Elephant Robotics mechArm 270-M5 Axis Robot Arm Tusi Taiala

Aua le fa'aalia le oloa ile timu po'o le susu e fa'aitiitia ai le afi po'o le te'i.
Aua le tu'u le oloa i totonu pe latalata i le afi.
Aua le tuua le oloa i totonu o se taavale i le vevela poʻo le susu o le tau.

Aua le talepeina, tu'imomomo pe tuia le oloa.
Aua ne'i fa'aalia le oloa ile te'i tele e pei ole pa'u mai se mea maualuga.
Aua le fa'aalia le oloa ile vevela maualuga i luga atu o le 60 °C (140 °F).

Fa'alogo

E tusa ai ma le gaioiga ma le atinaʻeina lona lua o le mechArm, faʻamolemole faitau ma download Gitbook aʻo leʻi faʻaaogaina.

Le robot fa'aigoa 6-axis sili ona la'ititi

O le mechArm270 -M5 o lo'o a'afia i le fa'asologa o le "mechArm" o lima fa'apolokalame e ono-axis mai Elephant Robot. E fa'aogaina le M5 Stack Basic fa'atonuga autu ma lagolagoina ROS simulation software. O se fa'alapotopotoga e pei o fale gaosi oloa na fa'alauiloa e Elephant Robot mo le fa'afouga faufale ma auaunaga fa'apolofesa-iunivesite-su'esu'ega.
O le mamafa o le tino o le mechArm270 -M5 o le 1kg, o le uta o le 250g, ma le radius galue o le 270mm. O le mamanu e faʻapipiʻi ma feaveaʻi. E laʻititi ae malosi, faigofie ona faʻaogaina, ma e mafai ona galulue ma tagata ma le saogalemu. I le avea ai ma tama'i lima XNUMX-axis robotic muamua a Elephant Robot, e tolu ona advantago le faigofie o le faʻaoga, saogalemu ma le tamaoaiga, ma o se filifiliga taugofie.

Fa'atonuga fa'apisinisi masani, o le filifiliga muamua mo tagata fa'afiafia robotic

Le sili ona mata'utia ono-axis centrosymmetric fausaga o falefaigaluega robots, fa'amau ma malosi.
Le fa'avae sili ona lelei mo a'oa'oga lautele ma matata eseese, kolisi ma atina'e ta'ito'atasi, fa'aaogaina mea na e a'oa'oina e soli ai pa puipui o le gaosiga, a'oa'oga ma su'esu'ega.

Fa'apipi'i Raspberry Pi si'osi'omaga, Lua-mata e le fa'atapula'aina avanoa tau atina'e

Lagolago Arduino tamaoaiga polokalama fa'aoga si'osi'omaga
mechArm o loʻo tauaveina faʻaaliga faʻaaliga e lua, lagolagoina 3 faʻamau faʻapitoa, ma lagolagoina le faletusi fastLED, lea e faigofie mo le faʻalauteleina o galuega faʻafesoʻotaʻi.

Faʻamatalaga maualuga matala, fetaui ma le tele o polokalama ma API

E fetaui ma le tele o polokalama API, fausia-i totonu ROS / Moveit e fa'atusa le tulaga fa'agaioiga o le manipulator, fa'ateleina fa'alautele

Mai le a'oa'oga fa'atomuaga toso ma polokalame va'aia Blockly i fa'atinoga fa'atinoga fa'apisinisi, e tasi le masini e tatalaina ai le fa'avae atoa o alamanuia, a'oga ma su'esu'ega.

Faʻatonu maualuga, faʻatinoga mamana

O le fa'aogaina o le brushless DC servos e mafai ona ausia se toe fa'atulagaina sa'o o le ± 1mm.

O le faʻavae ma le pito o loʻo faʻapipiʻiina i fesoʻotaʻiga faʻapipiʻi, lea e talafeagai mo le atinaʻeina o oloa eseese ma meafaigaluega.

Fa'amatalaga

Igoa oloa: mechArm
fa'ata'ita'iga: mechArm 270-M5
DOF: 6
Toe fai: ±1mm
Totogi: 250g
Mamafa: 1kg
Igoa oloa: mechArm
Galulue radius: 270mm
fa'aoga mana: 8-12V, 5A
feso'ota'iga: USB/Type-C
afi: 120°/s
Ituaiga afi: maualuga maneta encoder servo moter

mechArm pi 270 – Lapo'a ma Fa'asologa o Galuega

Pulea Pini Fa'afanua

myStudio

myStudio ose fa'avae tasi-taofi mo robots myStudio fa'apipi'i masini mechArm ma mea eseese. O galuega autu a myStudio o: 1) Faʻafouina le rmware; 2) Tuuina atu aʻoaʻoga vitio i le faʻaogaina o le robot; 3) Tuuina atu faʻamatalaga faʻaleleia ma toe faʻaleleia (e pei o aʻoaʻoga vitio, Q & A, ma isi). Fa'amolemole la'u mai i lalo le lomiga fou o myStudio e fa'aoga. O le feso'ota'iga o lo'o i lalo e fa'apea: cail webnofoaga: https://www.elephantrobotics.com/mechArm/ Github: https://github.com/elephantrobotics/MyStudio/

Lau laulau mu

Si'osi'omaga atina'e e lagolagoina le mechArm atina'e lona lua o: myBlockly, RoboFlow, Arduino, ROS, python, etc.

MechArm Fesoasoani

Elephant Robotics o loʻo faʻatatau i talosaga faʻatasi faʻatasi, faia "my-series" laina oloa. Mo faʻamatalaga fou e uiga i mea faʻaoga, Mulimuli mai ia i matou Shopify ma Twitter. Shopify: https://shop.elephantrobotics.com/ Twitter: @cobotMy

KOLEFINO pepa faʻamaonia

Afai e te manaʻomia le talosaga mo le tautua faʻamaonia, faʻamolemole faʻafesoʻotaʻi le matou tagata faʻatau auaunaga e faʻamaonia ai faʻamatalaga auiliili. A maeʻa le faʻamaoniga, faʻamolemole faʻatumu le kata ma toe lafo faʻatasi ma le oloa ma le pili faʻapipiʻi. Manatua: O loʻo faʻatumauina e le matou kamupani le aia tatau e faʻamatala ma suia le pepa faʻamaonia o lenei oloa i totonu o le lautele o le tulafono.

Toe fa'afo'i auaunaga e fa'atapula'aina i oloa e le'i tatalaina i totonu ole 7 aso talu ona maua le aso na maua ai logistics o oloa. O le uta po'o isi fa'alavelave fa'afuase'i e toe fa'afo'i mai e tatau ona fa'atatau e le tagata fa'atau.

E tatau i tagata fa'atau ona tu'uina atu le invoice fa'atau ma le pepa fa'apolopolo e fai ma tusi fa'amaonia pe a talosagaina se tusi fa'amaonia.
Elephant Robotics o le a nafa ma faaletonu o meafaigaluega o oloa e mafua mai i le faʻaaogaina masani i le vaitaimi o le saisai.

O le vaitaimi fa'amaonia e amata mai i le aso na fa'atau ai po'o le aso na maua mai ai le logistics.
O vaega faaletonu mai oloa o le a umia e Elephant Robotics, ma o le tau talafeagai o le a totogi pe a manaʻomia.

Afai e te manaʻomia le talosaga mo le tautua faʻamaonia, faʻamolemole faʻafesoʻotaʻi muamua le matou tagata faʻatau auaunaga e faʻamaonia ai faʻamatalaga auiliili.

I le vaitaimi o le faʻamaonia o le oloa na tuʻuina atu, naʻo le kamupani e toe faʻaleleia mea leaga e tupu i le faʻaaogaina masani o le robot mo le leai o se totogi. Ae peitai, i tulaga nei, o le a totogi le tagata faatau mo le toe faaleleia (tusa lava i le vaitaimi o le warranty):

Fa'aleagaina po'o le fa'aletonu e mafua mai i le fa'aoga sese ma le fa'aoga sese e ese mai mea o lo'o i totonu o le tusi lesona.
Fa'aletonu e mafua mai i le fa'amavaeina e le tagata fa'atau.
Fa'aleagaina e mafua mai i le le sa'o o fetu'una'iga po'o le fa'afouga e le'i fa'atagaina.
Fa'aleagaina e mafua mai i fa'alavelave fa'anatura e pei o mafui'e ma lologa.

O le mea lea, fa'amolemole mulimuli lelei i fa'atonuga o lo'o i totonu o lenei tusi lesona ma tusi fa'atatau e fa'agaioi ai le robot.

Pepa / Punaoa

Elephant Robotics mechArm 270-M5 Axis Robot Arm [pdf] Tusi Taiala
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Fa'asinomaga

Tusi Taiala

Elephant Robotics mechArm 270-M5 Axis Robot Arm

Lapataiga