DIGILENT PmodCON3 RC Servo Connectors
PmodCON3TM Reference Manual
- Toe fa'afouina Aperila 15, 2016. O lenei tusi lesona e fa'atatau i le PmodCON3 rev. C
- O le Digilent PmodCON3 (Revision C) o se module ua fuafuaina e faʻafesoʻotaʻi ma oʻo atu i le fa afi servo laiti. O nei afi e mafai ona tuʻuina atu le malosi mai le 50 i le 300 aunese / inisi ma e masani ona faʻaaogaina i vaalele e pulea e le leitio, taʻavale, ma mechatronics poloketi.
Vaega:
- E fa 3-uaea servo afi so'oga
- Fa'amatalaga Ituaiga 1
- Example code e maua i le nofoaga autu o punaoa
Fa'amatalaga Fa'atino:
O le PmodCON3 e mafai ai ona faigofie fesoʻotaʻiga i le va o soʻo se Digilent system board ma se masini servo 3-wire. E mana'omia e le afi servo se uaea fa'ailo, se uaea sapalai lelei, ma se uaea sapalai eletise. E mafai ona maua mai le paoa mai le system board po'o se puna paoa mai fafo e fa'aoga ai fa'amau fa'amau fa'atasi ai ma le fa'atulagaina o poloka oso.
Fesoʻotaʻiga ma le Pmod:
| Ulutala J1 Pin Numera | Fa'amatalaga |
|---|---|
| Servo P1 | Servo Motor 1 |
| Servo P2 | Servo Motor 2 |
| Servo P3 | Servo Motor 3 |
| Servo P4 | Servo Motor 4 |
| eleele | Laueleele masani mo Servo Motors |
| VCC | Voltage Punavai mo Servo Motors |
Ata Puleaina o le Servo:
Fua Fa'aletino:
O pine o le pine ulu o lo'o va i le 100 maila le va. O le PCB e 1.0 inisi le umi i itu e tutusa ma pine i luga o le pine ulu ma 0.8 inisi le umi i itu faʻasaga i le pine ulu.
Ua umaview
O le Digilent PmodCON3 (Revision C) e mafai ona faʻaogaina e faigofie ona faʻafesoʻotaʻi ma e oʻo atu i le fa servo motors e tuʻuina atu i soʻo se mea mai le 50 i le 300 aunese / inisi o le torque, e pei o na faʻaaogaina i vaalele e pulea leitio poʻo taʻavale, faʻapea foʻi ma nisi o galuega faʻatino.
O vaega e aofia ai
- E fa 3-uaea servo afi so'oga
- Faigofie feso'ota'iga ma Digilent system boards
- Tuuina atu le mana fetuutuunai i servos
- Laititi laititi PCB mo mamanu fetuutuunai 1.0 i × 0.8 i (2.5 cm × 2.0 cm)
- 6-pin Pmod uafu ma GPIO interface
- Mulimuli i le Digilent Pmod Interface Specification Type 1
- Example code e maua i le nofoaga autu o punaoa
Fa'amatalaga Fa'atino
O le PmodCON3 e mafai ai e soʻo se Digilent system board ona faigofie ona faʻafesoʻotaʻi ma se 3-wire servo motor e aofia ai se faʻailoga, lelei le eletise, ma le eletise eletise. O le eletise e mafai ona maua mai i le laupapa faʻapipiʻi poʻo se puna eletise fafo e ala i faʻamau faʻailoga e ala i le filifilia o le tulaga talafeagai i luga o le poloka oso.
Fesoʻotaʻiga ma le Pmod
O le PmodCON3 e fesoʻotaʻi ma le komiti talimalo e ala i se tasi o pine GPIO e fa (o pine muamua e fa i luga o le ulutala 1 × 6). E pei ona taʻua i le Faʻamatalaga Faʻamatalaga, e mafai foi ona filifili pe faʻafefea ona faʻamalosia se afi servo faʻapipiʻi e ala i le faʻatulagaina o le poloka pupuu i le faʻatulagaga jumper talafeagai.
| Ulutala J1 | |
| Numera Pin | Fa'amatalaga |
| 1 | Servo P1 |
| 2 | Servo P2 |
| 3 | Servo P3 |
| 4 | Servo P4 |
| 5 | eleele |
| 6 | VCC |
| Fa'aoso JP1 | |
| Jumper Faatulagaina | Fa'amatalaga |
| VCC | Le voltagu puna mo servos e sau mai VCC ma Ground |
| VE | Le voltage maua mai ai le servos mai le + ma le – sikulima fa'amau |
Laupapa 1. Feso'ota'i J1- Fa'amatalaga Pin e pei ona fa'ailogaina ile Pmod.
- O masini servo masani e faʻaogaina se potentiometer e faʻafetaui ai le faʻataʻitaʻiga o loʻo taamilo i ai le latou 'au tutotonu. Ina ia mafai ona fetuunai le taamilosaga, e manaʻomia e le afi ona maua se "maualuga" voltage pulusi e sau mai le 1 millisecond i le 2 milliseconds, ma le 1.5 milliseconds o le "neutral" tau. O nei tau e masani ona fetaui ma 0 tikeri, 180 tikeri, ma 90 tikeri, i le faasologa, e ui lava e faalagolago i le gaosiga o le afi servo, o nei tulimanu e mafai ona eseese. O se faailoilo e vaapiapi tele pe lautele tele mo se servo o le a mafua ai ona taumafai le servo e alu i tua atu o lona taamilosaga ma e mafai ona faaleagaina le servo. Siaki i taimi uma fa'atonuga a le kamupani gaosi mea mo le va'aiga o le servo.
- Ona o le umi o le pulupulu e fai si umi, so'o se pine IO i luga o le Digilent system board e mafai ona fa'auluina se afi servo. Ae peita'i, ina ia fa'atumauina pea e le afi servo lona tulimanu tu'ufa'atasia, e mana'omia ona tu'uina atu i le afi servo se fa'afou fou o le tutusa (po'o le fou) i lea taimi ma lea taimi (20 milliseconds o se tau saogalemu). A fa'aogaina le faletusi Servo o lo'o maua mai le Digilent, e otometi lava ona tausia lelei le pulupulu fa'afouina ma le lautele o le pulupulu, fa'ataga ai le tagata fa'aoga e na'o le tu'uina atu o le tulimanu mana'omia mo le afi servo e sui ai.
Fua Fa'aletino
O pine o le pine ulu o lo'o va i le 100 maila le va. O le PCB e 1.0 inisi le umi i itu e tutusa ma pine i luga o le pine ulu ma 0.8 inisi le umi i itu faʻasaga i le pine ulu.
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509.334.6306
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Pepa / Punaoa
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DIGILENT PmodCON3 RC Servo Connectors [pdf] Tusi Lesona a le Pule PmodCON3 RC Servo Connectors, PmodCON3, RC Servo Connectors, Servo Connectors, Connectors |
