATALAGA
Fua Faatatau o Baud	9600
Fa'amatalaga pusi	8 pito
Fa'atasi	Leai
Taofi Pits	1 bit
Pulea o le tafe	Leai

A. AT fa'atonu le syntax
O le faatonuga a le AT po'o le tali o le a fa'amutaina e i itu uma e lua o fesootaiga.
E tolu ituaiga o poloaiga AT fa'alautele:

• Fa'amatalaga ituaiga faitau-na'o poloaiga, fa'ataga e faitau tau fa'asaoina i le module: AT+CMD=?
• Poloaiga ituaiga parameter, e mafai ai ona seti se tasi poʻo le tele o tau poʻo ni faʻamaufaʻailoga (parameters e tusia i totonu o puipui sikuea [] e filifili ai):
  AT+CMD= , [, ]
• Tulaga fa'atonuga fa'atonuga, fa'atalosagaina se galuega o meafaigaluega, lea e masani ona aofia ai le sili atu nai lo le teuina faigofie o se tau mo le fa'aoga mulimuli (fa'atusa: Transmission command) AT+CMD=
  Mo fa'atonuga ta'itasi a le AT, o le ai ai tali nei:
• + OK, o lona uiga ua talia le poloaiga ma o le a faataunuuina
• +SESE= o lona uiga o se mea sese na tupu i le taimi o le faatinoga o le poloaiga
  o Fa'atauga talafeagai mo o lo'o fa'amatala au'ili'ili le parakalafa i §C Tali sese E mafai fo'i ona lafo fa'amatalaga fa'afuase'i mai le module fa'atasi ai ma le fa'atulagaina +CMD= .
  O le faatonuga a le AT po'o le tali o le a fa'amutaina e i itu uma e lua o fesootaiga.
  E tolu ituaiga o poloaiga AT fa'alautele:
• Fa'amatalaga ituaiga faitau-na'o poloaiga, fa'ataga e faitau tau fa'asaoina i le module: AT+CMD=?
• Poloaiga ituaiga parameter, e mafai ai ona seti se tasi poʻo le tele o tau poʻo ni faʻamaufaʻailoga (parameters e tusia i totonu o puipui sikuea [] e filifili ai):
  AT+CMD= , [, ]
• Fa'atonuga ituaiga gaioiga, fa'atalosagaina se galuega o meafaigaluega, lea e masani ona aofia ai nai lo le teuina faigofie o se tau mo le fa'aoga mulimuli ane (fa'ata'ita'iga: Transmission command)
  AT+CMD=
  Mo fa'atonuga ta'itasi a le AT, o le ai ai tali nei:
• + OK, o lona uiga ua talia le poloaiga ma o le a faataunuuina
• +SESE= o lona uiga o se mea sese na tupu i le taimi o le faatinoga o le poloaiga
  o Fa'atauga talafeagai mo fa'amaufa'ailoga o lo'o fa'amatala auiliili i tali §C Fa'aletonu
  E mafai fo'i ona lafo fa'amatalaga fa'afuase'i mai le module fa'atasi ai ma le faatulagaga +CMD= .

Taimi tapula'a: A mae'a loa ona tu'uina atu se fa'atonuga AT i le module, e le tatau i se tasi ona toe tu'uina atu se fa'atonuga fou se'i vagana ua mae'a muamua ma se tali.
E tatau i le tagata fa'aoga ona fa'atali i lalo ole 10ms a'o le'i tu'uina atu se fa'atonuga fou pe a mae'a.
B. AT fa'atonuga fa'amatalaga
1. Poloaiga lautele
a. Ping

PING – Su'ega feso'ota'iga
AT+PING=?	Su'e le feso'ota'iga ma le KIM2

e. Firmware version

FW – Faitau le Firmware version
AT+FW=?	Faitau le firmware version mai KIM2 module Tali: +FW= Parameter: · – O fa'amatalaga firmware na fa'aalia i totonu o le module

i. Numera ID

ID- Faitau le numera ID Kinéis
AT+ID=?	Faitau le Kinéis decimal ID numera o le module (fa'aoga e fa'agaioi ai le masini i luga o le Portal Auaunaga) Tali: +ID= Parameter: · - Numera ID Kinéis ile fa'ailoga tesimale

o. tuatusi

ADDR – Faitau Kinéis tuatusi
AT+ADDR=?	Faitau le tuatusi fa'aonoono o le kinéis o le module (fa'aogaina e le module i le fale fa'avaa leitio) Tali: +ADDR= Parameter: · - Tulaga Kinéis ile fa'a-hexadecimal (8 numera)

Fa'atonuga fa'amaumauga a le tagata fa'aoga
a. Fa'atonuga leitio

RCONF – Leitio faatulagaga
AT+RCONF=	Seti le faatulagaga o le leitio o le module, e na'o Kinéis na saunia Parameter: · – 16-Byte hexadecimal fa'ailoga manoa (32 numera)
AT+RCONF=?	Faitau le seti leitio o le module Tali: +RCONF= , , , Parameter: · – fa'alava fa'aautu maualalo · – fa'alava fa'alava maualuga fusi · – fetuutuunaiga felauaiga o LDA2 o LDK · - fa'atinoina le maualuga o le RF ile dBm

e. Tuuina atu o faʻamatalaga

TX - Tuuina atu o faʻamatalaga

AT+TX= [, ]

Tuuina atu se savali Parameter: · - faʻamatalaga faʻaoga e tuʻuina atu, i se manoa hexadecimal o Fa'atasi ai ma le fa'aogaina o le LDK (e pei ona fa'atulaga ile fa'atonuga ole leitio): o Le umi e tatau 19 Bytes mo fa'amaumauga uplink o Le umi e tatau 17 Bytes mo fa'amatalaga uplink acknowledgement po'o data downlink fe'au talia o Fa'atasi ai ma suiga LDA2 (e pei ona fa'atulaga i le fa'atulagaina o leitio): o Le umi e tatau 4, 8, 12, 16, 20 po o le 24 Paita mo fa'amaumauga uplink o Le umi e tatau 2, 6, 10, 14, 18 po o le 22 Paita mo fa'amatalaga uplink acknowledgement po'o data downlink fe'au talia Afai o faʻamatalaga faʻamaonia ma le AT + TX poloaiga e le mulimuli i le umi o faʻamaumauga talafeagai, o le a toe faʻafoʻi mai se mea sese. · – fa'atusa le bitmap e lua numera fa'a-te'ena mo le feso'ota'iga (silasila i le §4 Fesootaiga feagaiga) o 0x00: feso'ota'iga fa'amaumauga (taua masani) o 0x01: fa'amaumauga i lalo o 0x04: fa'ailoa i luga o fa'amaumauga

+TX= ,

Tali mai le module pe a uma ona tuʻuina atu faʻamatalaga Parameter: · : integer e faʻamaonia ai le tulaga o 0: leai se mea sese, tulaga faʻalagolago i fesoʻotaʻiga fesoʻotaʻiga § Fa'afeso'ota'i fa'amaumauga: fa'asalalau tasi ua fa'atino § Fa'amaumauga i lalo: ua mae'a fa'asalalau ma ua maua le fe'au feso'ota'iga fa'amaumauga § Fa'ailoaina o feso'ota'iga o fa'amaumauga: fa'asalalau tasi na fa'atino ma maua mai le fa'aaliga mai le satelite o Isi: va'ai fa'ailoga sese ile §3 o  Sese tali · - fa'amatalaga fa'aoga fa'asalalau, i se manoa hexadecimal

Fa'amatalaga fa'amatalaga a tagata fa'aoga
a. Taliaina o se fe'au downlink fa'amaumauga

DL – Taliaina o fa'amatalaga downlink fe'au
+DL=	Taliaina o se fe'au downlink fa'amaumauga  Parameter: · - fa'amatalaga tagata fa'aoga i se manoa hexadecimal

C. Tali sese

SESE – Sese tali

+SESE=

Tali sese mai le module i se poloaiga AT Parameter: - o se numera atoa e faʻamaonia ai le mea sese · 1: Le iloa sese · 2: e le sa'o le faatulagaga o le parakalafa · 3: fa'amaufa'ailoga o lo'o misi · 4: tele naua fa'amau · 5: tau o le parakalafa e le fetaui · 6: AT poloaiga e le iloa · 20: e le aoga le umi o fa'amaumauga a tagata · 30: ​​taimi e talia ai (mo fa'amaumauga i lalo po'o le fa'ailoaina i luga) I le tulaga o so'o se isi lava tau, fa'amolemole fa'afeso'ota'i le lagolago fa'apitoa a Kinéis

Feso'ota'iga feso'ota'iga

Faamolemole asiasi mai https://connect.kineis.com/transmission-strategy e su'e ai le ta'iala sili e fa'atino e tusa ai ma lau fa'aoga tulaga mana'omia. O faʻaaliga eseese na faʻatinoina i le KIM2 o loʻo faʻamatalaina i lalo.
A. Uplink fa'amaumauga
Ole 'au'aunaga feso'ota'iga fa'amaumauga e aofia ai na'o fa'asalalauga fa'amatalaga. I lenei fa'aaliga, e le o iloa e le module pe na talia lelei e le satelite le fe'au pe leai. Talu ai o le module e na'o le tasi le fa'asalalauga, e tatau ona fa'atinoina se ta'iala fetu'una'i ina ia fa'ateleina le avanoa e maua ai le fe'au e le satelite. Parameter o loʻo i ai le tau 0 pe afai o le feʻau e faʻasalalau lelei e le module (leai se mea sese). O lo'o fa'amatala au'ili'ili mai isi tau aogā i le §3
B. Fa'ailoa i luga o fa'amaumauga
Ole 'au'aunaga fa'alilolilo feso'ota'iga fa'amaumauga e aofia ai fa'asalalauga fa'amatalaga, ma le mauaina o se fa'amaoniga mai le satelite e fa'amaonia ai le taliaina sa'o o le fe'au. A mae'a le tu'uina atu o le fe'au fa'atasi ma le tau o uiga 0x04, e sui le module i le fa'afeiloa'iga e maua ai le fa'amatalaga uplink. Afai e le maua e le module le fa'ailoaina o feso'ota'iga fa'amaumauga pe a mae'a le taimi fa'agata, o le tali mai le module i le tagata fa'aoga o lo'o i ai le parakalafa. fa'atasi ai ma le tau 30 e fa'ailoa ai se taimi fa'agata. E mafai ona tupu lenei tulaga i ni tulaga se lua:

• Pe a le maua le fe'au fa'amatalaga uplink ma o lea e le'i fa'asalalauina e le satelite le fa'ailoaina o fa'amaumauga uplink:
• A talia lelei e le satelite le fe'au fa'amatalaga uplink, o le fe'au fa'amatalaga uplink e tu'uina atu e le satelite ae le maua e le module:

C. Fa'amaumauga i lalo feso'ota'iga
O le 'au'aunaga downlink fa'amaumauga e aofia ai le mauaina o se fa'amatalaga downlink fe'au, na fa'apolokalameina muamua e le tagata fa'aaoga mulimuli, mai le satelite. O le mauaina o se fe'au feso'ota'iga fa'amaumauga e tatau ona fa'aosoina e se fe'au uplink ma le tau o uiga 0x01. A maeʻa le tuʻuina atu o le feʻau, ona sui lea o le module i le faʻafeiloaʻiga auala e maua ai le faʻamatalaga downlink feʻau, ona toe foʻi lea i le faʻasalalauga faʻasalalau e faʻafeiloaʻi ai le faʻamatalaga downlink.Afai e le maua e le module le downlink faʻamaumauga pe a maeʻa le taimi malolo, o le tali mai le module i le tagata faʻaoga o loʻo i ai le parakalafa. fa'atasi ai ma le tau 30 e fa'ailoa ai se taimi fa'agata. O lenei tulaga e mafai ona tupu i ni tulaga se lua:

• Pe a le maua le feʻau faʻamatalaga uplink ma faʻapea e le faʻasalalauina e le satelite le feʻau faʻamaumauga i lalo:

• A talia lelei e le satelite le fe'au fa'amaumauga i luga, o le fe'au o fa'amaumauga i lalo e tu'uina atu e le satelite ae le maua e le module:

Fa'amatalaga fa'aopoopo

A. Fa'afeso'ota'i & lagolago
O fa'amatalaga o oloa, lagolago fa'apitoa ma feso'ota'iga fa'apisinisi e maua mai Kinéis i lalo sootaga: https://www.kineis.com/contact/
B. Faasilasilaga Faaletulafono
O lo'o iai le aia tatau a Kinéis e fai ai suiga, fa'asa'oga, fa'aleleia, fa'aleleia, ma fa'aleleia atili a latou oloa ma/po'o lenei pepa i so'o se taimi e aunoa ma se fa'aaliga. O fa'amatalaga i totonu o lenei pepa e suitulaga ma sui ai fa'amatalaga na tu'uina atu muamua i so'o se lomiga muamua o lenei pepa.
O oloa Kinéis e faʻamaonia e tusa ai ma konekarate ma tulaga faʻatau lautele, pe a faʻaaogaina i lalo o aiaiga o loʻo faʻamatalaina i le pepa faʻamaumauga ma le tusi faʻapipiʻi.
“Kinéis” ma le logo Kinéis o fa'ailoga fa'atau a Kinéis SAS. Mo so'o se feso'ota'iga po'o mana'oga tau maketi, fa'amolemole fa'afeso'ota'i la matou 'au.
C. Fa'aaogā Fa'atele
Ole laina ole ala ole 401-403MHz ua filifilia e International
Iuni Feso'ota'iga (ITU) e mafai ona fa'aogaina mo le aoina mai o fa'amaumauga satelite a le lalolagi ma le fa'atulagaina o le ARGOS.
O le Center National Etudes Spatiales (CNES) e nafa ma le polokalame Argos. E fa'amaonia e le CNES ia Kinéis e fa'agaoioia le fa'aili fa'aautu ua tu'uina atu i Argos.
E mafai ona fa'aoga le alaleo lea e iai tapula'a. Fa'amolemole fa'afeso'ota'i le Kinéis e fa'amaonia o lau talosaga ma le KIM2 e fa'aaloalo i na tapula'a.

KIM2 – Tu'ufa'atasi tusi lesona

Pepa / Punaoa

Kin o KIM2 Telemetry Module [pdf] Tusi Taiala KIM2 Telemetry Module, KIM2, Telemetry Module

Fa'asinomaga

• Tusi Taiala