Fa'atonuga o Galuega
Elektor Arduino
NANO
Komiti Fa'aa'oa'oga MCCAB®
Faaa 3.3

Le tagata fa'atau pele, O le MCCAB Training Board o lo'o gaosia e tusa ai ma ta'iala fa'atatau a Europa ma o lea e iai le fa'ailoga CE. O lona fa'amoemoe e fa'aaogaina o lo'o fa'amatalaina i nei fa'atonuga fa'agaioiga. Afai e te suia le MCCAB Training Board pe e te le fa'aogaina e tusa ai ma lona fa'amoemoe, e na'o oe e nafa ma le usita'ia o tulafono fa'atatau.
O le mea lea, fa'aaoga na'o le MCCAB Training Board ma vaega uma o lo'o iai e pei ona fa'amatalaina i nei fa'atonuga fa'agaioiga. E mafai ona e pasi atu i le MCCAB Training Board faatasi ma lenei tusi lesona.
O fa'amatalaga uma o lo'o i totonu o lenei tusi lesona e fa'atatau i le MCCAB Training Board fa'atasi ai ma le lomiga fa'aaliga Rev. 3.3. O le tulaga o le lomiga o le Komiti Fa'aa'oa'oga o lo'o lolomi i lona pito i lalo (silasila i le Ata 13 i le itulau 20). O le lomiga o lo'o iai nei o lenei tusi lesona e mafai ona la'u mai i le webnofoaga www.elektor.com/20440 mo le download. ARDUINO ma isi Arduino igoa fa'ailoga ma logos o fa'ailoga fa'amaufa'ailoga a Arduino SA. ®

Toe fa'aaogaina

E tatau ona toe fa'aaogaina mea tau eletise ma mea fa'akomepiuta e pei o otaota fa'aeletoroni ma e le tatau ona lafoa'i i otaota o fale.
O le MCCAB Training Board o lo'o iai mea taua e mafai ona toe fa'aaogaina.
O le mea lea, lafoa'i le masini i le nofoaga talafeagai e aoina ai. (EU Directive 2012/19 / EU). O le a ta'u atu e lau pulega fa'apitonu'u le mea e maua ai le nofoaga e aoina fua fua lata ane.

Fa'atonuga saogalemu

O fa'atonuga fa'agaioiga mo le Komiti Fa'atonu a le MCCAB o lo'o iai fa'amatalaga taua i le fa'atinoina ma le fa'agaioiga!
O le mea lea, faitau ma le faaeteete le tusi lesona atoa aʻo leʻi faʻaaogaina le laupapa aʻoaʻoga mo le taimi muamua ina ia aloese mai manuʻa i le ola ma vae ona o le eletise, afi poʻo le faʻaogaina o mea sese faʻapea foʻi ma le faʻaleagaina o le Komiti Faʻatonu.
Fa'aavanoaina lenei tusi lesona mo isi tagata uma o lo'o fa'aogaina le laupapa a'oa'oga.
O le oloa ua mamanuina e tusa ai ma le tulaga IEC 61010-031 ma ua uma ona faʻataʻitaʻiina ma tuʻu le fale gaosimea i se tulaga saogalemu. E tatau i le tagata faʻaoga ona mataʻituina tulafono faʻatatau i le faʻaogaina o mea eletise, faʻapea foʻi ma faiga masani ma taualumaga saogalemu uma. Aemaise lava, o le VDE tulafono faatonutonu VDE 0100 (fuafuaga, faʻapipiʻi ma suʻega o le maualalo-voltagu eletise), VDE 0700 (saogalemu o masini eletise mo le faʻaoga i totonu o le fale) ma le VDE 0868 (meafaigaluega mo leo / vitio, faʻamatalaga ma fesoʻotaʻiga tekonolosi) e tatau ona taʻua iinei.
I fale fa'apisinisi, e fa'aogaina fo'i tulafono fa'atonutonu mo fa'alavelave fa'afuase'i a asosi inisiua noataga a tagata e ana galuega fa'apisinisi.

Fa'ailoga saogalemu na fa'aaogaina

Lapataiga o Tulaga Lamatia
O le fa'ailoga lea e fa'ailoa mai ai tulaga po'o faiga e ono i'u ai i le oti po'o le manu'a o le tagata lava ia.
Faailoga Lapataiga Lautele
O lenei faʻailoga e faʻaalia ai tulaga poʻo faiga e ono iʻu ai i le faʻaleagaina o le oloa lava ia poʻo meafaigaluega fesoʻotaʻi.

2.1 Sapalai eletise
Lapata'iga:

• I lalo ole tulaga e mafai ona leaga voltages po'o voltage sili atu i le +5 V e feso'ota'i i le MCCAB Training Board. Pau lava le tuusaunoaga o mea fa'aoga VX1 ma VX2, o le voltage mafai ona i ai i le va o le +8 V i le +12 V (silasila i le vaega 4.2).
• Aua ne'i fa'afeso'ota'i so'o se isi mea fa'aeletise i le laina eleele (GND, 0 V).
• Aua ne'i fesuia'i feso'ota'iga mo le eleele (GND, 0 V) ​​ma le +5 V, aua o le a i'u ai i le fa'aleagaina tumau o le MCCAB Training Board!
• Aemaise lava, aua le faʻafesoʻotaʻi ~ 230 V poʻo ~ 115 V mains voltage i le Komiti Fa'atonu a le MCCAB!
  E iai se lamatiaga i le olaga !!!

2.2 Taulimaina ma tulaga tau le siosiomaga
Ina ia aloese mai le oti poʻo le manuʻa ma puipuia le masini mai le faʻaleagaina, o tulafono nei e tatau ona matua tausisia:

• Aua ne'i faagaoioia le MCCAB Training Board i totonu o potu e iai ausa papa po o kasa.
• Afai o tupulaga talavou po'o tagata e le masani i le fa'afoeina o fa'aeletonika e galulue fa'atasi ma le MCCAB Training Board, fa'ata'ita'iga, i le tulaga o a'oa'oga, e tatau i tagata faigaluega fa'aa'oa'oina talafeagai i se tulaga fa'atatau ona vaavaaia nei gaioiga.
  Ole fa'aogaina e tamaiti i lalo ole 14 tausaga e le'o fa'amoemoeina ma e tatau ona 'alofia.
• Afai e fa'aalia e le Komiti o A'oa'oga a le MCCAB ni fa'ailoga o le fa'aleagaina (fa'ata'ita'iga, ona o le mamafa o le masini po'o le eletise), e le tatau ona fa'aaogaina mo mafuaaga saogalemu.
• Ole MCCAB Training Board e mafai ona fa'aoga ile siosiomaga mama ma mago ile vevela e o'o ile +40°C.

2.3 Toe faaleleia ma tausiga

• Ina ia aloese mai le faaleagaina o meatotino po'o manu'a a le tagata lava ia, so'o se toe faaleleia e ono mana'omia e na'o le aufaigaluega fa'apitoa ua a'oa'oina lelei ma fa'aaoga muamua vaega fa'aalu.
• Ole MCCAB Training Board e leai ni vaega e mafai ona fa'aogaina.

Fa'aaogā fa'amoemoe

O le MCCAB Training Board ua atia'e mo le faigofie ma le vave a'oa'o atu o le poto e uiga i polokalame ma le fa'aogaina o se masini fa'atonu.
O le oloa ua mamanuina faapitoa mo aʻoaʻoga ma faʻataʻitaʻiga. So'o se isi fa'aoga, fa'ata'ita'iga, i fale gaosi oloa, e le fa'atagaina.

Lapata'iga: O le MCCAB Training Board ua na'o le fa'aoga mo le Arduino® NANO microcontroller system (silasila i le Ata 2) po'o se microcontroller module e 100% fetaui ma ia. O lenei module e tatau ona fa'agaioia ma se voltage o Vcc = +5V. A leai, o loʻo i ai se faʻalavelave faʻaleagaina poʻo le faʻaleagaina o le microcontroller module, le laupapa aʻoaʻoga ma masini e fesoʻotaʻi i le laupapa aʻoaʻoga.
Lapata'iga: Voltage i le va o le +8 V i le +12 V e mafai ona fa'afeso'ota'i i mea fa'aoga VX1 ma VX2 o le laupapa a'oa'oga (silasila i le vaega 4.2 o lenei tusi lesona). O le voltage i isi mea uma o le laupapa a'oa'oga e tatau ona iai ile va ole 0 V i le +5 V.
Lapata'iga: O nei fa'atonuga fa'agaioiga o lo'o fa'amatalaina pe fa'afefea ona fa'afeso'ota'i ma fa'agaoioi le MCCAB Training Board ma le PC a le tagata fa'aoga ma so'o se modules fafo. Faamolemole ia matau e leai se matou aafiaga i le faagaoioiga ma/poo fesoʻotaʻiga sese na mafua mai i le tagata faʻaoga. Na'o le tagata fa'aoga e nafa ma le feso'ota'iga sa'o o le laupapa a'oa'oga i le PC a le tagata fa'aoga ma so'o se modules fafo, fa'apea fo'i ma ana polokalame ma fa'agaioiga tatau! Mo fa'aleagaga uma e mafua mai i feso'ota'iga sese, fa'atonu sese, polokalame sese ma/po'o fa'agaioiga sese e na'o le tagata fa'aoga e nafa! O tagi o noataga e faasaga ia i matou e malamalama lelei e le aofia ai i nei mataupu.

Soʻo se faʻaoga e ese mai i le faʻamaonia e le faʻatagaina! E le tatau ona toe suia pe liliu le Komiti o A'oa'oga a le MCCAB, ona e ono fa'aleagaina pe lamatia ai le tagata fa'aoga (pe'a pu'upu'u, lamatiaga o le vevela ma le mu, lamatiaga o le eletise). Afai o se manu'a a le tagata lava ia poʻo le faʻaleagaina o mea totino e tupu ona o le faʻaogaina le talafeagai o le laupapa aʻoaʻoga, e naʻo le pau lea o le matafaioi a le tagata faʻatautaia ae le o le gaosiga.

Le MCCAB Training Board ma ona vaega

Ata 1 o lo'o fa'aalia ai le Komiti Fa'atonu a le MCCAB ma ona elemene fa'atonutonu. O le laupapa a'oa'oga e na'o le tu'u i luga o se mea e le fa'aaogaina eletise ma fa'afeso'ota'i i le PC a le tagata fa'aoga e ala i se uaea mini-USB (silasila i le vaega 4.3).
Aemaise lava i le tuʻufaʻatasia ma le "Microcontrollers Hands-On Course for Arduino Starters" (ISBN 978-3-89576-545-2), lomia e Elektor, o le MCCAB Training Board e fetaui lelei mo le faigofie ma le vave aʻoaʻoina o polokalame ma le faʻaogaina o se microcontroller system. E fatuina e le tagata faʻaoga ana polokalame faʻamalositino mo le MCCAB Training Board i luga o lana PC i le Arduino IDE, o se siosiomaga atinaʻe faʻatasi ai ma se tuʻufaʻatasia C / C ++ compiler, lea e mafai ona ia sii mai e aunoa ma se totogi mai le webnofoaga  

Ata 1: O le MCCAB Training Board, Rev. 3.3

Ole fa'agaioiga ma fa'aalia elemene ile MCCAB Training Board:

1. 11 × LED (fa'ailoga tulaga mo mea fa'aoga/tuuina atu D2 … D12)
2. Ulutala JP6 mo le faʻafesoʻotaʻi o LED LD10 … LD20 ma GPIOs D2 … D12 ua tofia ia i latou.
3. Poloka fa'amau SV5 (fa'asoa) mo mea e fa'aoga/tuuina atu o le masini fa'atonu
4. faamau RESET
5. Microcontroller module Arduino® NANO (pe fetaui) ma le la'ititi USB – socket
6. LED "L", fa'afeso'ota'i ile GPIO D13
7. Feso'ota'i SV6 (fa'asoa) mo mea e fa'aogaina/tuuina atu masini microcontroller
8. Potentiometer P1
9. Ulutala pine JP3 mo le filifilia o le voltage o potentiometers P1 ma P2
10. Potentiometer P2
11. Ulutala pine JP4 mo le filifilia o le faailo i le pine X o le laina feso'ota'i SV12
12. Fa'alava feso'ota'iga SV12: SPI-Interface 5 V (o le fa'ailo ile pine X e filifilia ile JP4)
13. Fa'a feso'ota'iga SV11: SPI fa'aoga 3.3 V
14. Poloka fa'amau SV10: Fa'amatalaga IC 5 V
15. poloka poloka SV8: I2 C fa'aoga 3.3 V
16. poloka poloka SV9: 22 IC fa'aoga 3.3 V
17. Poloka poloka SV7: Suia galuega mo masini fafo
18. Fa'aaliga LC ma mataitusi 2 x 16
19. 6 × kiliki ki ki K1 … K6
20. 6 × fa'asolo ki S1 ... S6
21. Ulutala pine JP2 mo le fa'afeso'ota'i o ki i mea fa'aoga ole microcontroller.
22. Terminal poloka SV4: tufatufa mo le galuega voltages
23. Piezo fa'aupu fa'aulu1
24. Poloka poloka SV1: Suia galuega mo masini fafo
25. Aveese laina SV3: Koluma o le 3 × 3 LED matrix (fa'aulu D6 … D8 fa'atasi ma fa'asologa fa'asologa 330 Ω)
26. Feso'ota'i fasipepa SV2: 2 x 13 pine mo le fa'afeso'ota'i o fa'aoga i fafo
27. 3 × 3 LED mata'utia (9 LED mumu)
28. Ulutala pine JP1 mo le fa'afeso'ota'iina o laina o le 3 × 3 LED matrix ma le microcontroller GPIOs D3 … D5
29. O se osooso i luga o le tulaga "Buzzer" o le pine header JP6 fa'afeso'ota'i le Buzzer1 ma le GPIO D9 o le microcontroller.

O fa'atonuga ta'ito'atasi i luga o le laupapa a'oa'oga o lo'o fa'amatalaina auiliili i vaega nei.

4.1 O le Arduino® NANO microcontroller module 
O le NANO po'o se microcontroller module e fetaui ma ia o lo'o fa'apipi'iina i le MCCAB Training Board (silasila i le aū (5) i le Ata 1 fa'apea le Ata 2 ma le M1 ile Ata 4). O lenei module ua faʻapipiʻiina i le AVR microcontroller ATmega328P, lea e pulea vaega pito i luga o le laupapa aʻoaʻoga. E le gata i lea, o loʻo i ai se fesoʻotaʻiga faʻaliliu fesoʻotaʻiga i le pito i lalo o le module, lea e faʻafesoʻotaʻi ai le fesoʻotaʻiga faʻasologa o le microcontroller UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter) ma le USB interface o le PC. O lenei atinaʻe e faʻaaogaina foi e utaina ai polokalame na faia e le tagata faʻaoga i luga o lana PC i totonu o le microcontroller poʻo le tuʻuina atu o faʻamatalaga i / mai le mataʻituina o le Arduino IDE (siosiomaga atinaʻe). O LED e lua TX ma RX i le Ata 2 o loʻo faʻaalia ai le fefaʻatauaʻiga o faʻamatalaga i luga o laina laina TxD ma RxD o le microcontroller. O le Arduino ®

Ata 2: Microcontroller module Arduino® NANO (Source: www.arduino.cc)

O le LED L (silasila i le Ata 2 ma le aū (6) i le Ata 1 - o le igoa "L" atonu e ese mo Arduino NANO fa'aogaina clones) e feso'ota'i tumau i le GPIO D13 o le microcontroller e ala i se fa'asologa fa'asologa ma fa'aalia lona tulaga LOW pe MAUGA. O le +5 V voltage fa'atonu i le pito i lalo o le module fa'amautu le voltage tu'uina atu fafo i le MCCAB Training Board e ala i le VIN input o le Arduino ® NANO module (silasila i le vaega 4.2).
E ala i le oomiina o le RESET button i luga o le Arduino ® NANO module (silasila i le Ata 2 ma le arrow (4) i le Ata 1) ua seti le microcontroller i se tulaga muamua ua faʻamalamalamaina ma ua toe amataina se polokalame ua uma ona utaina. i O mea fa'aoga uma ma mea e fai a le microcontroller e taua mo le tagata fa'aoga e feso'ota'i i laina fa'amau e lua SV5 ma le SV6 (au (3) ma le aū (7) i le Ata 1). E ala i fesoʻotaʻiga - e taʻua o Dupont Cables (silasila i le Ata 3) - o mea faʻapipiʻi / faʻaogaina o le microcontroller (faʻapitoa foi GPIOs = General Purpose Inputs / Outputs) e taʻitaʻia i le SV5 ma le SV6 e mafai ona fesoʻotaʻi i elemene faʻaogaina (faʻamau, ki. , …) i le MCCAB Training Board poʻo vaega i fafo.

Ata 3: Ituaiga eseese o uaea Dupont mo le faʻafesoʻotaʻi o GPIO i elemene faʻatonutonu.

E tatau i le tagata faʻaoga ona faʻapipiʻi GPIO taʻitasi o le Arduino® NANO microcontroller module i luga o laina fesoʻotaʻiga e lua SV5 ma SV6 (arrow (3) ma le arrow (7) i le Ata 1), lea e fesoʻotaʻi e ala i le Dupont cable i se fesoʻotaʻiga i le aʻoaʻoga. laupapa poʻo se fesoʻotaʻiga i fafo, i lana polokalame mo le faʻatonuga o faʻamatalaga manaʻomia e pei o le faʻaogaina poʻo le gaioiga!
O le fa'atonuga o fa'amatalaga ua fa'atulagaina ma le fa'atonuga
pinMode(gpio, faasinoga); // mo "gpio" fa'aofi le pine fa'atatau // mo le "direction" fa'aofi le "INPUT" po'o le "OUTPUT"
Examples:
pineMode(2, OUTPUT); // Ua seti GPIO D2 e ​​fai ma galuega faatino
pineMode(13, INPUT); // GPIO D13 ua setiina e fai ma fa'aoga
Ata 4 o lo'o fa'aalia ai le uaea ole Arduino® NANO microcontroller module M1 ile MCCAB Training Board.

Ata 4: O le uaea o le microcontroller module Arduino® NANO i luga ole MCCAB Training Board
O faʻamatalaga sili ona taua o le microcontroller module Arduino® NANO:

• Galuega voltage Vcc:	+5 V
• Tuuina atu i fafo voltage i le VIN:	+8 V i le +12 V (silasila i le vaega 4.2)
• pine fa'aoga tutusa o le ADC:	8 (AO … A7, taga'i i fa'amatalaga m)
• Fa'ailoga fa'akomepiuta fa'aoga/tuuina atu pine:	12 (D2 … D13) tali. 16 (foliga fa'amatalaga)
• Fa'aaoga i le taimi nei o le NANO module:	tusa. 20 mA
•Max. fa'aoga/tuuina atu i le taimi nei o se GPIO:	40 mA
• Aofa'iga o fa'aoga/tuuina atu a'e o GPIO uma:	aupito maualuga 200 mA
• Fa'atonuga manatua (Flash memory):	32 KB
•Manatua galue (RAM manatua):	2 KB
•EEPROM manatua:	1 KB
•Toe taimi ole Uati:	16 MHz
• Fa'asologa o feso'ota'iga:	SPI, I2C (mo UART e foliga mai o faʻamatalaga)

Fa'amatalaga

• O le GPIOs D0 ma le D1 (pin 2 ma le pine 1 o le module M1 i le Ata 4) o loʻo tuʻuina atu faʻatasi ma faʻailoga RxD ma TxD o le microcontroller's UART ma faʻaaogaina mo le fesoʻotaʻiga i le va o le MCCAB Training Board ma le USB port o le PC. . O lea e na'o le avanoa e fa'aoga ai i se tulaga fa'atapula'aina (silasila fo'i i le vaega 4.3).
• O le GPIOs A4 ma le A5 (pin 23 ma pine 24 o le module M1 i le Ata 4) o loʻo tuʻuina atu i faailo SDA ma SCL o le microcontroller's IC interface (silasila i le vaega 4.13) ma o lea ua faʻaagaga mo le fesoʻotaʻiga faʻasologa i le faʻaaliga LC i luga. le MCCAB Training Board (silasila i le vaega 4.9) ma i fafo I 2 C modules e feso'ota'i atu i laina fa'afeso'ota'i SV8, SV9 ma SV10 (aū (15), (16) ma le (14) i le Ata 1). O lea la e na'o avanoa i le tagata fa'aoga mo talosaga I 2 C.
• O pine A6 ma A7 (pin 25 ma pine 26 o le microcontroller ATmega328P i le Ata 4 e mafai ona faʻaaogaina e fai ma mea faʻaoga analog mo le microcontroller's Analog/DigitalConverter (ADC). E le tatau ona faʻapipiʻiina e ala i le Function pinMode() e pei o le faʻaoga!), o le a taʻitaʻia ai se amio le saʻo o le ata A6 ma le A7 e fesoʻotaʻi tumau i faʻamau o le potentiometers P1 ma le P2 (arrow (8) ma le arrow (10) i le Ata 1), tagai i le vaega 4.3. .
• O feso'ota'iga A0 … A3 i luga o le pine fa'aulu SV6 (au (7) i le Ata 1) o lo'o fa'atatau i mea fa'aoga analog mo le Analog/Digital-Converter o le microcontroller. Ae peita'i, afai e le lava le 12 numera GPIOs D2 … D13 mo se fa'aoga fa'apitoa, A0 … A3 e mafai fo'i ona fa'aogaina e fai ma mea fa'akomepiuta sao/outputs. Ona fa'afeso'ota'i lea e ala i pine numera 14 (A0) … 17 (A3). 2 Esoamples: pinMode(15, OUTPUT); // A1 o loʻo faʻaaogaina e pei o le numera numera pinMode (17, INPUT); // A3 o loʻo faʻaaogaina e fai ma faʻaoga numera
• O le pine D12 i luga o le pine ulu SV5 (arrow (3) i le Ata 1) ma le pine D13 ma le A0 ... A3 i luga o le pine ulu SV6 (arrow (7) i le Ata 1) o loʻo faʻafeiloaʻi i le pine ulu JP2 (arrow (21) i le Ata. 1) ma e mafai ona fa'afeso'ota'i i ki S1 … S6 po'o fa'amau K1 ... K6 feso'ota'i fa'atasi, va'ai fo'i i le vaega 4.6. I lenei tulaga, e tatau ona faʻapipiʻi le pine taʻitasi e fai ma faʻaoga numera ma le faʻatonuga pinMode.

Sa'o o le suiga A/D
O fa'ailo fa'atekinolosi i totonu o le masini microcontroller e fa'atupu ai fa'alavelave fa'aeletonika e ono a'afia ai le sa'o o fua fa'atusa.
Afai o se tasi o GPIOs A0 … A3 o lo'o fa'aaogaina e fai ma mea fa'akomepiuta, o le mea lea e taua ai le 'aua ne'i sui a'o fa'agasolo se suiga fa'atusa/numera i se isi mea fa'aoga analog! O se suiga o le fa'ailoga fa'afuainumera fa'akomepiuta i le A0 … A3 i le taimi o le fa'aliliuga fa'atusa/numera i se tasi o isi mea fa'aoga analog A0... A7 e mafai ona fa'aseseina le i'uga o lenei suiga tele.
O le fa'aogaina o le IC interface (A4 ma le A5, va'ai vaega 4.13) po'o le GPIOs A0 … A3 e pei o mea fa'akomepiuta e le a'afia ai le lelei o suiga fa'atusa/numera.

4.2 Le sapalai eletise a le MCCAB Training Board
O lo'o galulue le Komiti Fa'atonu a le MCCAB ma le DC voltage o le Vcc = +5 V, lea e masani ona tuʻuina atu i ai e ala i le mini-USB socket o le Arduino NANO microcontroller module mai le PC fesoʻotaʻi (Ata 5, Ata 2 ma le aū (5) i le Ata 1). Talu ai e masani ona fesoʻotaʻi le PC mo le fausiaina ma le tuʻuina atu o polokalame faʻamalositino, o lenei ituaiga eletise e lelei.
Mo lenei fa'amoemoe, e tatau ona fa'afeso'ota'i le laupapa a'oa'oga i se uafu USB o le PC a le tagata fa'aoga e ala i se uaea mini-USB. O le PC e maua ai se DC voltage tusa. +5 V, lea e vavae ese mai le mains voltage ma e mafai ona utaina i le maualuga o le taimi nei o le 0.5 A, e ala i lona USB interface. Le i ai o le +5 V galue voltage fa'aalia e le LED ua fa'ailoga ON (po'o POW, PWR) i luga o le microcontroller module (Ata 5, Ata 2). O le +5 V voltage tu'uina atu e ala i le socket mini-USB e feso'ota'i ma le vol galue monitage Vcc i luga o le Arduino NANO microcontroller module e ala i le diode puipuia D. O le vol galue monitage fa'aitiitia teisi Vcc i le Vcc ≈ +4.7 V ona o le voltage pa'u i le diode puipuiga D. O lenei fa'aitiitiga itiiti o le vol galuetage le afaina ai le galuega a le Arduino® NANO microcontroller module. ® I le isi itu, e mafai ona tuʻuina atu le laupapa aʻoaʻoga e se DC voltagu puna. O lenei voltagu, fa'aoga i le VX1 po'o le VX2, e tatau ona i ai i le laina VExt = +8 … +12 V.tage fafaga i le pine 30 (= VIN) o le Arduino NANO microcontroller module pe ala i le connector SV4 poʻo mai se module fafo e fesoʻotaʻi i le connector SV2 (silasila i le Ata 5, Ata 4 ma le aū (22) poʻo le aū (26) i le Ata 1) . Talu ai ona o le laupapa e tuʻuina atu le mana mai le PC fesoʻotaʻi e ala i lona socket USB, e le mafai ona toe faʻafoʻi le polarity o le vol galue.tagu. O le lua fafo voltage mafai ona tu'uina atu i feso'ota'iga VX1 ma VX2 o lo'o fa'amavae e diodes, e pei ona fa'aalia i le Ata 4. 

O le diodes D2 ma le D3 e maua ai se fa'amavaega o le lua voli fafotage i le VX1 ma le VX2, i le tulaga voltage tatau ona faʻaoga i mea uma e lua i fafo i le taimi e tasi i se mea sese, aua ona o le diodes naʻo le maualuga o le lua vol.tage mafai ona o'o atu i le VIN (pin 30, va'ai le Ata 5 ma le Ata 4) o le Arduino NANO microcontroller module M1.
O fafo DC voltage tu'uina atu i le microcontroller module i lona VIN connector ua fa'aitiitia i le +5 V ma fa'amautu e le vol integrated.tage fa'atonu i le pito i lalo o le microcontroller module (silasila i le Ata 2). O le +5 V galue voltage gaosia e le voltage fesoʻotaʻi le regulator i le cathode o le diode D i le Ata 5. O le anode o le D e fesoʻotaʻi foi i le + 5 V gafatia e le PC pe a faʻapipiʻiina le fesoʻotaʻiga USB i le PC. Ua poloka le diode D ma e leai se mea. aafiaga i le galuega a le matagaluega. O le sapalai eletise e ala i le USB cable ua tape i lenei tulaga. O le +3.3 V auxiliary voltage fa'atupuina i luga ole MCCAB A'oa'oga Komiti e ala ile laina voltage faatonutonu mai le +5 V galue voltage Vcc o le microcontroller module ma e mafai ona tuʻuina atu le maualuga o le taimi nei o le 200 mA.

E masani lava i galuega faatino, avanoa i le galuega voltage mana'omia, eg, mo le voltage tu'uina atu o modules fafo. Mo lenei fa'amoemoe, ua tu'uina atu e le Komiti Fa'atonu a le MCCAB le voltage tufatufa SV4 (Ata 4 ma le aū (21) i le Ata 1), lea e lua galuega faatino mo le vol.tage +3.3 V ma le tolu galuega faatino mo le voltage +5 V fa'apea fo'i ma feso'ota'iga eleele e ono (GND, 0 V) ​​o lo'o avanoa fa'aopoopo i le pine feso'ota'iga VX1 mo le vol i fafo.tage.

4.3 Le feso'ota'iga USB i le va o le MCCAB Training Board ma le PC
O polokalame e fa'atupuina e le tagata fa'aoga i le Arduino IDE (siosiomaga atina'e) i luga o lana PC o lo'o utaina i totonu ole ATmega328P microcontroller ile MCCAB Training Board e ala ile USB cable. Mo lenei fa'amoemoe, e tatau ona feso'ota'i le module microcontroller i le MCCAB Training Board (arrow (5) i le Ata 1) i se uafu USB o le PC a le tagata fa'aoga e ala i se uaea laiti-USB.
Talu ai o le microcontroller ATmega328P i luga o le microcontroller module e leai sana lava USB interface i luga o lona pu, o le module o loʻo i ai se fesoʻotaʻiga tuʻufaʻatasia i lona pito i lalo e faʻaliliu ai faailo USB D + ma D- i le laina faʻailoga RxD ma TxD o le ATmega328P's UART.
E le gata i lea, e mafai ona tuʻuina atu faʻamatalaga pe faitau faʻamatalaga mai le Serial Monitor ua tuʻufaʻatasia i le Arduino IDE e ala i le UART o le microcontroller ma le fesoʻotaʻiga USB mulimuli ane.
Mo lenei faʻamoemoe, o le faletusi "Serial" o loʻo avanoa mo le tagata faʻaoga i le Arduino IDE.
O le laupapa a'oa'oga e masani fo'i ona fa'aola e ala i le feso'ota'iga USB o le PC a le tagata fa'aoga (silasila i le vaega 4.2).

E le o faʻamoemoeina e faʻaogaina e le tagata faʻaoga faailoilo RX ma TX o le microcontroller, lea e fesoʻotaʻi i le pine ulu SV5 (arrow (3) i le Ata 1), mo fesoʻotaʻiga faʻatasi ma masini fafo (eg WLAN, Bluetooth transceivers poʻo tutusa) , aua o lenei mea e mafai ona faʻaleagaina ai le fesoʻotaʻiga fesoʻotaʻiga USB UART converter i le pito i lalo o le microcontroller module (silasila i le vaega 4.1) e ui lava i le puipuiga o loʻo i ai nei! Afai e faia e le tagata faʻaoga, e tatau ona ia mautinoa e leai se fesoʻotaʻiga i le va o le PC ma le Arduino NANO microcontroller module i le taimi e tasi! Fa'ailoga e tu'uina atu e ala i le USB socket o le a ta'ita'ia ai le fa'aletonu o feso'ota'iga ma le masini fafo ma, i le tulaga sili ona leaga, fa'apena fo'i le fa'aleagaina o masini! ®

4.4 O le sefulutasi LED D2 … D12 mo le tulaga fa'aalia o GPIO a le microcontroller.
I le pito i lalo agavale o le Ata 1 e mafai ona e vaʻaia ai le 11 LEDs LED10 … LED20 (arrow (1) i le Ata 1), lea e mafai ona faʻaalia ai le tulaga o le microcontroller's inputs/outputs (GPIOs) D2 … D12.
O lo'o fa'aalia i le Ata 4 le fa'ata'ita'iga fa'atusa.
E feso'ota'i le diode fa'amalama ta'itasi i le GPIO, pe a fa'apipi'i le osooso i le tulaga tutusa o le ulu pine JP6 (arrow (2) i le Ata 1).
Afai o le GPIO D2 e ​​fetaui ma le D12 o loʻo i le maualuga (+5 V) pe a faʻapipiʻi le osooso i luga o le JP6, e moli le moli o loʻo tuʻuina atu, pe a fai o le GPIO i le LOW (GND, 0 V), e tape le LED.

Afai o se tasi o le GPIOs D2 ... D12 e faʻaaogaina e fai ma faʻaoga, atonu e manaʻomia le tapeina o le LED na tuʻuina atu i ai e ala i le aveeseina o le osooso ina ia aloese mai se uta o le faʻailoga faʻapipiʻi e ala i le faʻaogaina o le LED (approx. 2 … 3 mA).
O le tulaga o le GPIO D13 o loʻo faʻaalia e lana lava LED L saʻo i luga o le microcontroller module (silasila i le Ata 1 ma le Ata 2). E le mafai ona tape le LED L.
Talu ai o mea e fa'aoga/tuuina atu A0 … A7 o lo'o fa'aaogaina e fai ma mea fa'akomepiuta mo le analog/numera converter o le microcontroller po'o mo galuega fa'apitoa (TWI interface), latou te le maua se fa'aaliga fa'afuainumera LED ina ia le fa'aleagaina ai nei galuega.

4.5 O potentiometers P1 ma le P2
O matau rotary o lua potentiometers P1 ma P2 i le pito i lalo o le Ata 1 (arrow (8) ma le arrow (10) i le Ata 1) e mafai ona faʻaogaina e seti vol.tage i totonu o le laina 0 ... VPot i latou feso'ota'iga solo.
O le uaea o potentiometers e lua e mafai ona vaaia i le Ata 6.

Ata 6: O le uaea o le potentiometers P1 ma le P2
O fesoʻotaʻiga solo o potentiometers e lua e fesoʻotaʻi atu i mea faʻaoga analog A6 ma A7 o le Arduino® NANO microcontroller module e ala i le puipuiga o le R23 ma le R24.
O diodes D4, D6 poʻo le D5, D7 e puipuia le faʻaoga tutusa o le microcontroller mai le maualuga tele pe leaga voltages.

Lapata'iga:
O pine A6 ma le A7 o le ATmega328P e masani lava ona fa'aoga analog ona o le atigipusa o totonu o le microcontroller. O latou faʻatulagaina ma le galuega pinMode () o le Arduino IDE e le faʻatagaina ma e mafai ona taʻitaʻia ai amioga le saʻo o le polokalame.

E ala i le microcontroller's analog/digital-converter, le seti voltage mafai ona fuaina i se auala faigofie.
Example mo le faitauina o le tau o le potentiometer P1 i le sootaga A6: int z = analogRead(A6);
Le 10-bit numera numera Z, lea e fuafua mai le voltage i le A6 e tusa ai ma le Z = (fa'atusa 1 mai le vaega 5) 1024⋅

Ole tapulaa pito i luga ole mana'omia VPot = +3.3 V resp. VPot = +5 V o le laina fa'atulagaina o lo'o fa'atulaga ma le pine fa'aulu JP3 (au (9) i le Ata 1). Ina ia filifili VPot, o le pine 1 poʻo le pine 3 o le JP3 e fesoʻotaʻi i le pin2 e faʻaaoga ai se osooso.
Lea voltage tatau ona seti i le JP3 mo VPot e faalagolago i le voltage VREF o le analog/digital-converter i le REF connector o le pine ulu SV6 (au (7) i le Ata 1), tagai i le vaega 5.
O le faasinomaga voltage VREF o le A/D-faaliliu i le REF pito o le SV6 pine ulu ma le voltage VPot fa'amaonia ma le JP3 e tatau ona fetaui.

4.6 O ki S1 … S6 ma faamau K1 … K6
E tu'uina atu e le Komiti o A'oa'oga a le MCCAB i le tagata fa'aoga ni fa'amau e ono ma ki e ono fa'ase'e mo ana fa'amalositino (aū (20) ma le (19) i le Ata 1). O le ata 7 o lo'o fa'aalia ai a latou uaea. Ina ia tuʻuina atu i le tagata faʻaoga le filifiliga e faʻaoga ai se faʻailoga tumau poʻo se faʻailoga pusi i se tasi o mea faʻapipiʻi o le microcontroller module M1, tasi-slide ki ma tasi ki pushbutton e fesoʻotaʻi tutusa.
O le fa'asologa masani o paipa fa'aono ta'itasi e feso'ota'i e ala i se fa'amaufa'ailoga (R25 ... R30) i le pine fa'ulu JP2 (au (21) i le Ata 1). O le feso'ota'iga tutusa o se ki fa'ase'e ma se ki fa'amau fa'atasi ma se fa'agaoioiga masani (R31 ... R36) galue e pei o se fa'atonuga POO: Afai e ala i se tasi o ki e lua (po'o ki uma e lua i le taimi e tasi) o le +5 V vol.tage o loʻo i ai i le faʻalavelave galue masani, o lenei tulaga maualuga maualuga e ala i le puipuiga puipui o loʻo i ai foi i le pine tutusa 2, 4, 6, 8, 10 poʻo le 12 o le JP2. Na'o le taimi lava e matala ai ki uma e lua, o loʻo tatala le latou fesoʻotaʻiga masani ma o le pine tutusa o le pine ulu JP2 e tosoina i le LOW level (0 V, GND) e ala i le fesoʻotaʻiga faʻasologa o le puipuiga puipuia ma le galue galue.

Ata 7: O le uaea o le fa'ase'e / fa'amau ki S1 … S6 / K1 … K6
O pine ta'itasi o le pine ulu JP2 e mafai ona fa'afeso'ota'i i lona fa'aoga tu'ufa'atasi A0 ... A3, D12 po'o le D13 o le Arduino
NANO microcontroller module e ala i se osooso. O loʻo faʻaalia le galuega i le Ata 7.
I le isi itu, o se fesoʻotaʻiga ki luga o pine 2, 4, 6, 8, 10 poʻo le 12 o le pine ulu JP2 e mafai ona faʻafesoʻotaʻi i soʻo se mea D2 ... D13 poʻo A0 ... A3 o le Arduino® microcontroller module i luga o ulutala pine SV5 poʻo SV6 ( aū (3) ma le aū (7) i le Ata 1) faʻaaogaina le uaea Dupont. O lenei auala fetuutuunai o fesoʻotaʻiga e sili atu nai lo le faʻatulagaina o suiga taʻitasi i se GPIO patino pe a faʻaaogaina le GPIO o le ATmega328P microcontroller mo se galuega faʻapitoa (A/D-converter input, PWM output ... ). O le auala lea e mafai ai e le tagata faʻaoga ona faʻafesoʻotaʻi ana ki i le GPIO e leai se totogi i le faʻaoga taʻitasi, o lona uiga, e le o nofoia e se galuega faʻapitoa.

I lana polokalame, e tatau i le tagata faʻaoga ona faʻapipiʻi GPIO taʻitasi o le Arduino® NANO microcontroller module e fai ma faʻaoga, lea e fesoʻotaʻi atu i se pusa ki, e faʻaaoga ai le faatonuga pinMode (gpio, INPUT); // mo "gpio" faʻaofi le numera pine talafeagai
Example: pinMode(A1, INPUT); // Ua fa'atūina le A1 e fai ma fa'aoga numera mo S2|K2
I le tulaga o se GPIO o le microcontroller e fesoʻotaʻi ma se ki ua faʻapipiʻiina o se gaioiga i se mea sese, o le puipuiga puipuia R25 ... R30 e taofia ai se puʻupuʻu i le va o le +5 V ma le GND (0 V) pe a faʻagaoioia le ki ma o le GPIO e maualalo le maualuga. i lona gaosiga.

Ina ia mafai ona faʻaogaina se ki o le faʻamalo, o le ki faʻasolo e fesoʻotaʻi tutusa ma ia e tatau ona tatala (tulaga “0”)! A leai, o latou galuega masani e tumau i le maualuga maualuga, e tusa lava po o le a le tulaga o le ki o le pushbutton.
O tulaga fesuia'i o ki fa'ase'e ua fa'ailogaina “0” ma le “1” i luga o le laupapa a'oa'oga e pei ona fa'aalia i le Ata 1.
O le ata 8 o loʻo faʻaalia: Afai o le ki o loʻo i le tulaga "1", o le ki e fesoʻotaʻi i le +5 V (HIGH), i le tulaga "0" o loʻo tatala le ki.

4.7 O le piezo buzzer Pusi1
O le vaega agavale pito i luga o le Ata 1 o loʻo faʻaalia ai le Buzzer1 (arrow (23) i le Ata 1), lea e mafai ai e le tagata faʻaoga ona tuʻuina atu leo ​​o laina eseese. O lona fa'asologa fa'avae o lo'o fa'aalia i le Ata 9.
E mafai ona fa'afeso'ota'i le Buzzer1 i le GPIO D9 o le microcontroller i luga o le MCCAB Training Board e ala i se osooso i luga o le tulaga "Buzzer" o le pine header JP6 (arrow (29) i le Ata 1) (silasila i le Ata 9, Ata 4 ma le aū (2) i le Ata 1). E mafai ona aveese le osooso pe a manaʻomia le GPIO D9 i se polokalame mo isi faʻamoemoega.
Afai e aveese le osooso, e mafai foi ona faaaoga se faailo mai fafo e pine 24 o le pine header JP6 e ala i le Dupont cable ma maua mai i le Buzzer1.

Ata 9: Le uaea ole Pusa1
Mo le fa'atupuina o leo, e tatau i le tagata fa'aoga ona fa'atupuina se fa'ailo i lana polokalame e suia i le leo mana'omia i le D9 o le microcontroller (sketi i le taumatau i le Ata 9).
Ole fa'asologa vave ole maualuga ma le LOW e fa'aoga ile vol AC rectangulartage i le Buzzer1, lea e fa'aletonu ai le ipu sima i totonu o le fa'amalo e maua ai leo vibration i le leo talafeagai.

O se auala sili atu ona faigofie e maua ai se leo o le faʻaaogaina lea o le T/C1 (Timer/Counter 1) o le microcontroller: O le T/C1 output OC1A o le AVR microcontroller ATmega328P i le Arduino NANO microcontroller module e mafai ona faʻafesoʻotaʻi ile GPIO D9 i totonu ole microcontroller. pu. Fa'atasi ai ma polokalame talafeagai o le T/C1, e matua faigofie lava ona fa'atupuina se fa'ailoga fa'ailoga fa'atafafa lona tele f = ® 1 ?? (T o le vaitaimi o le faailo rectangle) ua liua i le leo manaʻomia e le pu. O le ata 10 o lo'o fa'aalia ai o le piezo buzzer e le'o se sipika fa'alelei. E pei ona mafai ona vaʻaia, o le tali faʻasolosolo a le piezo buzzer e leai se mea ae o le laina. O le ata i le Ata 10 o loʻo faʻaalia ai le maualuga o le mamafa o le leo (SPL) o le piezo transducer SAST-2155 mai Sonitron fuaina i le mamao o le 1 m e avea o se galuega o le faʻasologa o le faailo. Ona o mea fa'aletino ma resonances faanatura, o nisi alaleo e sili atu ona leotele ae o isi e sili atu ona malu. O le ata tutusa o le piezo buzzer i luga o le MCCAB Training Board o loʻo faʻaalia ai se piʻo tutusa.

Ata 10: Tali masani a le piezo buzzer (Ata: Sonitron)

E ui lava i lenei tapulaʻa, o le piezo buzzer o se fetuunaiga lelei i le va o le toe gaosia o le lelei o leo na gaosia e le microcontroller ma lona tulagavae i luga o le laupapa, lea e mafai ai ona faʻaogaina i se tamai avanoa. I tulaga e mana'omia ai le maualuga o le leo, e mafai ona motusia le piezo buzzer mai le galuega D9 e ala i le aveeseina o le osooso ma le D9 e mafai ona fa'afeso'ota'i i masini i fafo mo le toe gaosia o le leo i luga o le pine ulu SV5 eg, e ala i le Dupont cable (pe a mana'omia. , e ala i se voltagu vaeluaga e faaitiitia ai le ampfa'aoga e 'alofia ai le fa'aleagaina o mea fa'aoga stagma).

4.8 O le 3 × 3 LED matrix
O le 9 LED i le itu tauagavale o le Ata 1 o loʻo faʻatulagaina i se matrix ma 3 koluma ma 3 laina (arrow (27) i le Ata 1). O la latou taamilosaga o loʻo faʻaalia i le Ata 11. 9 LEDs e mafai ona faʻatonutonuina naʻo le 6 GPIO o le microcontroller ona o le faʻatulagaina o matrix.
O laina tolu-koluma A, B ma C e fesoʻotaʻi tumau i pine D8, D7 ma D6 o le microcontroller e pei ona faʻaalia i le Ata 11. O le tolu tetee R5 ... R7 i laina laina faʻatapulaʻa le taimi nei e ala i LED. E le gata i lea, o laina koluma e fesoʻotaʻi i le fesoʻotaʻiga SV3 (arrow (25) i le Ata 1).

O feso'ota'iga e tolu-laina 1, 2 ma le 3 o lo'o fa'agasolo atu i le ulu pine JP1 (arrow (28) i le Ata 1). E mafai ona fa'afeso'ota'i i pine a le microcontroller D3 … D5 e ala i fa'aoso. I le isi itu, o pine 1, 2 poʻo 3 i luga o le ulutala JP1 e mafai ona faʻafesoʻotaʻi e ala i uaea Dupont i soʻo se gaioiga D2 ... D13 poʻo A0 ... A3 o le Arduino NANO microcontroller module i luga o ulutala uma e lua SV5 ma SV6 (arrow (3) ma le aū (7) i le Ata 1) pe afai o se tasi o GPIOs D3 ua tofia ... D5 o le microcontroller ATmega328P i luga o le Arduino ® NANO microcontroller module e faʻaaogaina mo se galuega faʻapitoa. O le 9 LED o loʻo faʻaigoaina A1 ... C3 e tusa ai ma a latou faʻatulagaga i totonu o le matrix, faʻataʻitaʻiga, LED B1 o loʻo tu i le koluma laina B ma le laina laina 1.

Ata 11: Le iva LED i foliga o le 3 × 3 matrix

O LED e masani ona pulea e le tagata faʻaoga polokalame i se matasele e le gata, lea o se tasi o laina e tolu 1, 2 ma 3 o loʻo faʻataʻamilomilo i le LOW gafatia, ae o isi laina e lua o loʻo seti i le maualuga maualuga pe o loʻo i ai i se maualuga-impedance. setete (Hi-Z). Afai o le tasi po'o le sili atu o LED i le laina o lo'o fa'agaoioia e le LOW level e fa'amumuina, o lona koluma fa'amau A, B po'o le C e seti i le maualuga maualuga. O pito koluma o LED o lo'o i le laina fa'agaoioi e le fa'amumuina o lo'o i lalo ole gafatia. Mo example, ina ia fa'amumu uma ia LED A3 ma le C3, o le laina 3 e tatau ona i ai i le LOW level ma koluma A ma le C e tatau ona i ai i le maualuga, ae o le koluma B o loʻo i le LOW ma o laina laina uma 1 ma le 2 o loʻo i le maualuga poʻo i totonu. tulaga maualuga impedance (Hi-Z).
Lapata'iga: Afai o laina laina o le 3 × 3 LED matrix e fesoʻotaʻi atu i le GPIOs D3 ... D5 e ala i le osooso i luga o le pine ulu JP1 poʻo isi GPIO o le microcontroller e ala i Dupont cables, o laina laina nei faʻapea foʻi laina laina D6 ... D8 e le tatau ona fa'aaogaina mo isi galuega i totonu o se polokalame. O le faaluaina o tofiga o le matrix GPIO o le a taʻitaʻia ai le faʻaletonu poʻo le faʻaleagaina o le laupapa aʻoaʻoga!

4.9 Le LC-Fa'aaliga (LCD)
I le pito i luga taumatau o le Ata 1 o loʻo i ai le faʻaaliga LC (LCD) mo le faʻaalia o tusitusiga poʻo numera numera (au (18) i le Ata 1). O le LCD e lua laina; e mafai e laina ta'itasi ona fa'aalia 16 mataitusi. O lona fa'asologa o lo'o fa'aalia i le Ata 12.
O le mamanu o le fa'aaliga LC e mafai ona fesuisuia'i e fa'atatau i le gaosiga, fa'ata'ita'iga, mata'itusi pa'epa'e i luga o le lanu moana po'o mataitusi uliuli i se lanu samasama po'o se isi foliga e mafai.
Talu ai e le manaʻomia le LCD i polokalame uma, o le +5 V galue voltagu o le LCD e mafai ona faʻalavelaveina e ala i le tosoina o le osooso i luga o le pine ulu JP5, pe a fai e faʻalavelave le moli tua o le LCD.

Ata 12: O feso'ota'iga o le fa'aaliga LC

Fa'atusatusaga seti
O le tagata fa'atau mai le MCCAB Training Board e tatau ona fetu'una'i le eseesega o le fa'aaliga LC i le taimi muamua o le amataga! Ina ia faia lenei mea, o se tusitusiga o loʻo tuʻuina atu i le LCD ma o le faʻatusatusaga e fetuʻunaʻi e ala i le suia o le faʻafefete faʻafefeteina o loʻo faʻaalia i le Ata 13 (faailoga aū paʻepaʻe i le Ata 13) faʻatasi ai ma se sikulivili mai le pito i lalo o le laupapa aʻoaʻoga ina ia faʻaalia tagata i luga o le faʻaaliga. o lo'o fa'aalia lelei.
Afai e mana'omia se toe fetuuna'iga ona o suiga o le vevela po'o le matua, e mafai e le tagata fa'aoga ona fa'asa'o le fa'atusatusaga o le LCD e ala i le fetu'una'i o lenei fa'agata fa'agata pe a mana'omia.

Ata 13: Fetuuna'iga o le fa'atusatusaga o le LCD ma le sikulili

Tuuina atu o faʻamatalaga i le LC-Faʻaaliga

O le LC-Fa'aaliga o lo'o pulea e ala i le fa'asologa o le TWI (= I2 C) fa'aoga o le microcontroller ATmega328P. Feso'ota'i A4 i luga o pine ulu SV6 (au (7) i le Ata 1) galue e pei o le laina fa'amaumauga SDA (Serial DAta) ma le A5 o le laina uati SCL (Serial Clock).
O le fa'aaliga LC ile MCCAB Training Board e masani ona iai le tuatusi I2 C 0x27.
Afai e tatau ona fa'aoga se isi tuatusi ona o mafua'aga o le gaosiga, o lenei tuatusi o lo'o fa'aalia i se mea fa'apipi'i i luga o le fa'aaliga. I le ata a le tagata fa'aoga, e tatau ona fa'aoga le tuatusi lea nai lo le tuatusi 0x27.

O le pule faʻapipiʻi i luga o le faʻaaliga LC e fetaui ma le faʻaaogaina lautele o fale gaosi oloa HD44780, lea o loʻo i ai le tele o faletusi Arduino (faʻataʻitaʻiga, https://github.com/marcoschwartz/LiquidCrystal_I2C) luga ole Initaneti mo le pulea e ala ile
IC2 pasi. O faletusi e masani lava ona la'u fua mai i faletusi webnofoaga.

4.10 O le aveta'avale e fa'auluina le SV1 ma le SV7 mo le maualuga o le gaosiga o galu ma voltages
O ulutala pine SV1 (arrow (24) i le Ata 1) ma le SV7 (arrow (17) i le Ata 1) e mafai ona fa'aoga e ki ma tape ai uta e mana'omia ai le maualuga atu o galu nai lo le tusa. 40 mA e mafai e se masini microcontroller masani ona tu'uina atu i le maualuga. O le galuega voltage o le uta fafo e mafai ona oʻo atu i le +24 V ma le gaosiga o loʻo iai nei e mafai ona oʻo atu i le 160 mA. O le mea lea e mafai ai ona fa'atonutonu afi laiti (fa'ata'ita'iga, afi ili), ta'avale po'o matauila laiti sa'o i le microcontroller o le laupapa a'oa'oga.
O le ata 14 o lo'o fa'aalia ai le fa'asologa o le ta'avale e lua.

Ata 14: O le aveta'avale o lo'o fa'auluina le SV1 ma le SV7 mo le maualuga o le gaosiga

O vaega ua ta'e i le Ata 14 o lo'o fa'aalia ai pe fa'afefea ona feso'ota'i uta i le aveta'avale, fa'aaoga le example fa'ailoga ma se afi:

• O le pou lelei o le galuega i fafo voltage feso'ota'i i le pine 3 (fa'ailoga "+" i luga o le laupapa) o le ulutala SV1 resp. SV7. O le tele o fesoʻotaʻiga lelei o le uta e fesoʻotaʻi foi i le pine 3 o le pine ulu SV1 poʻo le SV7.
• Ole feso'ota'iga le lelei ole uta e feso'ota'i ile pine 2 (fa'ailoga "S" ile laupapa) ole ulutala SV1 resp. SV7.
• Le pou le lelei o le galuega i fafo voltage feso'ota'i i le pine 1 (fa'ailoga "" i luga o le laupapa) o le ulutala SV1 resp. SV7.
  O le avetaavale stage SV1 e feso'ota'i tumau i le GPIO D3 o le microcontroller ma le aveta'avale stage SV7 e feso'ota'i tumau i le GPIO D10 o le microcontroller. Talu ai o le D3 ma le D10 o galuega faatino a le PWM o le microcontroller, e mafai ona faigofie ona pulea, mo example, le saoasaoa o se afi DC fesootai po o le susulu o se matauila. O diodes puipuia D1 ma D8 fa'amautinoaina o le voltagu tumutumu, e tupu pe a tape le uta fa'aoso, e le mafai ona fa'aleagaina le gaosiga stage.
  O se faailo maualuga i le D3 o le microcontroller e sui i luga o le transistor T2 ma o le sili atu le leaga o le fesoʻotaʻiga o le uta i le SV1 e fesoʻotaʻi i le eleele (GND) e ala i le sui transistor T2. O le mea lea, o le uta ua ki luga, ona o le galuega atoa fafo voltagua ou alu ifo nei i ai.
  O se faailo LOW i le D3 poloka transistor T2 ma le uta e fesoʻotaʻi ma le SV1 ua tape. E fa'apea fo'i ile fa'aulufale D10 ole microcontroller ma le ulutala SV7.

4.11 O le socket socket SV2 mo le so'otaga o modules i fafo
E ala i le socket connector SV2 (arrow (26) i le Ata 1) o modules fafo ma laupapa matagaluega lolomi e mafai ona taula i le MCCAB Training Board. O nei modules e mafai ona avea ma masini faʻalogo, numera / analog converters, WLAN poʻo leitio modules, faʻaaliga faʻataʻitaʻi poʻo taʻamilosaga e faʻateleina ai le numera o laina faʻaoga / faʻaulufaleina, e taʻu ai na o ni nai filifiliga. E oʻo lava i faʻataʻitaʻiga faʻataʻitaʻiga atoatoa, e pei o aʻoaʻoga mo le faʻainisinia faʻainisinia poʻo le faʻaogaina o moli moli, lea e manaʻomia ai le tele o GPIOs mo le latou puleaina, e mafai ona faʻafesoʻotaʻi i le socket socket SV2 o le MCCAB Training Board ma pulea e lana microcontroller. O le SV2 fa'afeso'ota'i fafine e aofia ai le 26 feso'ota'iga, o lo'o fa'atulaga i laina e 2 e 13 feso'ota'iga ta'itasi. O feso'ota'iga fa'anumera ese o lo'o i le laina pito i luga, o feso'ota'iga fa'anumera tutusa o lo'o i le laina pito i lalo o le socket strip SV2.

Ata 15: Fa'amauina pine o le socket connector SV2

O le pine fa'atulagaina o le SV2 o lo'o fa'aalia ai le Ata 15. O feso'ota'iga uma e talafeagai mo se module i fafo o le MCCAB Training Board o lo'o ta'ita'i atu i le socket strip SV2.
O le GPIOs D0 ma le D1 (RxD ma TxD) ma le analog inputs A6 ma le A7 e le o feso'ota'i i le SV2, aua o le D0 ma le D1 o lo'o fa'aagaga mo le feso'ota'iga fa'asologa i le va o le MCCAB Training Board ma le PC ma e na'o le tagata fa'aoga e avanoa i se auala fa'atapula'a (silasila Fa'amatalaga i le vaega 4.1) ma le A6 ma le A7 o lo'o feso'ota'i tumau i fa'amau solo o potentiometers P1 ma le P2 i luga o le MCCAB Training Board (silasila i le vaega 4.3) ma o lea e le mafai ai ona fa'aoga i se isi itu.

I lana polokalama, e tatau i le tagata faʻaoga ona faʻapipiʻi GPIO taʻitasi o le Arduino NANO microcontroller module i luga o ulutala pine e lua SV5 ma SV6 (arrow (3) ma le arrow (7) i le Ata 1), lea e faʻaaogaina e se module i fafo ile SV2, mo le fa'atonuga o fa'amatalaga mana'omia e pei ole INPUT po'o le OUTPUT (silasila i le vaega 4.1)! ®
Lapata'iga: GPIO o le microcontroller ATmega328P i luga o le MCCAB Training Board, lea e faʻaaogaina e se module e fesoʻotaʻi ma SV2, e le tatau ona faʻaaogaina mo isi galuega i totonu o se polokalame. O le fa'aluaina o tofiga o nei GPIO o le a o'o atu ai i fa'aletonu po'o le fa'aleagaina o le laupapa a'oa'oga!

4.12 O ulutala pine mo le feso'ota'iga o modules SPI
O ulutala pine SV11 (arrow (13) i le Ata 1) ma le SV12 (arrow (12) i le Ata 1) e mafai ona faʻaogaina e faʻafesoʻotaʻi ai le MCCAB Training Board e avea ma matai SPI ma faʻaoga pologa fafo o loʻo i ai se SPI interface (SPI = Serial Peripheral. Interface). O le Serial Peripheral Interface e mafai ai ona fa'afeso'ota'i vave fa'amatalaga fa'amatalaga i le va o le laupapa a'oa'oga ma le vaega pito i tua.
O le AVR microcontroller ATmega328P o loʻo i ai se meafaigaluega SPI i luga o lona pu, o ana faailoilo SS, MOSI, MISO ma le SCLK e mafai ona faʻafesoʻotaʻi i totonu o le microcontroller chip i le GPIOs D10 ... D13 i luga o pine ulu SV5 ma SV6 (arrow (3) ma le aū (7). ) i le Ata 1).
I le Arduino IDE, o loʻo avanoa le faletusi SPI mo le faʻatonutonuina o modules SPI, lea e tuʻufaʻatasia i totonu o le polokalama faʻaoga ma #include

Ata 16: Fa'amauina pine ole feso'ota'iga SPI SV11

Talu mai le SPI modules ma galuega voltage +3.3 V faʻapea foʻi ma SPI modules faʻatasi ai ma voltage +5 V e taatele, e ofo atu e le MCCAB Training Board i le SV11 ma le SV12 ni fasipepa feso'ota'iga tutusa e lua e fa'apipi'i ai filifiliga uma e lua.
Afai e fa'apipi'i e se pupuu pupuu le 2 ma le 3 o le ulutala JP4 (silasila i le Ata 17 i luga), e fa'aoga uma e le SPI feso'ota'iga SV11 ma le SV12 le pine D10 o le microcontroller e pei o le laina SS (Slave Select), e pei ona fa'aalia i le Ata 16 ma le Ata 17! O le mea lea, e naʻo le tasi o fesoʻotaʻiga e lua SV11 poʻo SV12 e mafai ona faʻafesoʻotaʻi i se SPI module i le taimi lava e tasi, aua o le faʻaogaina tutusa o le laina SS tutusa mo masini eseese o le a taʻitaʻia ai le faʻasalalauina o mea sese ma pupuu i luga o laina SPI! O le vaega 4.12.3 o lo'o fa'aalia ai se avanoa e ui i lea, e lua pologa SPI e mafai ona feso'ota'i i le SV11 ma le SV12 i le taimi e tasi.

4.12.1 O le atinaʻe SV11 mo modules SPI ma +3.3 V galue voltage
O le connector SV11 (arrow (13) i le Ata 1) e mafai ai e le tagata faʻaoga ona faʻatuina se fesoʻotaʻiga SPI (SPI = Serial Peripheral Interface) i le va o le MCCAB Training Board ma se SPI fafo module ma +3.3 V galue vol.tagu, ona o le maualuga o le SPI faʻaalia faailoilo SS, MOSI ma SCLK i le faʻaoga SV11 ua faʻaititia i le 3.3 V e vol.tagu vaevaega. O le maualuga o le 3.3 V i luga ole laina ole SPI ole MISO o lo'o iloa o se faailo maualuga e le AVR microcontroller ATmega328P ma o lea e le tatau ai ona siitia i le 5 V maualuga. Ole uaea ole SV11 o lo'o fa'aalia ile Ata 16.

4.12.2 O le atinaʻe SV12 mo modules SPI ma +5 V galue voltage
Interface SV12 (arrow (12) i le Ata 1) e mafai ai e le tagata faʻaoga ona faʻatuina se fesoʻotaʻiga SPI i le va o le MCCAB Training Board ma se pologa SPI i fafo ma le +5 V o loʻo galue vol.tagu, aua o faʻailoga SS, MOSI, MISO ma SCLK o le faʻaoga SV12 o loʻo galue i le 5 V faʻailoga maualuga.
Ole uaea ole SV12 o lo'o fa'aalia ile Ata 17.

Ata 17: Fa'amauina pine ole feso'ota'iga SPI SV12

O le faʻatulagaina o pine i luga o le pine header SV12 e fetaui ma le faʻatonuina o pine o le AVR polokalame faʻaoga a le AVR gaosi Microchip, lea o loʻo faʻaalia i le Ata 18. O lenei mea e maua ai e le tagata faʻaoga le avanoa e toe faʻapipiʻi ai le bootloader o le ATmega328P ma se masini polokalame talafeagai e ala i le SPI interface, fa'ata'ita'iga, pe a mana'omia se fa'afouga i se fa'afouga fou po'o ua tapeina i se mea sese.

Ata 18: Fautuaina pine fa'atulagaina ole fa'aoga polokalame AVR

Filifiliga o faailo X ile pine 5 ole SV12
Faʻalagolago i le talosaga manaʻomia, o le fesoʻotaʻiga X i le pine 5 o le SV12 (Ata 17) e mafai ona tuʻuina atu i faʻailoga eseese:

1. O le osooso e fa'afeso'ota'i pine 2 ma le 3 o pine fa'ulu JP4.
   Afai o pine 2 ma le 3 o le pine ulu JP4 (silasila i le Ata 17 i luga ma le aū (11) i le Ata 1) e faapuupuuina e se osooso, o le GPIO D10 (signal SS) o le microcontroller e feso'ota'i i le pine 5 o le connector SV12. O le SV12 o loʻo faʻaaogaina e avea o se SPI masani faʻatasi ma le SS (Slave Select) GPIO D10.
   I lenei tulaga, o fesoʻotaʻiga SPI uma SV11 ma SV12 faʻaogaina le laina SS tutusa D10! O le mea lea, e na'o le tasi o laina feso'ota'iga e lua SV11 po'o le SV12 e mafai ona fa'afeso'ota'i i se module SPI, aua o le fa'aogaina tutusa o le laina SS e tasi i masini eseese o le a ta'ita'iina atu ai i fa'amatalaga sese ma pupuu i luga o laina SPI!
2. E fa'afeso'ota'i pine 1 ma le 2 o fa'aulu fa'amau JP4. I lenei tulaga, o le laina RESET o le microcontroller e fesoʻotaʻi i le pine 5 o le pine header SV12. I lenei faiga SV12 galue e pei o se polokalame polokalame mo le microcontroller ATmega328P, aua mo le faagasologa o polokalame o le RESET laina o le ATmega328P e tatau ona fesootai i le pine X (pin 5) o le pine ulu SV12. I lenei faiga, o le ATmega328P o le pologa SPI ma o le polokalama fafo o le matai.

4.12.3 Feso'ota'iga fa'atasi o modules SPI i le SV11 ma le SV12
Afai ei ai se manaʻoga e faʻafesoʻotaʻi se 3.3 V module ma se 5 V module i le MCCAB Training Board i le taimi lava e tasi, e mafai ona iloa i le uaea o loʻo faʻaalia i le Ata 19. Pins 1 ma le 3 o le pine header JP4 e le fesoʻotaʻi, pine 2 o le JP4 o loʻo fesoʻotaʻi i se tasi o GPIO numera D2 ... D9 i luga o le pine ulu SV5 (arrow (3) i le Ata 1) e ala i le Dupont cable, e pei ona faʻaalia i le Ata 19. O lenei gaioiga a le microcontroller ATmega328P ona faʻataunuʻuina lea o le galuega se fa'ailoga SS fa'aopoopo i le feso'ota'iga X (pin 5) o le pine fa'aulu SV12. O le ata 19 o lo'o fa'aalia ai le fa'agasologa o le fa'aogaina o le example o le D9 e fai ma feso'ota'iga fa'aopoopo SS2.

Ata 19: Feso'ota'iga fa'atasi o fa'aoga SPI e lua i le Komiti Fa'aa'oa'oga a le MCCAB I le tulaga lea, e mafai ona fa'afeso'ota'i uma feso'ota'iga SPI SV11 ma le SV12 i pologa SPI i fafo i le taimi e tasi, aua o lo'o fa'aogaina e le SV11 ma le SV12 laina SS eseese i le taimi nei: LOW level i le GPIO D10 fa'agaoioia le SPI module i le SV11 ma le LOW level ile GPIO D9 fa'agaoioia le SPI module ile SV12 (silasila i le Ata 19).
Ole microcontroller ile MCCAB Training Board e mafai ona fa'afesuia'i fa'amatalaga ile tasi module e feso'ota'i ile pasi ile SV11 po'o le SV12 ile taimi e tasi. E pei ona e vaʻai i le Ata 19, o laina MISO o fesoʻotaʻiga SV11 ma SV12 e fesoʻotaʻi faʻatasi. Afai o fesoʻotaʻiga uma e lua o le a faʻagaoioia i le taimi e tasi e LOW level i la latou SS-fesoʻotaʻi ma o le a faʻafeiloaʻi faʻamatalaga i le microcontroller, faʻasalalau mea sese ma vaʻa puʻupuʻu i luga o laina SPI o le iʻuga lea!

4.13 O ulutala pine SV8, SV9 ma SV10 mo le TWI (= I2C) fa'aoga
E ala i ulutala pine SV8, SV9 ma SV10 (aū (15), (16) ma le (14) i le Ata 1) e mafai e le tagata faʻaoga ona faʻatuina se faasologa I.
C = Inter-Integrated Circuit) o ​​le microcontroller i luga o le laupapa aʻoaʻoga ma fafo I2 C fesoʻotaʻiga (I2C modules. I le pepa faʻamatalaga o le AVR microcontroller ATmega328P o le I2C interface e taʻua o le TWI (Two Wire Interface). o lo'o fa'aalia i le Ata 20. 

Ata 20: O le TWI (=I2C)-Fesootaiga i luga ole MCCAB Training Board

C modules ma +3.3 V galue voltage feso'ota'i i le SV8 po'o le SV9. Se fetuunaiga tulaga stage i luga o le SV8 ma le SV9 faʻaititia le 5 V faʻailoga maualuga o le AVR microcontroller ATmega328P i le 3.3 V faʻailoga maualuga o modules fafo. O le I I SV10, o na I 2 C modules e fesoʻotaʻi, lea e galue ma le voltage +5 V. I 2 C fa'afeso'ota'i e na'o le lua laina fa'asinotonu SDA (Serial DAta) ma le SCL (Serial Clock). Mo se eseesega sili atu, i le Ata 20 o laina SDA ma SCL o loʻo faʻailogaina i le suffix 5V aʻo leʻi oʻo i le fetuutuunaiga s.tage ma fa'atasi ai ma le suffix 3V3 pe a uma le fetuutuuna'iga tulaga stagu. O le AVR microcontroller ATmega328P o loʻo i ai se meafaigaluega TWI (Two Wire Interface, e tutusa lelei ma le I 2 C interface) i luga o lana pu, o ana faailo SDA ma SCL e mafai ona fesoʻotaʻi i totonu o le microcontroller chip i le GPIOs A4 ma le A5 i luga o le pine ulu SV6 ( aū (7) i le Ata 1).
I le Arduino IDE, o loʻo avanoa le faletusi uaea mo le puleaina o le I 2 C modules, lea e tuʻufaʻatasia i totonu o le polokalama faʻaoga ma #include . 2

Fautuaga mo le fa'aogaina o le ATmega328P's analog/numera converter

I le tulaga faaletonu pe a uma ona sui i luga o le vol galuetage o le microcontroller module Arduino NANO, o le analog/digital converter (ADC) o le microcontroller e iai le vol analogtage va'aiga VADC = 0 … +5 V. I lenei tulaga, o le +5 V faagaoioia voltage Vcc o le microcontroller module o le voltage VREF o le ADC, pe a fai o le REF terminal o le connector SV6 (arrow (7) i le Ata 1) e le fesootai. O le ADC o le ATmega328P fa'aliliuina se voltage VADC i se tasi o ana mea e fai A0 … A7 i se numera numera 10-bit tau Z. O le numera numera Z o loʻo i le binary resp. fa'asologa o numera fa'atesimale ®

Z = 00 0000 00002 … 11 1111 11112 = 000 … 3FF16.
E fetaui lea ma le numera numera tesimale
Z = 0 … (2– 1) = 0 ….

102310

1024

Ole avanoa fa'ataga ole fa'aoga analog voltago le VADC = 0 V … 10 1023 REFV⋅
O le sa'o o le fa'aliliuga analog/numera fa'alagolago tele i le lelei o le voltage VREF, aua mo le 10-bit numera numera Z gaosia e le analog / numera converter o le microcontroller e faʻaaoga:

Z =.1024 (Equation 1)

VADC o le voltagu o le analog/numera converter i se tasi o ana mea e fai A0 … A7 ma VREF o le vol referencetage seti mo le tagata liliu. O le faasinomaga voltage mafai ona fuaina i le maualuga-impedance voltmeter i le va o le REF terminal o le SV6 ma le fanua matagaluega GND. O le i'uga o le fa'aliliuga analog/numera ose tau fa'atatau, e pei o so'o se nofoaga tesimale e mafua mai i le vaevaega o vol e lua.tago le VADC ma le VREF ua motusia. O le +5 V galue voltage fafaga i totonu e le PC e ala i le USB cable e faʻatupuina e le faʻaogaina o le eletise o le PC. Ae ui i lea, o le voltagu o se sapalai eletise e masani ona i ai se vol AC e le fa'atauva'atage fa'apipi'i i luga, lea e fa'aitiitia ai le sa'o o le fa'aliliuga analog/numera. E mafai ona maua i'uga lelei e ala i le fa'aogaina o le +3.3 V auxiliary voltage fa'amautu e le laina voltagu fa'atonu i le Komiti Fa'atonu a le MCCAB e fai ma fa'asinoga voltage mo le analog/numera converter. Mo lenei faʻamoemoe, o le analog / digital converter o le ATmega328P o loʻo amataina i le polokalame ma le faʻatonuga analogReference (FAFO); // seti le voltage i le pine REF e fai ma faasinomaga voltagu e tusa ai ma le faasinoupu suia voltage ma pine REF o pine ulu SV6 (au (7) i le Ata 1) e fesoʻotaʻi i le pito lata ane + 3.3 V pine 3V3 i luga o le pine ulu SV6 e ala i le Dupont cable poʻo se osooso.
Faamolemole ia matau o le analog voltage VADC i le faasinomaga voltage VREF = 3.3 V o loʻo faʻaliliuina pea i numera 10-bit numera i le vaʻaiga 0 … 102310, ae o le fua o fua o le analog / numera converter ua faʻaititia i le vaʻa VADC = 0 ... +3.297 V.
I le taui, o se iuga sili atu ona lelei o taunuuga o le liua ua ausia, aua o le LSB (le tau sili ona mafai ona faʻaleleia) ua naʻo le 3.2 mV.

O le sao voltage VADC o le analog/numera converter i ana analog inputs A0 … A7 i luga o le pine ulu SV6 e tatau lava ona la'ititi nai lo le tau VREF i le terminal REF o le SV6!
E tatau i le tagata fa'aoga ona fa'amautinoa o le VADC <VREF!
Mo le “Sa'o o le A/D liua” tagai foi i le faamatalaga i le itulau e 11.

Le Faletusi “MCCAB_Lib” mo le MCCAB Training Board

Ina ia lagolagoina le tagata faʻaoga i le puleaina o le tele o vaega o meafaigaluega (sui, ki, LED, 3 × 3 LED matrix, buzzer) i luga o le MCCAB Training Board, o loʻo avanoa le faletusi "MCCAB_Lib", lea e mafai ona sii mai e aunoa ma se totogi mai le Initaneti.  www.elektor.com/20440 e le au fa'atauina le komiti a'oa'oga.

Isi Tusiga i le Fa'aogaina o le MCCAB Training Board

I le tusi "Microcontrollers Hands-On Course for Arduino Starters" (ISBN 978-3-89576-5452) e le gata ina e mauaina se faʻamatalaga auiliili i le polokalame o microcontrollers ma le gagana polokalame C, lea e faʻaaogaina i le Arduino IDE mo le tusiaina o polokalame, ae faʻapea foʻi ma se faʻamatalaga auiliili o metotia o le faletusi "MCCAB_Lib" ma le tele o talosaga faʻatasiamppolokalame ma faamalositino mo le faaaogaina o le MCCAB Training Board.

Pepa / Punaoa

elector Arduino NANO Training Board MCCAB [pdf] Tusi Taiala Arduino NANO A'oa'oga Komiti MCCAB, Arduino, NANO A'oa'oga Komiti MCCAB, Komiti Fa'aa'oa'oga MCCAB, Komiti MCCAB

Fa'asinomaga

• Tusi Taiala