DIGILENT PmodGYRO 3-Axis Gyroscope
Fa'amatalaga o oloa
O le PmodGYRO o se gyroscope 3-axis faʻamalosia e le STMicroelectronics L3G4200D. Ua mamanuina e tuʻuina atu faʻamatalaga faʻalogo i luga o tuʻi taʻitasi e tolu Cartesian. O le module e mafai ona faʻatulagaina e lipoti atu le malosi o le angular i se iugafono e oʻo atu i le 2000 dps (tikeri i le sekone) i se fua faʻatatau e oʻo atu i le 800Hz. O loʻo faʻaalia ai le 3-axis MEMS numera gyroscope faʻatasi ai ma le maualuga o le teʻi ma le faʻaogaina o le filifiliga (250/500/2000dps).
Fa'atonuga o le Fa'aaogaina o Mea
Ina ia faʻafesoʻotaʻi ma le PmodGYRO, e mafai ona e faʻaogaina le SPI poʻo le I2C fesoʻotaʻiga faʻasalalauga. O le module e fesoʻotaʻi ma le ST L3G4200D gyroscope chip e toe aumai ai faʻamatalaga lagona gaioioiga.
Fesoʻotaʻiga ma le Pmod
O le PmodGYRO e lua ulutala, J1 ma J2, lea e maua ai le pine mo fesoʻotaʻiga. Ole laulau fa'amatalaga pinout e fa'apea:
| Ulutala | Pin | Fa'ailoga | Fa'amatalaga |
|---|---|---|---|
| J1 | 1 | ~CS | Filifili Chip |
| 2 | MOSI | Matai-Ifo-Pologa-I totonu | |
| 3 | MISO | Matai-Loto-pologa-I fafo | |
| 4 | SCLK | Uati Fa'asologa | |
| 5 | GND | Malosiaga Eleele | |
| 6 | VCC | Tulaga Malosiaga Lelei (3.3V) | |
| J2 | 1, 5 | SCL | Uati Fa'asologa |
| 2, 6 | SDA | Fa'amatalaga Fa'asologa | |
| 3, 7 | GND | Malosiaga Eleele | |
| 4, 8 | VCC | Tulaga Malosiaga Lelei (3.3V) |
Fa'aaliga: Soʻo se malosiaga i fafo e faʻaaogaina i le PmodGYRO e tatau ona i totonu ole laina ole 2.4V ma le 3.6V, e ui lava e fautuaina e faʻaogaina le Pmod ile 3.3V.
Su'e Fa'amatalaga
O faʻamaumauga fua mai le gyroscope o loʻo faʻamaumauina ma teuina i le resitala o le L3G4200D i tikeri i le sekone (dps). Ole fua ole 360 dps e tutusa ma le 60 rpm. E mafai ona e toe maua mai faʻamatalaga mai le PmodGYRO e ala i le mulimuli i le faʻailoga tuʻufaʻatasiaample i totonu o le tusi lesona.
Ua umaview
O le PmodGYRO o se gyroscope 3-axis faʻamalosia e le STMicroelectronics L3G4200D. E ala i le fesoʻotaʻi ma le vaʻa e ala i le SPI poʻo le I2C, e mafai e tagata faʻaoga ona faʻapipiʻi le module e lipoti atu le maualuga o le angular i se iugafono e oʻo atu i le 2000 dps i se fua faʻatatau e oʻo atu i le 800Hz.
O mea e aofia ai:
- 3-axis MEMS gyroscope numera ma teteʻi maualuga survivability
- Maua fa'amatalaga o le malosi fa'ato'a fa'atasi ma le fa'ai'uga e mafai ona filifilia e le tagata (250/500/2000dps)
- E lua pine fa'alavelave fa'apitoa
- Tagata fa'aoga fa'aoga fa'ailoga fa'amama
- Malosi-lalo ma le moe
- Laititi laititi PCB mo mamanu fetuutuunai 1.0 i × 0.8 i (2.5 cm × 2.0 cm)
- 12-pin Pmod uafu fa'atasi ai ma le SPI fa'atasi ma le fa'aopoopoga I²C fa'aopoopo
- Faletusi ma example code e maua i le nofoaga autu o punaoa
Fa'amatalaga Fa'atino
O le PmodGYRO e fa'aogaina le ST L3G4200D gyroscope e tu'uina atu ai fa'amatalaga fa'amatalaga i luga o to'i Cartesian ta'itasi e tolu. E mafai e tagata fa'aoga ona fa'atulaga uma le fa'ai'uga ma filifiliga fa'amama mo fa'amaumauga fua.
Fesoʻotaʻiga ma le Pmod
O le PmodGYRO e fesoʻotaʻi ma le komiti talimalo e ala i le SPI poʻo le I²C protocols. E ala i le aveina o le Chip Select (CS) laina i se logic low voltage setete, ua mafai le faiga SPI. O le paita muamua na lafoina i luga o le SPI e logoina ai le vaʻa i luga o le laupapa pe afai o le a tuʻuina atu se faʻatonuga faitau pe tusitusi, pe afai e tatau ona faʻaopoopo le tuatusi resitala pe a maeʻa se poloaiga faapitoa, ma le tuatusi 5 bit o le tusi resitala o le e tusi atu i.
O se tasiample ata taimi mo le SPI faitau ma tusitusi mai le L3G4200D fa'amaumauga o lo'o tu'uina atu i lalo:
Ata 1. Fa'asologa o taimi.
E fetaui lelei, pe a tu'u le laina CS i se vol maualugatage tu'uina atu i totonu o le toso i luga, o le I²C mode o le PmodGYRO ua mafai. O le va'a i luga o le laupapa e lua tuatusi pologa i le tulaga o le 110100x pe a x o le vol.tage tulaga o le Master-In-Slave-Out (MISO) pine i luga o le ulutala SPI. A maeʻa ona tuʻuina atu le tuatusi pologa ma le faitau pe tusitusi bit ma faʻaalia le feʻau, ona mafai lea ona faʻasalalau se tuatusi resitala 7-bit. O le pito sili ona taua (o le vaega muamua o le 8-bit o le fesiitaiga) o loʻo faʻaalia ai pe tele paita o faʻamatalaga e tatau ona faʻafeiloaʻi.
O se tasiampLe polokalame fesiitaiga mo se masini matai faitau tele paita o faʻamaumauga mai le PmodGYRO o loʻo tuʻuina atu i lalo:
| Matai | pologa |
| Amata | |
| Tulaga pologa ma
Tusi sina vaega |
|
| ACK | |
| tele-byte bit ma
tuatusi resitala |
|
| ACK | |
| Toe amata | |
| Tulaga pologa ma faitau
itiiti |
|
| ACK | |
| Fa'amaumauga | |
| ACK | |
| Fa'amaumauga | |
| ACK | |
| Fa'amaumauga | |
| NACK | |
| Taofi |
Lisi 1. Esoample polokalame fesiitaiga.
O fa'amaumauga o lo'o fa'amaumauina ma teuina i totonu o tusi resitala o le L3G4200D i tikeri i le sekone (dps). E tutusa, o le fuaina o le 360 dps e tutusa ma le 60 rpm. E mafai e tagata fa'aoga ona toe aumai fa'amatalaga mai le PmodGYRO e ala i le mulimuli i le fa'ailoga tu'ufa'atasiample.
Pinout Fa'amatalaga Laulau
| Ulutala J1 | |||||
| Pin | Fa'ailoga | Fa'amatalaga | Pin | Fa'ailoga | Fa'amatalaga |
| 1 | ~CS | Filifili Chip | 7 | INT1 | Fa'alavelave 1 |
| 2 | MOSI | Matai-Ifo-pologa-
In |
8 | INT2 | Fa'alavelave 2 |
| 3 | MISO | Matai-I-pologa-
I fafo |
9 | (NC) | Le Feso'ota'i |
| 4 | SCLK | Uati Fa'asologa | 10 | (NC) | Le Feso'ota'i |
| 5 | GND | Paoa sapalai
eleele |
11 | GND | Paoa sapalai
eleele |
| 6 | VCC | Malosiaga Lelei
Sapalai (3.3V) |
12 | VCC | Malosiaga Lelei
Sapalai (3.3V) |
| Ulutala J2 | ||
| Pin | Fa'ailoga | Fa'amatalaga |
| 1,
5 |
SCL | Uati Fa'asologa |
| 2,
6 |
SDA | Fa'amatalaga Fa'asologa |
| 3,
7 |
GND | Paoa sapalai
eleele |
| 4,
8 |
VCC | Malosiaga Lelei
Sapalai (3.3V) |
Laulau 2. Laulau fa'amatalaga Pinout.
So'o se malosiaga mai fafo e fa'aoga i le PmodGYRO e tatau ona i totonu ole 2.4V ma le 3.6V; ae ui i lea, e fautuaina e faʻaogaina le Pmod i le 3.3V.
Fua Fa'aletino
O pine o le pine ulu o lo'o va i le 100 maila le va. O le PCB e 1 inisi le umi i itu e tutusa ma pine i luga o le pine ulu ma 0.8 inisi le umi i itu faʻasaga i le pine ulu.
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Pepa / Punaoa
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