AXIOMATIC UMAX024000 4 Output Servo Controller Tusitaiala mo Tagata Fa'aoga

O le UMAX024000 Version 1.0.2 o le 4 Input, 4 Output Servo Controller ma CAN, SAE J1939. Ua mamanuina mo le tele o le puleaina o galuega faatino a le servo ma le gaosiga o faailo.

Vaega

Lua servo galuega faatino mo le aveina servos po o isi uta.
E lua fa'ailoga fa'aalia ma voltage ma fa'atupu fa'ailoga o lo'o iai nei

Fuafuaga ta'amilosaga fetu'una'i mo ituaiga fa'aoga e mafai ona fa'aogaina
Algoritimi fa'atonutonu fa'apitoa mo le fa'atulagaina o le tele o fa'aoga

Mea fa'aoga lautele ma Analog mo fua eseese
H-bridge type servo outputs e mafai ona ave i luga le 400mA

O fa'ailoga fa'ailoga e mafai ona fa'atulagaina mo voltage faʻailoga e oʻo atu i le 10V ma faʻailoga o loʻo iai nei e oʻo atu i le 20mA

Seti

Faʻafesoʻotaʻi le puna eletise i le pule.

Faʻafesoʻotaʻi le servo outputs i servos poʻo uta e te manaʻo e pulea.
Fa'atulaga ituaiga fa'aoga e fa'atatau i ou mana'oga.

Polokalama le pule e fa'aaoga ai fa'atonuga fa'atonu po'o polokalama fa'apitoa pe a mana'omia.

Tuuina atu o Faamatalaga

E mafai ona e lafoina faʻamatalaga faʻamatalaga i se SAE J1939 CAN Network pe faʻaaogaina e faʻaulu saʻo ai galuega e ala i faʻatonuga faʻatonutonu algorithms.

Fa'atonuga Fa'atino

E mafai ona e fa'atulagaina so'o se mea e fa e fa'aoga ai so'o se mea fa'aoga i luga ole laupapa e fai ma fa'ailo fa'atonutonu po'o se fa'ailo mafai, fa'apea fo'i ma fa'amaumauga a le SAE J1939 CAN Network.

FAQs

Q: O le a le maualuga o le taimi nei e mafai ona ave e le servo outputs?
A: O galuega a le servo e mafai ona ave i luga le 400mA e ala i le uta i itu uma e lua.

Q: E mafai ona ou faʻaogaina polokalama faʻapitoa e faʻapipiʻi ai le pule?
A: Ioe, e mafai ona e faʻapolokalameina le pule e faʻaaoga ai polokalama faʻapitoa e faʻaopoopo i le faʻatonuga faʻatonutonu algorithms.

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Aso Oke 30, 2015 Tesema 31, 2015 Ian. 28, 2016
Iuni 3, 2016
Iuni 3, 2016 Iulai 12, 2016

Tusitala Antti Keränen Amanda Wilkins Antti Keränen
Antti Keränen
Amanda Wilkins

1.0.2

Tesema 31, 2023 M Ejaz Sue Thomas

Suiga Initial Version Maketi Review Fa'asa'o mea o lo'o i totonu ole laulau Fa'atulagaina o Fa'asologa Fa'atusa. Math poloka ma fa'amatalaga fa'ata'ita'iga atoa ua fa'afouina. Fa'aopoopoina le EA version CE makaina, Voltagu Fa'ailoga Fa'ailoga Fa'asologa fetu'una'i mai le 0 i le 0.2 i le Mati 11/16 Maketi review, fa'afouga talatuu, tuatusi fou

UMAX024000 Version 1.0.2.

4 Input, 4 Output Servo Pule ma CAN, SAEJ1939

ARONONYMA

ACK BATT +/DIN DM DTC EA ECU GND I/O MAP NAK PDU1
PDU2
PGN PropA PropB PWM RPM SPN TP UIN Vps %dc

Fa'ailoa Lelei (mai le tulaga SAE J1939) Ma'a lelei (aka Vps) po'o le Battery Negative (aka GND) Digital Input fa'aoga e fua ai fa'ailoga maualuga pe maualalo. Fa'amatalaga Fa'amatalaga (mai le tulaga SAE J1939) Fa'ailoga Fa'afitauli Fa'apitoa (mai le tulaga SAE J1939) Fesoasoani Fa'aeletonika Axiomatic (O se Meafaigaluega Au'aunaga mo Axiomatic ECUs) Vaega Fa'aeletonika (mai le tulaga SAE J1939) Fa'asinomaga o le eleele (aka BATT-) Inputs and Outputs Memory Access Protocol Fa'ailoa Leaga (mai le tulaga SAE J1939) Se fa'asologa mo fe'au e tatau ona lafo i se tuatusi fa'asinomaga, pe fa'apitoa po'o le lalolagi atoa (mai le tulaga SAE J1939) O se fa'asologa e fa'aaoga e lafo ai fa'amatalaga ua fa'ailogaina e fa'aaoga ai le fa'aogaina o le Group Extension technique ma e leai. o lo'o i ai se tuatusi e alu i ai.

Parameter Group Numera (mai le SAE J1939 standard) Feʻau e faʻaaoga ai le Proprietary A PGN mo fesoʻotaʻiga a tupulaga-i-peer. Feau e fa'aoga ai le Pulea B PGN mo feso'ota'iga fa'asalalauga. Fa'ato'a Fa'ato'a Latele Fa'asolo i le Minute Suspect Parameter Numera (mai le SAE J1939 standard) Fe'avea'i Fe'avea'i Fa'aulufale fa'aaoga e fua ai vol.tagu, mea o iai nei, taimi po'o mea fa'akomepiuta. Voltage Sapalai Malosi (aka BATT+) Pasene Tiute Ta'amilosaga (fuaina mai le PWM fa'aoga)

Fa'ata'ita'iga Fautuaina mo le Fa'atonu Fa'asologa ma Feso'ota'iga Ta'avale Feso'ota'iga, SAE, Aperila 2011

J1939/21

Fa'asinomaga Fa'amaumauga, SAE, Tesema 2010

J1939/71

Ta'avale Ta'avale Layer, SAE, Mati 2011

J1939/73

Application Layer-Diagnostics, SAE, Fepuari 2010

J1939/81

Pulega o Fesootaiga, SAE, Mati 2017

TDAX024000

Pepa Fa'amatalaga Fa'atekinisi, 4 Input, 4 Output Servo Controller with CAN, Axiomatic Technologies 2023

UMAX07050x

Tusi Taiala V5.11.82, Axiomatic Electronic Assistant ma USB-CAN, Axiomatic Technologies, Setema 2023

O lenei pepa e manatu le tagata faitau e masani i le SAE J1939 tulaga. O fa'aupuga mai le tulaga masani e fa'aaogaina, ae le o fa'amatalaina i lenei pepa.

FAAMANATU: O lenei oloa e lagolagoina e le Axiomatic Electronic Assistant V5.11.82.0 ma maualuga atu.

UMAX024000 Version 1.0.2.

4 Input, 4 Output Servo Pule ma CAN, SAEJ1939

vii

1. Ovaview O Le Pule

Ata 1 – AX024000 Poloka Ata
O le 4 Input 4 Output Servo Controller ua mamanuina mo le tele o le puleaina o galuega faatino e lua e ave sa'o ai servos poʻo isi uta. I le faaopoopo atu i le lua servo outputs, e lua faailoilo galuega faatino ma voltage ma fa'atupu fa'ailoga o lo'o iai nei. O le mamanu fe'avea'i fe'avea'i a le pule e tu'uina atu ai i le tagata fa'aoga le tele o ituaiga mea e mafai ona fa'aogaina. O fa'atonuga fa'atonutonu fa'apitoa e mafai ai e le tagata fa'aoga ona fa'apolokalame le pule mo le tele o fa'aoga e aunoa ma le mana'omia o polokalama fa'apitoa.
O le pule e lua mea fa'aoga lautele e mafai ona fa'atulagaina e fua ai vol analogtage po'o le taimi nei, taimi/PMW po'o fa'ailoga numera ma lua fa'aoga Analog e mafai ona fa'atulagaina e fua ai le taimi nei ma le lelei ma le leaga voltages. E mafai ona lafo atu fa'amaumauga fa'atatau i totonu ole SAE J1939 CAN Network pe fa'aaoga e fa'asolo sa'o ai galuega po'o ala ile fa'atonu fa'atonutonu algorithms.
O galuega a le servo o le H-bridge type ma le gafatia e ave ai le 400mA e ala i le uta i itu uma e lua. E mafai ona fa'atulagaina fa'ailoga fa'ailoga i puna voltage faʻailoga e oʻo atu i le 10V ma faʻailoga o loʻo iai nei e oʻo atu i le 20mA. So'o se tasi o fa'atinoga e fa e mafai ona fa'atulagaina e fa'aoga so'o se mea fa'aoga i luga ole laupapa e fai ma fa'ailo fa'atonutonu po'o se fa'ailo fa'aagaaga fa'apea ma SAE J1939 CAN Network data.

UMAX024000 Version 1.0.2.

4 Input, 4 Output Servo Pule ma CAN, SAEJ1939

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O le Windows-based Axiomatic Electronic Assistant (EA) o loʻo faʻaaogaina e faʻapipiʻi ai le pule e ala ile USBCAN (AX070502 poʻo AX070506K) masini. O mea totino e mafai ona fetuutuunai, EA setpoints, o loʻo otooto atu i le mataupu 4. Setpoint configuration e mafai ona faʻasaoina i se file lea e mafai ona faʻaaogaina e faʻapipiʻi faigofie ai le faʻatulagaga tutusa i le isi 4 Input 4 Output Servo Controller. I totonu o lenei pepa, EA igoa seti o lo'o fa'asino atu i tusitusiga mata'utia i upusii fa'alua ma o le filifiliga seti o lo'o fa'asino atu i tusitusiga fa'asisilima ile upusii tasi. Mo example, “Ituaiga Fa'aaofia Sensori” seti seti i le filifiliga `Voltage 0 i le 5V'.

I totonu o lenei pepa, o mea faʻapipiʻi o le ECU o loʻo vaevaeina i poloka o galuega, e pei o le Input Function Block, Output Function Block, Diagnostic Function Block, PID Control Function Block, Lookup Table Function Block, Programmable Logic Function Block, Math Function Block, DTC React Function Poloka, E MAFAI ONA FA'A'UINA LE FAUFA'IGA POLOKA MA E MAFAI ONA Mauaina le Poloka Galuega Fa'amatalaga. O lo'o fa'amatala au'ili'ili nei poloka fa'atino i isi mataupu o lo'o soso'o mai.

O le 4 Input 4 Output Servo Controller e mafai ona fa'atonu e fa'aaoga ai numera vaega nei e fa'atatau i le talosaga.

AX024000 AX024000-01 AX024000-02

Pule ma le faaletonu J1939 baud rate (250kbits/s). Pule fa'atasi ma le 500kbits/s J1939 baud rate. Pule fa'atasi ma le aga masani 1Mbits/s J1939 baud rate.

1.1. Poloka Galuega Fa'aofi
O le pule e fa'aoga uma. E mafai ona fetuutuunai le lua Universal Inputs e fua voltagu, o lo'o i ai nei, fa'asolosolo, lautele o pulusua (PWM) po'o fa'ailoga numera. O le Analog Inputs e lua e mafai ona faʻatulagaina e fua ai le taimi nei ma le leaga ma le lelei voltages.
Universal ma Analog Input setpoint vaega o loʻo i ai le "Input Sensor Type" setpoint, lea e faʻaaogaina e faʻapipiʻi ai ituaiga faʻaoga. Filifilia o a'afiaga o ituaiga fa'aoga i isi seti ma pe fa'apefea ona fa'amatalaina ma e tatau ona filifilia muamua i lenei poloka. O ituaiga masini fa'aoga mo Fa'auiga Lautele o lo'o lisiina i le Laulau 1. O mea fa'aoga analog e leai ni filifiliga fa'afuainumera (40-62) ituaiga fa'alogo i filifiliga "Tulaga Fa'asinomaga Fa'aofi", e pei ona lisiina i le Laulau 2.
0 Fa'aletonu 12 Voltage 0 i le 5 V 13 Voltage 0 i le 10 V 20 Taimi 0 i le 20 mA 21 Taimi 4 i le 20 mA 40 Taimi 0.5 i le 50 Hz 41 Sausau 10 Hz i le 1 kHz 42 Sausau 100 Hz i le 10 kHz 50 PWM Sausau Maulalo (<1kWM) >51Hz) 100 Numera (masani) 60 Numera (fa'afeagai) 61 Numera (fa'amau)
Fuafuaga 1 Filifiliga Ituaiga Fa'asinomaga Fa'asao Lautele

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4 Input, 4 Output Servo Pule ma CAN, SAEJ1939

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I luga ole Universal Inputs analog voltage (ie 0-5V, 0-10V) poʻo le taimi nei (0-20mA, 4-20mA) faʻailoga e alu saʻo i se 12-bit analog-to-digital converter (ADC) i luga o le processor. O le voltage fa'aoga ose fa'aoga maualuga e puipuia mai pupuu i le GND po'o le Vcc. I le tulaga o loʻo i ai nei, o le 250 resistor e faʻaaogaina e fua ai le faʻailoga ulufale. E tatau ona fa'afeso'ota'i fa'ailoga fa'aoga i pine fa'asinoga GND o lo'o tu'uina atu i luga ole so'oga, ile Laulau 24.
E mafai foi e le Analog Inputs ona iloa le leaga voltages. O le Analog Inputs o lo'o i ai filifiliga fa'aoga nei. I le tulaga o loʻo i ai nei, o le 250 resistor e faʻaaogaina e fua ai le faʻailoga ulufale. E tatau ona fa'afeso'ota'i fa'ailoga fa'aulu i pine fa'asinoga GND o lo'o tu'uina atu i luga ole so'oga.
0 Fa'aletonu 12 Voltage 0 i le 5 V 13 Voltage 0 i le 10 V 14 Voltage -5V i le 5V 15 Voltage -10V i le 10V 20 Taimi nei 0 i le 20 mA 21 O loʻo iai 4 i le 20 mA Laulau 2 – Filifiliga Ituaiga Faiga Fa'asinomaga Fa'atusa
0 Leai 1 111ns 2 1.78us 3 14.22us Siata 3 Filifili Taimi Debounce
E mafai ona fa'aogaina se fa'amama fa'akomepiuta fa'aopoopo fa'atasi ma ituaiga Fa'aulufalega Lautele pe a fa'atulagaina e iloa ai fa'ailoga fa'atekinolosi mo le fa'amamaina o mea fa'aoga e fa'aaoga ai taimi umi atu nai lo le fa'amama fa'aletonu. O lo'o lisi atu i le Laulau 4 le polokalame o lo'o avanoa e fa'atino ai taimi fa'ate'a.
0 0ms 1 10ms 2 20ms 3 40ms 4 100ms 5 200ms 6 400ms 7 1000ms Siata 4 – Software Debounce Filter Times
Auala/RPM po'o le Pulse Width Modulated (PWM) "Input Sensor Type" filifiliga e fa'afeso'ota'i se mea fa'aoga i le 16-bit pine timer i luga o le processor. "Taimi Debounce" o lo'o fa'aogaina e filifili ai se faamama fa'aoga mo le pine o le taimi o lo'o fesiligia. “Pulse Per Revolution” fa'atulagaina e na'o le ituaiga fa'aulu fa'auiga. Afai e seti le seti i le Moni, ona lipotia lea o faʻamatalaga faʻapipiʻi e pei o le rotationsper-minute (RPM). A leai, e fua fa'aoga i le Hertz.

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Universal Inputs o lo'o avanoa uma e tolu Digital "Input Sensor Type" filifiliga: Normal, Inverse ma Latched. Fa'atasi ai ma ituaiga fa'aoga fa'akomepiuta, e tu'uina atu le fua fa'atatau, pe 1 (ON) po'o le 0 (OFF). Mea fa'aoga lautele fua numera numera voltage fa'atasi ma le 3V fa'ailoga.
I luga ole Auala, PWM ma fa'aoga numera 22k toso i luga po'o le toso i lalo e mafai ona mafai pe fa'aletonu e ala i le setiina o le tau o le "Pullup/Pulldown Resistor" setpoint. O filifiliga seti o lo'o tu'uina atu i le Laulau 5. I le fa'aletonu, o lo'o mafai ona fa'agasolo fa'atoso i lalo mo mea fa'aoga uma.

0 Toso i luga/lalo i lalo 1 22 k Toso i lalo 2 22 k Lisi o le Toso i lalo 5 Filifiliga Fa'asaga i luga/Talu i lalo.
"Active High/Active Low" setpoint e faʻaogaina e faʻapipiʻi ai pe faʻafefea ona faʻamatalaina le maualuga ma le maualalo. O filifiliga seti o lo'o tu'uina atu i le Laulau 6. I le fa'aletonu, o mea uma e fa'aogaina e filifilia e avea ma Active High, o lona uiga o le fa'ailoga maualuga e fa'amatalaina o le 1(ON) ma le fa'ailoga maualalo e pei o le 0(OFF).

0 Active High 1 Active Low
Laulau 6 Avanoa Avanoa Maualuluga/Maualalo Filifiliga
O le Siata 7 o lo'o fa'aalia ai le a'afiaga o ituaiga fa'aoga numera eseese i le fa'auigaina o fua fa'ailo fa'aulu ma tu'ufa'atasiga fautuaina "Pullup/Pulldown Resistor" ma le "Active High/Low". E le'o avanoa su'esu'ega fa'aletonu mo ituaiga fa'aoga numera.

Ituaiga Fa'asu'esu'e 6 Numera (masani) 61 Numera (fa'afeagai) 62 Numera (fa'amau)

Pulldown Active Maualuluga Maulalo po'o Tatala Maualuluga po'o Tatala Maulalo Maualuluga i lalo Maulalo i luga

Pullup Active Low Low po'o Tatala Maualuluga Maulalo Maualuga po'o Tatala Maulalo i High Maualuluga i lalo

Su'ega fua (setete)
1 (ON) 0 (OFF) 1 (ON) 0 (OFF) 0 (leai se suiga) 1 (suiga setete)

Fuafuaga 7 Ituaiga Fa'aigoa Fa'afuainumera Fa'aigoa Fa'asaga i Tulaga Fa'aofi

O fa'asologa o le "La'ititi la'ititi" ma le "Maximum Range" o lo'o fa'aaogaina e fa'amatala ai le tele o galuega fa'aoga fa'ailo e fai ma puna fa'atonu. Mo example, afai e setiina le "Maximum Range" i le 4V mo se mea e ulufale ai, o le faailo o le pulea e tumu i le 4V pe afai e maualuga atu le faailo i luga ole 4V. O le seti o le "La'ititi la'ititi" ma le "Maximum Range" o lo'o fa'amatalaina i ituaiga fa'aoga o iunite, o lea e tatau ai ona toe fetu'una'i pe a uma ona fa'asa'o le "Input Sensor Type".

E mafai ona fa'aoga filiga fa'akomepiuta i le fa'ailoga fa'aoga fua. Setpoints "Software Filter Type" ma le "Software Filter Constant" o loʻo faʻaaogaina e faʻapipiʻi ai le masini komepiuta. I le faaletonu, e leai se faamama e faʻaogaina i le faailo. O lo'o fa'amatala au'ili'ili le fa'avasegaina o polokalame ile vaega o lo'o i lalo.

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4 Input, 4 Output Servo Pule ma CAN, SAEJ1939

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O isi vaega o lo'o i totonu o le vaega fa'atulagaina o mea e fa'aogaina e fa'aoga e fa'atulaga ai su'esu'ega fa'aletonu e feso'otai i totonu ma o lo'o fa'amatalaina i le vaega 1.4.

1.2. Filifiliga Fa'aofi
E mafai ona fa'amama fa'amaumauga fa'atatau mai mea fa'aoga lautele ma fa'aigoa e fai ai fa'amatalaga fe'au CAN mana'omia. O filiga faʻapipiʻi e faʻapipiʻiina i le "Filter Type" ma le "Filter Constant" setpoints. E fa'atulaga filiga mo fa'aoga ta'itasi.

0 Leai se Filifiliga 1 Fealua'i Fealua'i 2 Fa'asologa Fa'alua
Laulau 8 Filifili Ituaiga Filifili
"Ituaiga Filifilia" seti e fa'amatala ai le ituaiga o masini fa'aoga fa'aoga. O filifiliga seti o le `Leai se Filifiliga', 'Moving Average' ma le 'Repeating Average'. Ole filifiliga `Leai le Filifiliga' e le fa'aogaina le fa'amama i fa'amaumauga fa'amauina. Ole filifiliga `Moving Average' e fa'aoga ai le galuega fa'aliliu i lalo i fa'amatalaga fa'asolo fua, lea o le ValueN o le tau o lo'o i ai nei o fa'amatalaga fe'au CAN, ValueN-1 o le fa'amatalaga muamua o fe'au CAN ma Filter Constant o le tau o le "Filter Constant setpoint. ”.

Fa'atusa 1 – Fa'agaioiga Fa'aliliuga Fa'agaoioi:

TauaN=

TauaN-1+

(Input- ValueN-1) Filter Constant

Fa'atusa 2 – Toe fai fa'agasologa Fa'aliliuga:

Taua=

N0 UlufaleN

O le filifiliga `Repeating Average' e fa'aoga ai le galuega fa'aliliu i luga i fa'amaumauga o lo'o fuaina, lea o le N o le tau o le seti "Filter Constant". I faitauga uma o le tau fa'aofi, e fa'aopoopo le tau i le aofa'iga. I le Nth faitau uma, e vaevaeina le aofaʻi i le N, ma o le taunuuga o se feʻau CAN fou
fa'amaumauga. Ua seti le aofaiga i le zero mo le isi faitauga ma toe amata le aotelega.

1.3. Poloka Galuega Fa'atino
E fa galuega a le pule, e lua o lo'o fa'atatau mo le ta'avale servo ae o le isi lua o galuega fa'ailo. O le Servo Outputs o ta'avale H-bridge ma le gafatia e ave ai le 400mA i itu uma e lua e ala i le uta. O fa'ailoga fa'ailoga e lua e lagolagoina le fa'atupuina o Voltage faʻailoga e oʻo atu i le 10V ma faʻailoga o loʻo iai nei e oʻo atu i le 20mA.
“Ituaiga o Galuega” e iloa ai le ituaiga fa'ailo e maua e le galuega. O le suia o lenei seti e mafua ai isi seti i totonu o le vaega e faʻafouina e fetaui ma ituaiga filifilia, o lea e tatau ai i le "Ituaiga Autu"

UMAX024000 Version 1.0.2.

4 Input, 4 Output Servo Pule ma CAN, SAEJ1939

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ia filifilia a'o le'i fa'atulagaina isi seti i totonu o le vaega seti. "Ituaiga o Galuega Fa'atino" o lo'o lisiina i le Laulau 9 ma le Laulau 10.
0 Fa'aletonu 1 Fa'atatau i le taimi nei -400mA … 400mA 2 Fa'atatau i le taimi nei -200mA … 200mA 3 Fa'atatau i le taimi nei -100mA … 100mA Laulau 9 Filifiliga Ituaiga Tulaga mo le Servo Output
0 Fa'aletonu 1 Voltage 0 i le 5V 2 Voltage 0 i le 10V 3 le taimi nei 0 i le 20mA 4 le taimi nei 4 i le 20mA.
Laulau 10 - Filifiliga Ituaiga Tulaga mo Fa'ailoga Fa'ailoga
O le ituaiga 'Proportional Current' e feso'ota'i ma ia seti se lua e le'o fa'aogaina e isi ituaiga, o le "Dither Frequency" ma le "Dither. AmpLitude". O le gaioiga e pulea e ala i le maualuga o le faailo (25kHz), faʻatasi ai ma le faʻamaualalo o le dither o loʻo faʻapipiʻiina i luga. ampo le a fa'alagolago i mea totino o le uta.
Mo galuega fa'atusa fa'ailoga fa'ailoga la'ititi ma le maualuga o lo'o fa'apipi'iina fa'atasi ma fa'atonuga "Output At Minimum Command" ma le "Output At Maximum Command". E fa'atapula'aina le aofa'i o tau mo fa'atonuga uma e ala i le filifilia o le "Ituaiga o Galuega".
O Fa'ailoga Fa'ailoga e fa'atupuina fa'ailoga fa'atusa fa'atusa fa'atatau i le fa'ailo aveta'avale filifilia. Ona o le leai o ni faʻamatalaga ma faʻalagolago i le faʻalavelaveina o le uta e fesoʻotaʻi, o le faʻailoga faʻatupuina e ono le mulimulitaʻia saʻo le faailo o le avetaʻavale i tulaga uma o gaioiga.
Po'o le a lava le ituaiga o mea e fa'atonuina e filifilia, o le a tali atu pea le galuega fa'atino i se laina laina i suiga i totonu o le Fa'atusa 3.
= +

– –

= - Fa'atusa 3 - Fa'atatauga Fa'asologa o Fa'asologa I le tulaga o le Output Control Logic function block, X ma Y o lo'o fa'amatalaina o le Xmin = Fa'atonu Fa'aulufale Laiti Ymin = "Output at Minimum Command" Xmax = Control Input Maximum Ymax = "Output at Maximum Command ”

UMAX024000 Version 1.0.2.

4 Input, 4 Output Servo Pule ma CAN, SAEJ1939

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I tulaga uma, a o X-axis o loʻo i ai le faʻalavelave e Xmin <Xmax, e leai se faʻatapulaʻaina i le Yaxis. O le fa'atulagaina o le "Output At Minimum Command" ia sili atu nai lo le "Output At Maximum Command" e mafai ai ona fa'asolo le fa'ailo fa'atonutonu.
Ina ia puipuia suiga faʻafuaseʻi i le gaioiga ona o suiga faʻafuaseʻi i le faʻatonuga o le faʻatonuga, e mafai e le tagata faʻaoga ona filifili e faʻaoga le tutoatasi i luga poʻo lalo ramps e fa'alelei le tali a le coil. O le “Ramp I luga” ma le “Ramp I lalo" seti o loʻo i le milliseconds, ma o le laasaga o le suiga o le gaosiga o le a faʻamoemoeina e ala i le ave o le tau atoatoa o le gaosiga o gaosiga ma vaevaeina i le ramp taimi.
O le seti "Poloaiga Punaoa" faatasi ai ma le "Numera Pule" e fuafua ai po o fea faailo e faʻaaogaina e faʻaulu ai le gaioiga. Mo example, setiina le “Pule Pulea” i le `Universal Input Measured' ma le “Control Numera” i le `1′, e fa'afeso'ota'i faailoilo e fuaina mai Universal Input1 i le galuega faatino o lo'o fesiligia. O le fa'ailo fa'aulu e fa'afuaina i le va o le 0 ma le 1 e fai ai fa'ailo fa'atonutonu. E tali atu i se laina laina i suiga i faailoilo fa'atonutonu. Afai e filifilia se faailoilo e le fa'anumeraina e fa'aulu ai le fa'afuainumera fa'akomepiuta le tulaga o le fa'atonuga o le a 0 (OFF) i po'o lalo ifo o le "Output At Minimum Command", 1 (ON) i luga po'o luga ole "Output At Maximum Command" ma o le a le suia i totonu. i le va o na vaega.
I le fa'aopoopoina i le fa'aulufalega Pulea, e lagolagoina fo'i e le Proportional Outputs mea fa'aoga o le Enable ma Override.
O le seti "Enable Source" faatasi ai ma le "Enable Numera" setpoint e fuafua ai le faailo e mafai ai mo le gaioiga o loʻo fesiligia. O le seti "Enable Response" e fa'aaoga e filifili ai pe fa'afefea ona tali atu le galuega i le faailo Enable ua filifilia. “Enable Response” o lo'o lisiina i le Laulau 11. Afai e filifilia se fa'ailoga e le fa'anumeraina e pei o le Enable signal o le fa'ailoga e fa'amatalaina e pei ona fa'aalia i le Ata 3.

0 Fa'aaga pe a Ki, Isi Tapuni 1 Fa'aaga pe a Ki, Isi Ramppape 2 Fa'aaga pe a pe, isi tape 3 fa'aaga pe a pe, ese Rampoff 4 Enable When On, Else Ramp I le Min 5 Fa'aaga pe a Ki, Isi Ramp Ia Max
Fuafuaga 11 Fa'aaga Filifiliga Tali
O le fa'aogaina o le fa'aogaina e mafai ai ona fa'atulaga le ta'avale fa'asolo ina ia alu i se tau fa'aletonu i le tulaga o le fa'aogaina o le fa'aogaina o lo'o fa'agaoioi / fa'agasolo, e fa'atatau i le fa'atonuga ua filifilia i le "Override Response", o lo'o tu'uina atu i luga o le Laulau 12. tulia i le tau i le "Output at Override Command" e tusa lava po o le a le tau o le mea e faʻaogaina ai le Pule. O le "Su'e Punaoa" ma le "Va'aiga Numera" fa'atasi e fuafua ai le fa'ailoga fa'aoga o le Override.

0 Soloia pe a i luga 1 soloia pe a pe
Laulau 12 Sui Filifiliga Tali
Afai e iloa se fa'aletonu i so'o se mea fa'aoga (Pule/Enable/Override) o le a tali mai le fa'atinoga i le fa'atulagaina o le "Fa'atonu Fa'aletonu" e pei ona fa'amatala atu i le Laulau 13. Fa'ailoga Fa'ailoga e fa'amatalaina e le "Output in Fault Mode" setpoint value, lea o lo'o fa'amatalaina i iunite fa'atino filifilia. E leai se galuega faatino

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tali atu i fa'aletonu (sei vagana ai fa'aletonu mata'utia o lo'o fa'amatalaina i lalo) pe a fai o le "Fault Detection is Enabled" ua setiina i le 0.
0 Tapuni Galuega Fa'atino 1 Fa'aaoga le Tulaga Fa'aletonu 2 Taofi le Taua Mulimuli 3 Ramp Pa'u Galuega 4 Ramp i Fault Value
Fuafuaga 13 Filifiliga Tali
O le isi tali fa'aletonu e mafai ona fa'amalosia o le tu'uina atu o le eletise i luga o voltage po o lalo voltage otometi lava ona tape uma galuega faatino. Manatua: o le seti lea e feso'ota'i ma le poloka galuega o le Power Supply Diag. E le gata i lea, afai e fa'agaoioi le poloka galuega o le Over Temperature Diag, ona fa'agata ai lea e le microprocessor over-temperature reading mea uma e fai se'ia o'o ina toe mālūlū i le vaega fa'agaioia.
I le tulaga e iloa ai le faaletonu o le pasi CAN, e tape uma galuega faatino, e tutoatasi mai le puna e pulea.

Pe a suia le faatulagaga a le Pule o le Servo e faaaoga ai le Axiomatic Electronic Assistant, e tape galuega faatino a'o fa'aoga tulaga. E otometi lava ona toe amata le aveta'avale pe a mae'a le 5 sekone.
E avanoa le su'esu'eina o fa'aletonu mo galuega uma e fa. Mo galuega faatino a le servo e fuaina le faailoilo o lo'o iai nei ma fa'atusatusa i le tau o lo'o mana'omia. O fa'ailoga fa'ailoga 3 ma le 4 e na'o le voltage mode (faʻapea foʻi pe a galue i le taimi nei). Ole su'esu'eina o fa'aletonu ma fa'asologa o lo'o tu'uina atu ile vaega 1.4.
O le Servo Outputs o lo'o puipuia fa'asaga i se pu'upu'u i le GND po'o le + Vps e ala ile matagaluega. I le tulaga o se pu'upu'u mate, o meafaigaluega o le a otometi lava ona fa'amalo le ta'avale fa'atino, tusa lava po'o le a le mea o lo'o fa'atonuina e le processor mo le gaosiga. A tupu lenei mea, e iloa e le processor le tapunia o meafaigaluega ma faʻatonuina le gaioiga o loʻo fesiligia. O le a fa'aauau pea ona fa'aosoina galuega e le pupuu masani. Afai e alu ese le fa'aletonu, o le a otometi lava ona toe fa'agaoioi e le pule.
I le tulaga o se taamilosaga tatala, o le a leai se faʻalavelaveina o le faʻatonuga mo soʻo se gaioiga. O le a faʻaauau pea ona taumafai le processor e faʻaulu le uta matala.
O le fua o le taimi nei e ala i le uta o loʻo avanoa e faʻasalalau i luga o se feʻau CAN pe a manaʻomia. E faʻaaogaina foi e fai ma faʻaoga i le poloka o galuega faʻamaonia mo galuega faatino taʻitasi, ma e mafai ona faʻasalalau se mea tatala pe puʻupuʻu i se savali DM1 i luga o le CAN network.
1.4. Poloka Galuega Fa'ata'ita'i
O le 4 Input 4 Output Servo Controller e lagolagoina fe'au su'esu'e. DM1 fe'au o se fe'au, o lo'o i ai Active Diagnostic Trouble Codes (DTC) e lafo i le J1939 feso'ota'iga pe a iai se fa'aletonu ua iloa. O le Fa'ailoga Fa'afitauli Fa'apitoa o lo'o fa'amatalaina e le tulaga J1939 o se tau fa-byte.

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I le faaopoopo atu i le lagolagoina o le DM1 savali, o mea nei e lagolagoina:

SPN FMI CM OC DM2 DM3 DM11

Suspect Parameter Numera (fa'amatala fa'aoga)

Fa'ailoga Faiga Fa'aletonu

(silasila i le Laulau 15 ma le Laulau 16)

Metotia o le Liua

(seti i taimi uma i le 0)

Faitauga o mea na tutupu

(tele o taimi na tupu ai le sese)

Fa'ailoga Fa'afitauli Fa'afitauli Fa'aagaioi muamua

Na'o le talosaga e lafo atu

Fa'ailoa Fa'amatalaga Fa'amama/Toe Toe Fa'atonu DTCs Na'o Talosaga Fa'atonu

Fa'ailoa Fa'amatalaga Fa'amama/Toe Fa'atonu mo DTCs Active

Faia na'o le talosaga

O le su'esu'eina ma le tali atu o se mea sese ose galuega tuto'atasi e mafai ona fa'atulaga e mata'itu ma lipoti fa'ama'i fa'ata'ita'iga o vaega fa'atonutonu eseese. O le 4 Input 4 Output Servo Controller e lagolagoina le 16 Diagnostics Definitions, e mafai ona fa'aogaina e le tagata fa'aoga.

I le faaletonu, o le mataituina o le faagaoioiga voltagu, CPU vevela ma maua feʻau taimi outs ua configured i diagnostics poloka 1, 2 ma 3., I le tulaga o soʻo se tasi o nei poloka diagnostics e tolu e manaʻomia mo se isi faʻaoga, e mafai ona fetuunai tulaga le lelei e le tagata faʻaoga e fetaui ma le talosaga.

E 4 ituaiga faʻaletonu e mafai ona faʻaaogaina, "Laʻititi ma le maualuga o mea sese", "Faʻasaʻo le tau faʻatatau", "Sesetete a le setete" ma le "Faalua le laʻititi ma le maualuga sese".

Ole mea la'ititi ma le maualuga ole mea sese e lua fa'ailoga, "MIN Shutdown" ma le "MAX Shutdown" o lo'o i ai fa'amaufa'ailoga, tuto'atasi fa'ata'ita'iga (SPN, FMI, Fausia DTCs, tuai a'o le'i fa'ailogaina tulaga). I le tulaga o le parakalafa e mata'ituina e tumau i le va o nei mea e lua, e le o fa'ailogaina le su'esu'ega.

Fa'aletonu tau fa'ato'a e tasi le fa'ailoga e mafai ona fa'aogaina ma fa'amaufa'ailoga. Afai e tumau pea le parakalafa e mata'itu i lalo ifo o le fa'ailoga, e le fa'ailogaina le su'esu'ega.

O mea sese a le Setete e tutusa ma le Absolute value error, na o le pau lava le eseesega o le mea sese a le Setete e le faatagaina
le tagata fa'aoga e fa'ama'oti tulaga fa'apitoa tau fa'ailoga; '1' ma le '0' o lo'o fa'aoga. E lelei lea mo le mata'ituina o fa'amatalaga a le setete, e pei o taimi fa'agata fe'au na maua.

Fa'alua la'ititi la'ititi ma le maualuga sese tu'u atu i le tagata fa'aoga e fa'amaoti fa'ailoga, ta'itasi ma fa'amaufa'ailoga tuto'atasi. Ole tulaga fa'ata'ita'i ma fa'ailoga e fa'amoemoeina e pei ona fa'aalia ile Ata 2 i lalo.

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Fa'ata 2 Fa'alua Fa'alua Laiti Laiti ma le Mamalu Fa'asagaga Fa'aletonu
A fa'apea ua fa'atulaga se poloka Fa'ata'ita'iga e mata'ituina le Fa'aaliga Fa'aalia i le taimi nei, o lo'o i ai se fu'a fa'aletonu i totonu e fa'amautu otometi mo lena galuega fa'apitoa. O lenei fu'a i totonu e mafai ona fa'aoga mo le fa'auluina o le galuega fa'apitoa i se tulaga fa'apitoa i le tulaga o fa'ata'ita'iga fa'ata'ita'iga e fa'aaoga ai seti Fa'asologa Fa'atatau o le Fa'asologa o lo'o i ai nei "Fa'atonu Fa'aletonu Tali", "Output in Fault Mode" ma le "Fault Detection Enabled".
O lo'o iai fo'i fa'ailoga fa'aletonu mo le tu'uina atu o le eletise ma le mata'ituina o le vevela o le CPU. I le tulaga o soʻo se poloka faʻataʻitaʻiga o loʻo fuaina nei taʻiala e lua, e mafai ona faʻaogaina fuʻa tulaga sese i totonu mo le tapunia o le iunite pe a le manuia. O le seti "Power Fault Disables Outputs" ma le "Over Temperature Shutdown" e mafai ona faʻaogaina mo le faʻaogaina o le tapuni o le iunite (tapuni == ua tape le taʻavale).
E ui e leai ni DTC o loʻo galue, o le 4 Input 4 Servo Valve Controller o le a auina atu le feʻau "No Active Faults". Afai e fa'agaoioia se DTC sa le'i toaga muamua, o le a lafo loa le DM1 e fa'aalia ai lenei mea. O le taimi lava e le toe gaioi ai le DTC malosi mulimuli, o le DM1 e fa'ailoa mai ai e le toe iai ni DTC malosi o le a lafoina.
Afai e sili atu ma le tasi le DTC galue i soʻo se taimi, o le DM1 masani o le a lafoina e faʻaaoga ai se feʻau telepacket i le Tulaga Talosaga e faʻaaoga ai le Transport Protocol (TP).
I luga ole paoa, ole a le fa'asalalauina le fe'au DM1 se'ia mae'a le tuai o le 5 sekone. E faia lenei mea e puipuia ai soʻo se mana i luga poʻo tulaga amata mai le faʻailogaina o se mea sese i luga o le upega tafailagi.
A fa'afeso'ota'i le fa'aletonu i le DTC, o lo'o teuina se fa'amaumauga e le fa'afefeteina o le numera o mea e tutupu (OC). O le taimi lava e iloa ai e le pule se fa'aletonu fou (sa le'i toaga muamua), o le a amata fa'aitiitia le taimi o le "Tuai a'o le'i fu'a le mea na tupu" mo lena poloka galuega Fa'ata'ita'i. Afai o lo'o tumau pea le fa'aletonu i le taimi fa'atuai, ona fa'atulaga lea e le pule o le DTC ia fa'agaoioia, ma fa'aopoopo le OC i totonu o le ogalaau. O le a vave fa'atupuina se DM1 e aofia ai le DTC fou. Ua saunia le taimi ina ia le lofituina le feso'ota'iga i fa'aletonu fa'afuase'i a'o sau ma alu le fa'aletonu, talu ai o le a tu'uina atu se fe'au DM1 i taimi uma e aliali mai ai pe alu ese le fa'aletonu.

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Ona o le faaletonu, e kilia le fu'a sese pe a alu ese le tulaga sese na mafua ai. O le DTC ua faia muamua Active ma ua le o toe aofia i le DM1 savali. Ina ia iloa se faaletonu ua tupu, tusa lava pe tasi le tulaga na mafua ai, o le "Event Cleared by DM11" setpoint e mafai ona seti i le `True'. O lenei faatulagaga e mafai ai e le DTC ona tumau malosi, tusa lava pe ua uma ona kilia le fu'a sese, ma ia aofia i le DM1 savali seia oo ina talosagaina se Diagnostic Data Clear/Reset for Active DTCs (DM11).

E pei ona faʻamatalaina e le J1939 Standard o le paita muamua o le DM1 savali e atagia mai ai le Lamp tulaga. “Lamp Seti e Mea na tupu” seti e fuafua ai le lamp ituaiga seti i lenei paita ole DTC. “Lamp Seti e Mea e fai” filifiliga seti o lo'o lisiina i le Laulau 14. Ona o le faaletonu, o le `Amber, Lapataiga' lamp e masani lava o le seti tasi o so'o se fa'aletonu malosi.
0 Puipui 1 Amber Lapataiga 2 Red Stop 3 Fa'aletonu

Laulau 14 Lamp Seti e mea na tupu ile DM1 Options
"SPN mo Mea na tupu" fa'amatalaina le numera fa'amaufa'ailoga masalomia o lo'o fa'aaogaina o se vaega ole DTC. Ole tau fa'aletonu ole zero e le fa'atagaina e le tulaga, o lea e leai se DM o le a lafoina se'i vagana ua fa'atulaga le "SPN mo Mea e fai" e ese mai le zero. O le matafaioi a le tagata fa'aoga le filifilia o le SPN e le solia ai le tulaga J1939. Pe a suia le "SPN mo Mea na tupu", o le OC o le faʻamatalaga sese e fesoʻotaʻi e otometi lava ona toe setiina i le zero.
0 Fa'amatalaga Fa'amaonia Ae I luga a'e o Fa'agaio'iga Fa'agaoioiga Fa'apitoa – Tele Tulaga Tuga 1 Fa'amatalaga Fa'amaonia Ae I lalo ifo ole Fa'atonu Fa'atino Fa'atonu - Sili atu Tulaga Tuga 2 Fa'amatalaga Fa'asao 3 Voltagu I luga aʻe o le masani, pe faapuupuu i le puna maualuga 4 voltage I lalo o le masani, pe fa'apu'upu'u i le puna maualalo 5 o lo'o i lalo o le masani po'o le va'aiga tatala 6 o lo'o i luga a'e masani po'o le li'o fa'a'ele'ele 7 sese fa'ainisinia 8 le sao masani po'o le pa'u lautele po'o le vaitaimi 9 fa'afouina le fua faatatau 10 le masani fua faatatau o Suiga 11 a'a e le o iloa 12 leaga Vaega 13 Mai le Fa'ata'otoga 14 Fa'atonuga Fa'apitoa 15 Fa'amatalaga Fa'amaonia Ae I luga a'e o Fa'atonuga Fa'atino Fa'atauva'a Fa'atauva'a Fa'atauva'a Laasaga 16 Fa'amaumauga Fa'amaonia Ae I luga a'e Fa'atonu Fa'atonu Fa'atonuga Fa'atonu Fa'atonuga Fa'apitoa 17 Fa'amatalaga Fa'amaonia Ae I lalo ole Fa'atonuga Fa'atino Fa'atonu Fa'atonu Fa'atino 18 Fa'amatalaga Fa'amaonia Ae I lalo ole Fa'atonuga Fa'atonu Fa'atonu. Tulaga Tuga 19 Feso'ota'iga Sese 20 Fa'amatalaga Fa'ase'e Maualuga 21 Fa'amatalaga Fa'ase'e maualalo 31 Tulaga o lo'o iai
Laulau 15 FMI mo Filifiliga o Mea e fai

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O fa'aletonu uma e feso'ota'i ma le FMI fa'aletonu. O le FMI faʻaaogaina e mafai ona faʻapipiʻiina i le seti "FMI mo Mea na tupu", o loʻo tuʻuina atu i le Laulau 15. Pe a filifilia se FMI mai Low Fault FMIs i le Laulau 16 mo se faʻaletonu e mafai ona faʻailoga pe maualuga pe maualalo, e fautuaina le tagata faʻaoga. o le a
filifili le FMI maualuga tupu mai le koluma taumatau o le Laulau 16. E leai se seti otometi o
FMI maualuga ma maualalo i le firmware, e mafai e le tagata faʻaoga ona faʻapipiʻi saoloto nei mea.

Fa'aletonu Fa'aletonu FMI = 1, Fa'amatalaga Fa'amaonia Ae I lalo ifo o le Fa'agaioiga Fa'agaoioiga Fa'agaoioiga Sili ona Tulaga Tuga FMI=4, Voltage I lalo o le masani, po'o le fa'apu'upu'u i le puna maualalo FMI=5, o lo'o i lalo o le masani po'o le va'aiga tatala
FMI=17, Fa'amatalaga Fa'amaonia Ae I lalo ifo o le Fa'agasolo Fa'agaoioiga Fa'atauva'a Fa'atauva'a Fa'atauva'a Fa'atauva'a FMI=18, Fa'amaumauga Fa'amaonia ae I lalo ole Fa'atonuga Fa'atonu Fa'atonu Fa'atonu Fa'atonu FMI=21, Fa'amatalaga Fa'ase'e maualalo.

FMI Maualuga Maualuga
FMI=0, Fa'amatalaga Fa'amaonia ae sili atu i luga o le masani Fa'agaioiga Va'aiga sili ona ogaoga FMI=3, Voltagu I Luga o le masani, Po o le Faapuupuu i le Puna Maualuga
FMI=6, O lo'o i luga a'e masani po'o le fa'a'ele'ele
FMI=15, Fa'amaumauga Fa'amaonia Ae I luga a'e o le Fa'agaio'iga Fa'atino Fa'atauva'a Fa'atauva'a Fa'atauva'a Fa'atauva'a FMI=16, Fa'amaumauga Fa'amaonia Ae I luga a'e o Fa'atonuga Fa'atonu Fa'atonu Fa'atonu Fa'atonu FMI=20, Fa'amatalaga Fa'ase'e Maualuga

Fua 16 FMI Maulalo ma FMI Fa'aletonu Maualuga

1.5. PID Pulea Galuega Poloka
O le PID Control function block o se poloka fa'atatau tuto'atasi, ae e masani ona fa'amoemoe e fa'afeso'ota'i ma poloka fa'atonu o galuega fa'atino na fa'amatalaina muamua. A o'o ina fa'atūina le “Poloa Pulea” mo se galuega e fai ma `PID Function Block', o le fa'atonuga mai le poloka PID filifilia e fa'aosoina le gaioiga fa'aletino i le 4 Input 4 Output Servo Controller.
Ole "PID Target Command Source" ma le "PID Target Command Number" e fuafua ai le fa'atonuina o mea e fai ma o le "PID Feedback Input Source" ma le "PID Feedback Input Numera" e fuafua ai le faʻailoga faʻaalia i le poloka galuega PID. O le "PID Response Profile” o le a faʻaogaina mea e filifilia e pei o filifiliga o loʻo lisiina i le Laulau 17. A faʻagaoioia, o le PID algorithm o le a taʻua uma "PID Loop Update Rate" i milliseconds.
0 Tulaga Fausia 1 Setpoint Pulea 2 I le taimi e sili atu le sini 3 I le taimi i lalo ole sini
Laulau 17 Filifiliga Tali a le PID
A filifilia se tali `Single Output', e le tau fa'asoa fa'atasi le vaega o le Target ma le Feedback. I tulaga uma e lua, o faailo e liua i se pasenetage fa'avae i luga ole tau maualalo ma le maualuga e feso'ota'i ma le poloka galuega fa'apogai.
Mo example, e mafai ona faʻaaogaina se faʻatonuga CAN e seti ai le tau faʻatatau, i le tulaga lea o le a liua i se pasenetagu fa'aoga fa'aoga "Maua Fa'amatalaga Min" ma le "Maua Fa'amatalaga Max" seti i totonu o le 'CAN Receive X' poloka galuega talafeagai. O le fa'ailo fa'aaliga tapuni tapuni (ie 0-5V fa'aoga) e mafai ona fa'afeso'ota'i i le 'Universal Input 1' ma filifilia e fai ma puna o fa'amatalaga. I le tulaga lea, o le tau o le fa'aoga o le a liua i se pasenetage fa'avae i luga o le "La'ititi la'ititi" ma le "Maximum

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Va'aiga" seti i totonu o poloka fa'aoga. Ole fua ole galuega ole PID ole a fa'alagolago ile eseesega ile va ole sini fa'atonu ma le fua fa'atatau ile pasenetage o fa'ailoga ta'itasi. I lenei faiga, o le gaosiga o le poloka o le a avea ma se tau mai le -100% i le 100%.
A filifilia se tali `Setpoint Control', o le "PID Target Command Source" e otometi lava ona faʻafouina i le 'Control Constant Data' ma e le mafai ona suia. O le tau o lo'o fa'atulagaina i le feso'ota'iga tumau i le Constant Data List galuega poloka e avea ma tau fa'amoemoe mana'omia. I le tulaga lea, o le fa'amoemoe ma fa'amatalaga fa'atatau o lo'o fa'apea o lo'o i totonu o iunite tutusa ma le lautele. Ole tau maualalo ma le maualuga mo faʻamatalaga e otometi lava ona avea ma faʻalavelave ile faʻamoemoega faifai pea. I lenei faiga, o le gaosiga o le poloka o le a avea ma se tau mai le 0% i le 100%.
Mo exampma, afai na faʻatulagaina le manatu faʻaalia e avea o se faʻaoga 4-20mA, o le seti "Tulaga Faʻaauau X" seti i le 14.2 o le a otometi lava ona liua i le 63.75%. Ole galuega ole PID ole a fetu'una'i le galuega faatino pe a mana'omia ina ia maua ai le fua fa'atatau e fa'amautu ai le tau fa'atatau. O filifiliga tali mulimuli e lua, `On When Over Target' ma le `On When Under Target', ua mamanuina e fa'ataga ai le tagata fa'aoga e tu'ufa'atasia fua fa'atatau e lua e fai ma ta'avale tulei mo se faiga. E tatau ona fa'atutu uma galuega fa'atino e fa'aoga tutusa mea e fa'atonuina (tali laina) ma fa'ailoga fa'aalia ina ia maua ai le tali fa'amoemoe. I lenei faiga, o le gaosiga o le a i le va o le 0% i le 100%.
Ina ia faʻatagaina le gaioiga e faʻamautu, e mafai e le tagata faʻaoga ona filifili se tau e le-zero mo le "PID Delta Tolerance". Afai e itiiti ifo le tau o le ErrorK nai lo lenei tau, ErrorK i le fua o loʻo i lalo o le a seti i le zero.
O le PID algorithm o loʻo faʻaaogaina o loʻo faʻaalia i lalo, lea o G, Ki, Ti, Kd, Td ma Loop_Update_Rate o loʻo mafai ona faʻaogaina.
= + +
= _ = _ = _ ( – -1)
= – = -1 +
_ = _ = / (Manatua: Afai e leai Ti, I_Gain = 0) _ = /
= __ 0.001
Fa'atusa 4 - PID Pulea Algorithm

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O faiga ta'itasi e tatau ona fa'alogo mo le tali sili ona lelei. Taimi tali, ova ma isi fesuiaiga e tatau ona filifili e le tagata faʻatau e faʻaaoga ai se fuafuaga faʻaogaina PID talafeagai. Axiomatic e le nafa ma le fa'aogaina o le fa'atonuga.
E fa'aogaina laulau Su'e e tu'uina atu ai tali o galuega e o'o atu i le 10 fa'apa'u ile fa'aoga. Afai e sili atu i le 10 slope e mana'omia, e mafai ona fa'aoga se Polokalama Logic Block e tu'ufa'atasia i luga o laulau e tolu e maua ai le 30 fa'ata'ita'i e pei ona fa'amatala i le Vaega 1.7.
O laulau su'esu'e e lua auala eseese e fa'amatalaina e le "X-Axis Type" setpoint, o lo'o tu'uina atu i le Laulau 18. Filifiliga `0 Fa'amatalaga Tali' o le faiga masani lea e filifili ai fa'ailoga poloka poloka i le "X-Axis Source" ma le "X-Axis Numera” seti ma tau X o lo'o tu'u sa'o mai fa'ailoga fa'ailoga. Fa'atasi ai ma le filifiliga `1 Taimi Tali' o le fa'ailoga fa'aofi o le taimi ma le tau X o lo'o iai le taimi i milliseconds. Ma fa'aoga fa'ailoga fa'aoga filifilia e avea ma fa'aoga numera.
0 Fa'amatalaga Tali 1 Taimi Tali Lisi 18 X-Axis Ituaiga Filifiliga

O fa'ata'ita'iga o lo'o fa'amatalaina i togi (x, y) ma tali fa'atatau. O le tau o le X o lo'o fa'aalia ai le tau o fa'ailoga fa'aoga ma le tau Y e fetaui ma le tau o le Va'aiga Su'e. "PointN Response" setpoint e fa'amatala ai le ituaiga o le malifa mai le pito muamua i le tulaga o lo'o fesiligia. O avanoa e tali atu ai o lo'o tu'uina atu ile Laulau 19. `Ramp To' e maua ai se fa'asolo fa'asolo i le va o togi, a'o le 'oso i' e tu'uina atu ai le tali i le mata'i, pe a so'o se tau fa'aofi i le va o le XN-1 ma le XN o le a maua ai le fua o le Laulau Su'e o le YN. O le “Point0 Response” e masani lava o le `Toso I' ma e le mafai ona fa'asa'o. O le filifilia o le tali `Leamana'ia' e mafua ai ona le amana'ia manatu e feso'ota'i ma manatu uma nei.
0 Le amanaia 1 Ramp To 2 Oso i le Laulau 19 PointN Filifiliga Tali
A fa'aaoga le Tali Taimi, e mafai ona fa'aoga le seti "Ta'amilosaga Ta'avale" mo le fa'atupuina o se fa'asologa fa'asolosolo, a'o le puna fa'atonutonu filifilia e mafai ai ona fa'auluina taimi tali mai le laulau su'esu'e.
O fa'atatau X e fa'atapula'aina i le la'ititi ma le maualuga o le fa'apogai o mea e tu'uina mai pe a fai o le puna o se tasi o Poloka Ulufale po'o se Math Function Block. Mo fa'apogai o lo'o ta'ua i luma X-Axis fa'amaumauga o le a toe fa'amalamalamaina pe a suia laina, o lea e tatau ai ona fetu'una'i mea fa'aoga a'o le'i suia tau X-Axis. Mo isi punaoa Xmin ma Xmax o 0 ma 1000. O le X-Axis o loʻo faʻatapulaʻaina ina ia faʻatupuina le faasologa, o lea o le tau o le isi faʻasino igoa e sili atu pe tutusa ma le muamua. O le mea lea, pe a fetuʻunaʻi faʻamatalaga X-Axis, e fautuaina e suia muamua le X10, ona faʻaititia ai lea o faʻamatalaga i lalo ifo.
<= 0 <= 1 <= 2 <= 3 <= 4 <= 5 <= 6 <= 7 <= 8 <= 9 <= 10 <=

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O le Y-Axis e leai ni fa'alavelave i fa'amaumauga o lo'o tu'uina mai, o lea e mafai ai ona faigofie ona fa'atūina le feliua'i, fa'aitiitia, fa'ateleina po'o isi tali. Ole tau aupito itiiti ole Y-Axis e fa'aaogaina e pei ole Su'esu'e Fuafuaga minu ma ole tele ole Y-Axis e fa'aaogaina e pei ole Su'e Laulau fa'aulu (fa'aoga e pei o Xmin ma Xmax tau i le fa'atusatusaga laina, Vaega 1.3). E le'o fa'atauaina manatu mo tau maualalo ma le maualuga.

Polokalama Polokalama Galuega Fa'atino Poloka
O le Polokalama Logic Function Block o se meafaigaluega malosi tele. E mafai ona fa'afeso'ota'i se Fa'atonu Fa'akomepiuta e o'o atu i le tolu Laupapa Su'e, so'o se tasi o ia mea e filifilia i lalo o aiaiga ua tu'uina atu. O le mea lea, o le gaosiga o le Polokalame Polokalama i soʻo se taimi o le a avea ma galuega faatino o le Suʻega Laulau ua filifilia e ala i le faʻamalamalamaina o manatu. O le mea lea, e oʻo atu i le tolu tali eseese i le mea lava e tasi, poʻo le tolu tali eseese i faʻaoga eseese, e mafai ona avea ma faʻaoga i se isi poloka galuega.

Ina ia mafai ai se tasi o poloka Polokalama Logic, o le seti "Programmable Logic Enabled" e tatau ona seti i le `True'. Ona o le faaletonu, ua le atoatoa poloka Logic uma.
O laulau feso'ota'i e tolu e filifilia e ala i le setiina o le "Table X Lookup Table Block Numera" setpoint i le mana'omia Su'e Laulau numera, mo exampO le filifilia o le 1 o le a setiina le Su'e Laulau 1 e pei o le Laulau X.
Mo TableX ta'itasi e tolu tu'utu'uga e fa'amatala ai le fa'atatau e filifili ai le Su'e Laupapa fa'atasi e pei o le Logic output. O tulaga ta'itasi o lo'o fa'atinoina le galuega 1 2 lea o lo'o fa'amaninoina e le Fa'atonu e ala i le seti "Table X Tulaga Y, Fa'atonu". O filifiliga seti o lo'o lisiina i le Laulau 20. O finauga o tulaga e filifilia i le "Laulau x Tulaga Y, Fa'amatalaga Z Puna" ma le "Laulau x Tulaga Y, Fa'amatalaga Z Numera" seti. Afai e filifilia le filifiliga `0 Pulea e le'o Fa'aoga' e pei o le “Laulau x Tulaga Y, Fa'amatalaga Z Puna” e faauigaina le finauga o le 0.
0 =, Tutusa 1 !=, Le Tutusa 2 >, Sili atu i le 3 >=, Sili atu pe Tutusa 4 <, Itiiti ifo i le 5 <=, Itiiti pe Tutusa
Laulau 20 Laulau X Tulaga Y, Filifiliga Fa'atonu
O tu'utu'uga e tolu e iloiloina ma afai o le taunuuga e fa'amalieina le fa'agaioiga talafeagai ua fa'amatalaina i le "Table X Conditions Logical Operator", o lo'o tu'uina atu i le Laulau 21, o le Su'e Su'e su'esu'e e filifilia e fai ma galuega a le poloka Logical. Filifiliga `0 Laulau Fa'atonu' filifili le Laulau Su'e fa'atasi i tulaga uma.
0 Laulau Fa'atonu (Siata1) 1 Cnd1 Ma Cnd2 Ma Cnd3 2 Cnd1 Po'o Cnd2 Po'o Cnd3 3 (Cnd1 Ma Cnd2) Po'o Cnd3 4 (Cnd1 Po'o Cnd2) Ma Cnd3
Laulau 21 Laulau X Tulaga Filifiliga Fa'atonu Fa'atonu

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O fa'agaioiga talafeagai e tolu e iloiloina i le fa'atonuga ma o le mea muamua e fa'amalieina e filifilia, o lea afai e fa'amalieina le fa'agaioiga talafeagai o le Table1, o le Su'e Su'e e feso'ota'i ma le Laulau1 e filifilia e tusa lava po'o le lua isi gaioiga talafeagai. E le gata i lea, afai e leai se fa'agaioiga talafeagai e fa'amalieina le Su'e Su'e e feso'ota'i ma le Laulau1 e filifilia.
1.8. Math Function Block

E fa poloka galuega fa'a-matematika e mafai ai e le tagata fa'aoga ona fa'amalamalamaina algorithms fa'avae. E mafai ona o'o atu ile lima fa'ailoga fa'aoga ile poloka ole numera. O mea fa'aoga ta'itasi e fa'afuaina e tusa ai ma le tapula'a fa'atasi ma le fa'afuaina o le seti.
Ole numera ole fa'ailoga ole poloka ole numera e mafai ona iai ni tau ile va'aiga -1000 i le 1000. I le tulaga o le fa'ailoga e sili atu nai lo lena, o le "Function X Input Y Minimum" ma le "Function X Input Y Maximum" e mafai ona faʻaaogaina e toe faʻaleleia ai le taua. Mo faʻatonuga faʻaopoopo e mafai foi e le tagata faʻaoga ona fetuunai le "Function X Input Y Scaler". E le mafai, o mea fa'aoga ta'itasi e iai le fuaina o le `mamafa' o le 1.0 Peita'i, e mafai ona fa'afuaina fa'aoga ta'itasi mai le -1.0 i le 1.0 pe a mana'omia a'o le'i fa'aogaina i le galuega.
O se poloka galuega fa'a-matematika e aofia ai galuega e fa e mafai ona filifilia, lea e fa'atino uma ai le fa'atusa A fa'aoga B, lea o le A ma le B o mea e fa'aogaina ai galuega ma o le fa'atonu e filifilia ma le seti "Math function X Operator". O filifiliga seti o lo'o tu'uina atu i le Laulau 22. O lo'o feso'ota'i galuega, ina ia alu atu le fa'ai'uga o le galuega muamua i le Fa'aulu A o le isi galuega. O le Galuega 1 o lo'o iai uma le Input A ma le Input B e mafai ona filifilia ma seti, lea o Galuega 2 i le 4 e na'o le Input B e mafai ona filifilia. E filifilia le mea e fai i le setiina o le "Function X Input Y Source" ma le "Function X Input Y Numera". Afai ua seti le “Function X Input B Source” i le 0 `Pule le fa'aaogaina' fa'ailoga e alu i galuega e le suia.
= (((1 1 1)2 2)3 3 ) 4 4
0 =, Moni pe a tutusa le InA i le InB 1 !=, Moni pe a le tutusa le InA i le InB 2 >, Moni pe a sili atu le InA nai lo le InB 3 >=, Moni pe a sili atu pe tutusa le InA i le InB 4 <, Moni pe a la'ititi le InA nai lo le InB 5 < =, Moni pe a InA itiiti ifo pe tutusa i le InB 6 POO, Moni pe a Moni le InA po'o le InB 7 MA, Moni pe a Moni le InA ma le InB 8 XOR, Moni pe a Moni le InA po'o le InB, ae le o le 9 + uma, I'uga = InA fa'atasi ma InB 10 -, I'uga = InA to'ese le InB 11 x, I'uga = InA taimi InB 12 /, I'uga = InA vaevae i le InB 13 MIN, I'uga = La'ititi o InA ma InB 14 MAX, I'uga = Tele o InA ma InB 15 MAX -MIN, I'uga = Taua atoatoa o (InA InB)
Fuafuaga 22 Math galuega X Fa'atonu Filifiliga
Mo fa'atinoga fa'atatau (6, 7, 8) fa'afuaina mea fa'aoga e sili atu pe tutusa ma le 1 ua fa'atatauina e MONI. Mo fa'atinoga fa'atatau (0 i le 8), o le taunu'uga o le galuega o le a 0 i taimi uma (Sese) o le 1 (TRUE). Mo le numera

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galuega (9 i le 14), e fautuaina le fuaina o faʻamaumauga ina ia le sili atu le faʻatinoina o le gaioiga (-1e6 i le 1e6) ma faʻatumu le taunuuga o galuega.
Pe a vaevae, o le leai se vaeluaga o le a maua i taimi uma se atoaga (1e6) tau galuega mo le galuega fa'atatau.
O le mea mulimuli o le fa'atatauga o le matematika, ua fa'aalia e pei o le tau moni, e mafai ona fa'avasegaina i iunite fa'aletino talafeagai e fa'aaoga ai le seti "Math Output Minimum Range" ma le "Math Output Maximum Range". O nei tau e faʻaaogaina foi e fai ma tapulaʻa pe a ou filifilia le Math Function e avea ma puna faʻaoga mo se isi poloka galuega.

1.9. DTC React
O le DTC React function block o se galuega faigofie tele lea o le a mafai ai e se DTC maua mai, auina mai se isi ECU i luga o le DM1 savali, e faʻamalo ai se gaioiga pe faʻaaogaina e fai ma faʻaoga i se isi ituaiga poloka poloka. E o'o atu i le lima SPN/FMI tu'ufa'atasiga e mafai ona filifilia.
Afai e maua mai se fe'au DM1 ma le SPN/FMI tu'ufa'atasia ua fa'amalamalamaina, o le a tu'u le DTC State i ON. A ON loa, afai e le'i toe maua le tu'ufa'atasiga tutusa SPN/FMI pe a mae'a le 3 sekone, o le a toe fa'afo'i le DTC State ile OFF.
E mafai ona fa'aoga le DTC e fai ma fa'aoga numera (on/off) mo so'o se poloka galuega pe a talafeagai ai.

1.10. E MAFAI ONA A'U FE'AU FAUFA'IGA POLOKA

O le CAN Transmit function block e faʻaaogaina e lafo ai soʻo se gaioiga mai se isi poloka galuega (ie faʻaoga, CAN maua) i le J1939 network. O le AX024000 ECU e ono CAN Transmit Messages, ma o feʻau taʻitasi e fa faʻailoga faʻaogaina atoatoa.

1.10.1.

E MAFAI ONA A'U FE'AU FE'AU

O vaega ta'itasi ta'itasi CAN Transmit Message setpoints e aofia ai seti e a'afia ai le fe'au atoa ma fa'apea e tutusa mo fa'ailoga uma o le fe'au. O nei seti o loʻo tuʻuina atu i lenei vaega. O seti e faʻapipiʻi ai se faʻailoga taʻitasi o loʻo tuʻuina atu i le isi vaega.
O le seti "Transmit PGN" seti PGN faʻaaogaina ma le feʻau. E tatau ona masani tagata fa'aoga ile tulaga SAE J1939 ma filifili fa'atauga mo tu'ufa'atasiga PGN/SPN pe a talafeagai mai le vaega J1939/71.
O le seti o le "Repetition Rate" o loʻo faʻamatalaina ai le vaeluaga na faʻaaogaina e lafo ai le feʻau i le J1939 network. Afai o le "Taua o le Toe Fai" ua seti i le zero, o le savali e le atoatoa sei vagana ua faʻasoa lana PGN ma se isi feʻau. I le tulaga o le fefa'asoaa'i le PGN toe fai fua o le LOWEST faanumera fe'au o lo'o fa'aaogaina e lafo ai le fe'au 'bundle'.
I luga o le eletise, o le a le faʻasalalauina le feʻau faʻasalalau seia maeʻa le tuai o le 5 sekone. E faia lenei mea e puipuia ai soʻo se mana i luga poʻo tulaga amata mai le faʻatupuina o faʻafitauli i luga o le upega tafailagi.

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Ona o le faaletonu, o fe'au uma e lafo i luga ole Proprietary B PGNs e fai ma fe'au fa'asalalau. O le mea lea o le "Fa'asalalau Fe'au Fa'amuamua" e masani lava ona amata i le 6 (maualalo le fa'amuamua) ma e le fa'aogaina le fa'atulagaina o le "Destination Address". O lenei seti e faatoa aoga pe a filifilia se PDU1 PGN, ma e mafai ona setiina
i le Global Address (0xFF) mo fa'asalalauga pe lafo i se tuatusi fa'apitoa e fa'atulaga e le tagata fa'aoga.

1.10.2.

E MAFAI ona auina atu Faailoga Faailoga

O fe'au ta'itasi CAN fe'avea'i e fa fa'ailo feso'ota'i, lea e fa'amatala ai fa'amaumauga i totonu o le Fe'au Fa'asalalau. "Pule Punaoa" seti faʻatasi ma le "Numera Pulea" seti seti faʻamalamalamaina le puna faailo o le feʻau. “Puaga Pulea” ma le “Numera Pulea” o lo'o lisiina i le Laulau 23. O le fa'atulagaina o le “Puaga Pulea” i le `Pule le Fa'aaogaina' e fa'amalo ai le faailo.
"Transmit Data Size" setpoint e fuafua pe fia ni fasi fa'ailoga fa'aagaga mai le fe'au. "Transmit Data Index in Array" e fuafua po o fea o 8 bytes o le CAN message LSB o le faailo o loʻo i ai. E fa'apena fo'i, "Transmit Bit Index in Byte" e fuafua po'o fea o 8 bits o le byte o lo'o i ai le LSB. O nei seti e mafai ona fetuutuunai saoloto, o lea o le matafaioi a le Tagata Fa'aaoga le fa'amautinoaina o fa'ailo e le fa'afefe ma ufiufi le tasi i le isi.
"Transmit Data Resolution" setpoint e fuafua ai le faʻavasegaina e faia i luga o faʻamatalaga faailo aʻo leʻi lafoina i le pasi. "Transmit Data Offset" setpoint e fuafua ai le tau e toesea mai faʻamatalaga faʻailoga aʻo leʻi faʻafuaina. Offset ma Resolution o loʻo faʻamatalaina i iunite o le faʻailoga puna filifilia.

1.11. E MAFAI ona Maua Poloka Galuega

O le CAN Receive function block ua mamanuina e ave soʻo se SPN mai le J1939 network, ma faʻaaogaina e fai ma faʻaoga i se isi poloka galuega (ie Outputs).
O le "Receive Message Enabled" o le seti pito sili lea ona taua e fesoʻotaʻi ma lenei poloka galuega ma e tatau ona filifilia muamua. O le suia o le a i'u ai i isi seti seti e mafai/fa'aletonu pe a talafeagai ai. Ona o le faaletonu, UMA maua fe'au ua le atoatoa.
O le taimi lava e mafai ai se feʻau, o le a faʻailogaina se faʻaletonu o Fesoʻotaʻiga Leiloa pe afai e le maua mai lena feʻau mai le fuga i totonu o le vaitaimi o le "Receive Message Timeout". Ole mea lea e ono fa'aosoina ai se mea na leiloa Feso'ota'iga e pei ona fa'amatalaina ile vaega 1.4. Ina ia aloese mai taimi malolo i luga o se fesoʻotaʻiga ua tumu tele, e fautuaina e seti le vaitaimi ia le itiiti ifo i le tolu taimi le umi nai lo le faʻatulagaina o faʻafouga. Ina ia fa'agata le fa'ailoga taimi, na'o le setiina o lenei tau i le zero, i le tulaga o le fe'au na maua o le a le fa'aosoina ai se faaletonu o Feso'ota'iga Leiloa.
Ona o le faaletonu, o fe'au fa'atonu uma e tatau ona lafo i le 4 Input 4 Output Servo Controller i luga ole Proprietary B PGNs. Ae peitaʻi, afai e filifilia se feʻau PDU1, e mafai ona faʻatulagaina le 4 Input 4 Output Servo Controller e maua mai soʻo se ECU e ala i le setiina o le "Tulaga Faʻapitoa e auina atu le PGN" i le Global Address (0xFF). Afai e filifilia se tuatusi patino, o le a le amanaiaina isi faʻamatalaga ECU i luga o le PGN.
O le "Receive Data Size", "Receive Data Index in Array (LSB)", "Receive Bit Index in Byte (LSB)", "Receive Resolution" ma le "Receive Offset" e mafai ona faʻaaogaina uma e faʻafanua soʻo se SPN e lagolagoina e le J1939. fa'ata'atia i fa'amaumauga o galuega a le Received function block.

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E pei ona taʻua muamua, e mafai ona filifilia se CAN receive function clock e avea ma puna o le faʻaogaina o le faʻatonuga mo poloka galuega faatino. A oʻo i le tulaga lea, o le "Received Data Min (Off Threshold)" ma le "Received Data Max (On Threshold)" setpoints e fuafua ai le maualalo ma le maualuga o tau o le faailo faʻatonutonu. E pei ona ta'u mai e igoa, o lo'o fa'aogaina fo'i e fai ma ta'otoga On/Off mo ituaiga fa'afuainumera. O nei tau o loʻo i totonu o soʻo se iunite o faʻamaumauga o loʻo i ai pe a maeʻa le faʻaiuga ma faʻaoga le offset i le CAN receive signal.
O le 4 Input 4 Output Servo Controller I/O e lagolagoina e o'o atu i le lima tulaga tulaga ese CAN Receive Messages.
1.12. Avanoa Pulea Punaoa
O le tele o Poloka Fa'atinoga e iai fa'ailoga e mafai ona fa'aoga, e fa'amauina i fa'asologa o le “[Igoa] Puna” ma le “[Igoa] Numera”. Fa'atasi, o nei seti tulaga ese e filifili pe fa'afefea ona feso'ota'i fa'atasi le I/O o poloka galuega eseese. "[Igoa] Punavai" seti e fuafua le ituaiga o puna ma "[Igoa] Numera" e filifili le puna moni pe afai e sili atu ma le tasi ituaiga tutusa. Avanoa "[Igoa] Punaoa" filifiliga ma fesoʻotaʻi "[Igoa] Numera" laina o loʻo lisiina i le Laulau 23. O punaoa uma, sei vagana ai le "CAN message reception timeout", e avanoa mo poloka uma, e aofia ai poloka faʻatonutonu galuega ma CAN Transmit feʻau. E ui lava e mafai ona filifili sa'oloto Puna'oa, e le talafeagai uma filifiliga mo so'o se mea fa'apitoa, ma e pule lava le tagata fa'aoga e fa'apolokalame le pule i se faiga sa'o ma fa'atino.

Punaoa 0: Pulea le Fa'aaogaina
1: Mauaina CAN Feau
2: Fa'asalalauga Fa'asalalau/Analog Measured 3: PID Function Block
4: Su'e Laulau 5: Polokalama Logic Block
6: Math Function Block
7: Pulea Faʻamaumauga Tumau
8: Fa'ailoga Fa'afitauli Fa'apitoa
9: Tulaga Taua Fa'atatau 10: Fa'aalia Manatu Fa'aalia i le taimi nei
11: Fuafuaina le Tulaga Fa'ailoga Fa'ailo

Fa'amatalaga Pe a filifilia lenei mea, e fa'amalo uma isi seti e feso'ota'i ma le fa'ailoga o lo'o fesiligia. E tatau i le tagata fa'aoga ona fa'agaoioia le poloka o galuega, aua e le mafai ona fa'aletonu.
E tatau i le tagata fa'aoga ona fa'agaoioia le poloka o galuega, aua e le mafai ona fa'aletonu.
E tatau i le tagata fa'aoga ona fa'agaoioia le poloka o galuega, aua e le mafai ona fa'aletonu. E tatau i le tagata fa'aoga ona fa'agaoioia le poloka o galuega, aua e le mafai ona fa'aletonu. 1 = FALSE, 2 = TRUE, 3 i le 14 = Tagata Filifilia E na'o le aoga pe afai o le DTC tutusa e leai se SPN
Fua o Manatu Fa'afofoga i le taimi nei mai le fua fa'atatau ile mA, fa'aoga ile Output Diagnostics. Fuaina Fa'amatalaga voltage mai le fa'ailoga fa'ailoga i le V, fa'aoga i le Output Diagnostics.

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12: Sapalai Malosiaga Fua 0 i le 255

13: Fua le vevela o le Processor

0 i le 255

14: CAN Taimi Taimi Talia N/A 15: Fa'asinoga Voltage Laasaga 1 i le 2

Fua le tau o le eletise i Volts. E fa'atulaga e le Parameter le faitoto'a i Volts e fa'atusatusa i ai. Fuaina le vevela ole gaosiga ile °C. E fa'atulaga e le Parameter le faitoto'a ile Celcius e fa'atusatusa i ai. Na'o avanoa i poloka Output. Fua Fa'atatau Voltage (5V ma le 10V galuega faatino). Ole fa'ailoga lea ole ta'avale e fua ile `1′ pe a fua le voltage maualuga atu nai lo le 90% o le fa'asino igoa voltage.

Fuafuaga 23 Avanoa Pulea Punaoa ma Numera

Afai e filifilia se fa'ailo e le fa'anumeraina e fa'aosoina ai se Universal Input i le fa'aoga numera, o le fa'ailoga e faauigaina o le OFF pe i lalo ifo o le pito maualalo o le puna filifilia ma ON i luga pe sili atu i le maualuga o le puna filifilia, ma o le a le suia. i le va o na vaega. O lea la, o le analog to digital interpretation ua fausia i le hysteresis ua fa'amalamalamaina e le la'ititi ma le maualuga o le puna filifilia, e pei ona fa'aalia i le Ata 3. O le fa'ailoga Universal Input e faauigaina e ON i luga po'o luga atu o le "Maximum Range" ma OFF i po'o lalo ifo "Minimum. Itulau”.
Pulea Constant Data e leai se iunite poʻo se laʻititi ma le maualuga e tuʻuina atu i ai, o lea e tatau ai i le tagata faʻaoga ona tuʻuina atu tau talafeagai e tusa ai ma le faʻaaogaina.

Ata 3 – Punavai fa'atusa ile mea fa'akomepiuta

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2. Fa'atonu Fa'atonu 2.1. Fua ma Pinout

PIN Feso'ota'i Efuefu # 12 1 11 2 10 3 9 4 8 5 7 6

Ata 4 AX024000 Fa'ata'ita'iga

Galuega
CAN_L CAN_H Fa'ailoga Fa'ailoga 2 Fa'ailoga Fa'ailo 2 GND Fa'ailoga Fa'ailo 1 Fa'ailoga Fa'ailo 1 GND Fa'ailo 2+ Fa'ailo 2Alu 1+ Fa'ailo 1Batt+ Batt-

PIN Connector Black # 6 7 5 8 4 9 3 10 2 11 1 12

Galuega
+10V Fa'asinomaga +10V Fa'asinomaga GND +5V Fa'asinomaga +5V Fa'asinomaga GND Analog/Digital Input 2 (Input 4) Common Input GND Analog/Digital Input 1 (Input 3) Common Input GND Bipolar Analog Input 2 (Input 2) Common Input GND Bipolar Ulufale Fa'atusa 1 (Fa'aulu 1) Fa'auiga masani GND

Laulau 24 AX024000 Feso'ota'i Pinout

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3. Ovaview O vaega J1939

O le polokalame na mamanuina e tuʻuina atu ai le fetuutuunai i le tagata faʻaoga e tusa ai ma feʻau na lafoina mai le ECU e ala i le tuʻuina atu:
· Configurable ECU Fa'ata'ita'iga i le IGOA (e fa'ataga ai le tele o ECUs i luga o le feso'ota'iga tutusa) · Configurable Input Parameters · Configurable PGN and Data Parameters · Configurable Diagnostic Messaging Parameters, pe a mana'omia. · Fa'amatalaga Fa'amatalaga, tausia i le manatua e le fa'afefe.

3.1. Folasaga i Savali Lagolago

O le ECU o loʻo tausisia le tulaga SAE J1939 ma lagolagoina le mulimulitaia o PGN mai le tulaga masani.

Mai le J1939-21 Fa'asinomaga Fa'amaumauga Fa'amaumauga · Talosaga
· Fa'afetai
· Pulega Feso'ota'iga Fe'avea'i Polokalama Fe'au Fa'asalalau Fa'amatalaga Fa'amatalaga Fa'amatalaga Fa'atonuga B

mai i

59904 59392 60416 60160 65280 65535

0x00EA00 0x00E800 0x00EC00 0x00EB00 0x00FF00 0x00FFFF

Mai le J1939-73 Su'esu'ega · DM1 Active Diagnostic Trouble Codes · DM2 Active Diagnostic Trouble Codes · DM3 Diagnostic Data Clear/Reset mo DTCs Gaioi muamua · DM11 Diagnostic Data Clear/Reset mo Active DTCs · DM14 Memory Access Request · DM15 Memory Access Response · DM16 Binary Fa'aliliuga Fa'amatalaga

65226 65227 65228 65235 55552 55296 55040

0x00FECA 0x00FECB 0x00FECC 0x00FED3 0x00D900 0x00D800 0x00D700

Mai le J1939-81 Network Management · Tuatusi Talosaga/Le mafai ona Talosaga
· Lauga Fa'atonu

60928 0x00EE00 65240 0x00FED8

Mai le J1939-71 Vehicle Application Layer · Software Identification

65242 0x00FEDA

E leai se tasi o PGN fa'aoga o lo'o lagolagoina e avea o se vaega o fa'atonuga fa'aletonu, ae e mafai ona filifilia pe a mana'omia mo poloka galuega fa'asalalau.
E fa'aogaina nofoaga fa'atulagaina e fa'aoga ai le Memory Access Protocol (MAP) fa'atasi ai ma tuatusi fa'apitoa. O le Axiomatic Electronic Assistant (EA) e mafai ai ona vave ma faigofie le faʻatulagaina o le iunite ile CAN network.

UMAX024000 Version 1.0.2.

4 Input, 4 Output Servo Pule ma CAN, SAEJ1939

29 – 57

3.2. IGOA, tuatusi ma le polokalame ID

O le 4 Input 4 Output Servo Controller I/O ECU o lo'o i ai le faaletonu o lo'o i lalo mo le J1939 NAME. E tatau i le tagata fa'aoga ona va'ai ile tulaga SAE J1939/81 mo nisi fa'amatalaga e uiga i nei ta'otoga ma o latou laina.

Fa'asinomaga Fa'atonuga Mafai Alamanuia Fa'alapotopotoga Fa'alapotopotoga Fa'atonu Ta'avale Fa'ata'ita'iga Fa'atonu Ta'avale Fa'atino Galuega Fa'atino ECU Fa'ata'ita'iga Fa'atonu Fa'ailoga Fa'asinomaga Numera Fa'asinomaga.

Ioe
0, Lalolagi 0
0, Faiga e le fa'apitoa 125, Axiomatic I/O Pule 15, Axiomatic AX024000 0, Uluai Fa'ata'ita'iga 162, Axiomatic Technologies Variable, tu'ufa'atasia tu'ufa'atasia i le taimi o polokalame falegaosimea mo ECU ta'itasi

O le ECU Instance o se seti fa'atulagaina e feso'ota'i ma le IGOA. O le suia o lenei tau o le a mafai ai ona iloa le tele o ECU o lenei ituaiga mai le tasi pe a fesoʻotaʻi i luga o le fesoʻotaʻiga tutusa.
O le tau le aoga o le "ECU Address" setpoint o le 128 (0x80), o le tuatusi amata sili lea mo ECU e mafai ona faʻaogaina e le tagata lava ia e pei ona faʻatulagaina e le SAE i J1939 laulau B3 ma B7. O le EA o le a fa'atagaina le filifilia o so'o se tuatusi i le va o le 0 ma le 253. O le matafaioi a le tagata fa'aoga le filifilia o se tuatusi e fetaui ma le tulaga masani. E tatau foi ona nofouta le tagata faʻaoga talu ai ona o le iunite e mafai ona faʻaogaina le tuatusi, pe a fai o le isi ECU e maualuga le faʻamuamua NAME e finau mo le tuatusi filifilia, o le 4 Input 4 Output Servo Controller I/O o le a faʻaauau ona filifili le isi tuatusi sili ona maualuga seʻia maua se tasi. e mafai ona ia fai mai. Va'ai le J1939/81 mo nisi fa'amatalaga e uiga i tuatusi talosaga.
Polokalama Fa'ailoa

PGN 65242

Fa'ailoaina polokalame

– MALAMALU

Fua o le Toe Fa'aliliuina:

I luga ole talosaga

Umi o Fa'amatalaga: Itulau Fa'aopoopo Fa'amatalaga: Itulau Fa'amatalaga: Fa'asologa o le PDU: Fa'apitoa PDU: Fa'amuamua Fa'amuamua: Numera Vaega o Parameter:

Fuafuaga 0 0 254 218 PGN Fa'amatalaga Lagolago: 6 65242 (0xFEDA)

Tulaga Amata 1 2-n

Umi 1 Paita Fesuiaiga

Parameter Igoa Numera o fa'amatalaga fa'akomepiuta matā'upu Fa'ailoga (s), Fa'ailoga (ASCII “*”)

SPN 965 234

UMAX024000 Version 1.0.2.

4 Input, 4 Output Servo Pule ma CAN, SAEJ1939

30 – 57

O le Byte 1 ua seti i le 5, ma o fanua faʻamaonia e faʻapea.
(Numera o Vaega)*(Version)*(Aso)*(Owner)*(Faamatalaga)
O le EA o loʻo faʻaalia uma nei faʻamatalaga i le "General ECU Information", e pei ona faʻaalia i lalo. Manatua: O faʻamatalaga o loʻo tuʻuina atu i le ID Software o loʻo avanoa mo soʻo se meafaigaluega tautua J1939 e lagolagoina le PGN -SOFT 4. ECU Setpoints Accessed With Axiomatic Electronic Assistant
O lenei vaega o lo'o fa'amatala au'ili'ili ai fa'atonuga ta'itasi, ma a latou fa'aletonu ma tulaga. O tau masani o lo'o tu'uina atu i laulau o tau ia e fa'aaogaina pe a fa'agaoioi le seti o lo'o fesiligia. O le tele o seti o lo'o fa'alagolago i isi seti ma e ono le mafai ona fa'agaoioia. O Fa'atusa Fa'atasi o lo'o fa'aalia ai le pu'eina o ata o le fa'agaioiga muamua, peita'i o nisi o fa'atonuga e le o fa'aletonu ona e ese le fa'atulagaina e fa'agaoioi ai nisi seti mo le ata. Ua vaevaeina seti i vaega seti e pei ona faʻaalia i le EA. Mo nisi fa'amatalaga pe fa'afefea ona fa'aogaina seti ta'itasi e le 4 Input 4 Output Servo controller, tagai i le vaega talafeagai i lenei tusi lesona.
4.1. Avanoa i le ECU Fa'aaoga EA
ECU ma P / N AX024000 e le manaʻomia se seti faʻapitoa mo EA. Ina ia mafai ona maua faʻamatalaga maualuga, AX024000-01 ma / poʻo AX024000-02, o le CAN pasi Baud Rata e manaʻomia ona faʻatulagaina e tusa ai. O le CAN Interface Setup e mafai ona maua mai le lisi "Filifiliga" ile EA.

UMAX024000 Version 1.0.2.

4 Input, 4 Output Servo Pule ma CAN, SAEJ1939

31 – 57

4.2. J1939 Network Parameters "ECU Instance Numera" ma le "ECU Address" setpoints ma o latou aafiaga o loʻo faʻamatalaina i le Vaega 0.

Ata 5 - Pu'e Ata o J1939 Setpoints

Igoa tuatusi ECU
ECU fa'ata'ita'iga

Va'aiga 0x80

Fa'atonu 0-253

0-7

0x00

Laulau 25 J1939 Seti Fesootaiga

Fa'amatalaga Tulaga e mana'omia mo se ECU e mafai ona fa'aogaina e le tagata lava ia I le J1939-81

Afai e fa'aogaina tau e le fa'aletonu mo le "ECU Instance Numera" po'o le "ECU Address", o le a fa'aalia i le taimi o se seti. file emo, ma o le a na'o le tasi lava le aoga file ua uma ona sii mai i le iunite. A mae'a le 'emo o le seti, o le a maua e le iunite le tuatusi fou ma/po'o le toe fa'aolaina le tuatusi ma le IGOA fou. Afai e sui nei seti, e fautuaina e tapuni ma toe tatala le CAN fesoʻotaʻiga ile EA pe a uma le file ua utaina ina ia na o le IGOA fou ma le tuatusi o loʻo faʻaalia i le J1939 CAN Network ECU lisi.

4.3. Fa'atonuga Fa'aulufalega Lautele
O Fa'auiga Lautele o lo'o fa'amatalaina ile Vaega 1.1. O le vaega fa'atulagaina e aofia ai fa'ata'ita'iga e feso'ota'i ma fa'ata'ita'iga, lea o lo'o tu'uina atu i le Vaega 1.3 au'ili'ili.

Ata 6 – Pu'e Va'aiga o Seti Fa'aaofia Lautele

UMAX024000 Version 1.0.2.

4 Input, 4 Output Servo Pule ma CAN, SAEJ1939

32 – 57

Igoa Input Sensor Type Tulaga Laiti
Avanoa aupito maualuga
Taimi Fa'ate'a Polokalama Fa'aopoopo Fa'ate'a Taimi Fa'amama Fa'amama i le Revolution Pullup/Pulldown Resistor Active High/Active Low Software Filter Type Software Filter Constant

Lisi Fa'alalo Va'aiga Mai le La'ititi Sese i le maualuga Va'aiga Mai le la'ititi la'ititi i le maualuga mea sese Lisi Pa'u Lisi Fa'amau

Fa'atonu VOLTAGE_0_TO_5V Fa'alagolago ile Ituaiga Fa'amau Fa'aofi Fa'alagolago ile Ituaiga Fa'asu'esu'e
Leai 0ms

Lisi Fa'amau Lisi Fa'amau Lisi Fa'amau Lisi Fa'amau 1..1000

FALSE 22k Pulldown Active High Leai se filiga 1

Fuafuaga 26 Fa'atūlaga Fa'aaofia Lautele

4.4. Fa'atulagaina o mea e fa'atusa

Fa'amatalaga Va'ai le Laulau 1
Va'ai le Laulau 3 Va'ai Laulau 4 Va'ai Vaega 1.1 Va'ai Laulau 5 Va'ai Laulau 6 Va'ai Laulau 8

Ole Analog Inputs o lo'o fa'amatalaina ile Vaega 1.1. O le vaega fa'atulagaina e aofia ai fa'amatalaga e feso'ota'i ma su'esu'ega, lea o lo'o tu'uina atu i le Vaega 1.3 au'ili'ili.

Ata 7 – Pu'e Va'aiga o Fa'asologa o Fa'amatalaga Analog

Igoa Input Sensor Type Tulaga Laiti
Avanoa aupito maualuga
Software Filter Type Software Filter Constant

Lisi Fa'alalo Va'aiga Mai le La'ititi Sese i le Tulaga Maualuga Mai le La'ititi La'ititi e o'o i le maualuga o le Fa'aletonu Lisi Pa'u 1..1000

Fa'afuainumera Fa'afuainumera Fa'afuainumera Fa'alagolago ile Ituaiga Fa'asu'esu'e Fa'alagolago ile Ituaiga Fa'asu'esu'e
Leai se Filifiliga 1

Fuafuaga 27 Fa'atūlaga Fa'aaofia Lautele

Fa'amatalaga Va'ai le Laulau 1
Silasila i le Laulau 8

4.5. Fa'atonuga Fa'asologa o Tulaga Fa'atino
O le Polokalama Galuega Fa'atonu a le Servo Control Output o lo'o fa'amatalaina ile Vaega 1.3. Fa'amolemole va'ai iina mo fa'amatalaga auiliili pe fa'apefea ona fa'aogaina nei seti. Ua fa'aletonu mea e maua ona o le fa'aletonu. Ina ia mafai ai ona filifili se gaioiga "Ituaiga o Galuega" ma le "Puaga Pule".

UMAX024000 Version 1.0.2.

4 Input, 4 Output Servo Pule ma CAN, SAEJ1939

33 – 57

Ata 8 – Pu'e Ata o Fa'atonuga Fa'atusa

Igoa Tu'aiga Tu'aiga Fa'aulufale I Tulaga Fa'atonu Fa'atauva'a I le Tulaga Maualuga ole Poloaiga I luga ole Poloaiga Fa'atonuga Fa'auiga Fa'alava Amplitu Ramp I luga (Min i le Max) Ramp I lalo (Max i Min) Pulea Puna Pule Numera
Enable Source Enable Numera
Fa'aagaoi le Numera Fa'asagaga Punavai
Fa'ase'e Tali Fa'atino Tali Fa'aletonu Fa'aaliga i le Faiga Fa'aletonu
Ua Faagaioia le Su'esu'eina o Sese

Lisi Pa'u Va'aiga 0 i Fa'atapula'a 0 i Fa'atapula'a 0 i Fa'atapula'a 50 i le 400Hz 0 i le 500 mA 0 i le 10 000ms 0 i le 10 000ms Lisi Fa'apa'u Fa'alagolago i le puna fa'atonutonu Lisi Fa'amau Fa'alagolago i le fa'aagaaga o le fa'aagaaga Lisi Fa'alalo Lisi Fa'alagolago i le puna fa'aagaaga Fa'alalo Lisi Fa'alalo. Lisi Fa'alagolago ile ituaiga Fa'aulufale Lisi Fa'amau

Fa'atatau Fa'atatau i le taimi nei -400mA...400mA -400mA 400mA 0mA 200Hz 0 1000ms 1000ms Ulufale Fa'asuafuaina 1
Pulea le fa'aaogaina 1
Fa'aagaoi pe a Ki, a leai e le fa'aogaina le Pulea Tapuni 1
Fa'ase'e pe a tape le 0mA
Moni

Fuafuaga 28 Fa'atulagaina o Galuega Fa'atatau

Fa'amatalaga Va'ai le Laulau 9
Va'ai le Laulau 23 Va'ai Laupapa 23 Va'ai Laulau 23 Va'ai Laulau 23 Va'ai Laulau 11 Va'ai Laupapa 23 Va'ai Laupapa 23 Va'ai Laulau 12 Va'ai Laupapa 13

UMAX024000 Version 1.0.2.

4 Input, 4 Output Servo Pule ma CAN, SAEJ1939

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4.6. Lisi Fa'amaumauga Tumau Ole Fa'atonuga Fa'atonu Fa'amatalaga Fa'atonu Poloka ua tu'uina atu e fa'ataga ai le tagata fa'aoga e filifili tulaga taua e pei ona mana'omia mo galuega fa'apolokalame eseese. O fa'amaumau muamua e lua o tau fa'amautu o le 0 (Sese) ma le 1 (Sa'o) mo le fa'aogaina i le fa'avasegaina binary. O lo'o totoe 13 fa'aauau e fa'aoga atoatoa e mafai ona fa'aogaina i so'o se tau i le va o le +/. 1 000 000. O tau fa'aletonu
(fa'aalia i le Ata 9) e fa'atonu ma e tatau ona fa'atulaga e le tagata fa'aoga pe a talafeagai mo la latou talosaga.

UMAX024000 Version 1.0.2.

4 Input, 4 Output Servo Pule ma CAN, SAEJ1939

35 – 57

Ata 9 – Pu'e Ata o Seti Lisi Fa'amaumauga Tumau
4.7. Pulea PID O le PID Control Function Block o lo'o fa'amatalaina ile Vaega 1.5. Fa'amolemole fa'afeso'ota'i iina mo fa'amatalaga au'ili'ili pe fa'apefea ona fa'aogaina uma nei seti. Poloaiga Puna ua seti i le 'Pule le Fa'aaogaina' ona o le faaletonu. Ina ia mafai ona pulea le PID, filifili talafeagai le "PID Target Command Source" ma le "PID Feedback Input Source".

Ata 10 – Pu'e Ata o Seti Fa'atonu PID

Igoa PID Target Command Source PID Target Command Numera
PID Fa'amatalaga Fa'amatalaga Fa'amatalaga Fa'amatalaga PID Fa'amatalaga Fa'auiga Numera
PID Tali Profile PID Delta Tolerance PID Loop Update Rate PID Gain Coefficient, G PID Integral Time Coefficient, Ti PID Derivative Time Coefficient, Td PID Integral Coefficient, Ki PID Derivative Coefficient, Kd

Lisi Pa'u Va'aiga Fa'alagolago ile puna fa'atonutonu Lisi Fa'apala Fa'alagolago ile puna fa'atonutonu Fa'amau Lisi 0 i le 100 1 i le 60 000 ms 0.1 i le 10 0.001 i le 10 Sec 0.001 i le 10 Sec 0 i le 10 0 i le 10

Fa'atonu le Fa'aaogaina 1
Pule Le Fa'aaogaina 1
Tu'atasi Galuega 1.00 % 10ms 0.5 0.005 Sec 0.001 Sec 1.00 1.00

Fuafuaga 29 Setpoints Logic Programmable

Fa'amatalaga Va'ai Laulau 23 Va'ai Laulau 23
Va'ai le Laulau 23 Va'ai Laulau 23
Va'ai Fuafuaga 17 % 1 ms iugafono Va'ai Fa'atusa 4 0.001 Sec (1ms) iugafono 0.001 Sec (1ms) iugafono 0 fa'agata atoatoa, PD ctrl 0 fa'agata fa'atupu, PI ctrl

UMAX024000 Version 1.0.2.

4 Input, 4 Output Servo Pule ma CAN, SAEJ1939

UMAX024000 Version 1.0.2.

4 Input, 4 Output Servo Pule ma CAN, SAEJ1939

38 – 57

4.9. Fa'atonu Polokalama
O le Polokalama Logic galuega poloka o loʻo faʻamatalaina i le Vaega 1.7. Fa'amolemole fa'afeso'ota'i iina mo fa'amatalaga au'ili'ili pe fa'apefea ona fa'aoga uma nei seti. “Programmable Logic Enabled” e `Sese' ona o le faaletonu. Ina ia mafai e Logic seti le "Programmable Logic Enabled" i le `True' ma filifili talafeagai le "Argument Source".

Ata 12 – Pu'e Ata o Fa'atonu Fa'atonu Polokalama

UMAX024000 Version 1.0.2.

4 Input, 4 Output Servo Pule ma CAN, SAEJ1939

39 – 57

Setpoint ranges and default values for Programmable Logic Blocs is listed in Table 31. Na o le "Table1" setpoint o loʻo lisiina, aua o isi "TableX" setpoints e tutusa, sei vagana ai le tau le aoga o le "Lookup Table Block Number" setpoint, o le X mo “TableX”.

Igoa Programmable Logic Enabled Table1 – Su'e Laupapa Block Numera Laulau1 – Tulaga Fa'atatau Fa'agaioiga Laulau1 – Tulaga1, Fa'aupuga 1 Puna Laupapa1 – Tulaga1, Fa'aupuga 1 Numera Laulau1 – Tulaga1, Fa'atonu Laulau1 - Tulaga1, Fa'amatalaga 2 Puna Laulau1 - Tulaga1, Fa'amatalaga 2 Numera Laulau1 - Tulaga2, Fa'aupuga 1 Puna Laulau1 - Tulaga2, Fa'amatalaga 1 Numera Lisi1 - Tulaga2, Fa'atonu Fuafuaga1 - Tulaga2, Fa'amatalaga 2 Puna Laulau1 - Tulaga2, Fa'amatalaga 2 Numera Laulau1 - Tulaga3, Fa'amatalaga 1 Puna Laulau1 - Tulaga3, Fa'amatalaga 1 Numera Laulau1 - Tulaga3, Fa'atonu. Laulau1 – Tulaga3, Fa'aupuga 2 Punavai Laulau1 – Tulaga3, Fa'amatalaga 2 Numera

Va'aiga Fa'amau Lisi 1 i le 4 Pa'u Lisi Fa'atete Lisi Fa'alagolago ile puna fa'atonutonu Fa'amata'u Lisi Fa'alalo Lisi Fa'alagolago ile puna fa'atonutonu Fa'alalo Lisi Fa'alagolago ile puna fa'atonutonu Fa'amata'u Lisi Fa'amau Lisi Fa'alagolago ile puna fa'atonutonu Fa'amata'u Lisi Fa'alagolago ile puna fa'atonutonu Drop List Fa'alagolago ile puna fa'atonu.

Fa'asinoa Sese Su'e le Laulau 1 Fa'atonu le Lisi Pulea Le'o Fa'aaogaina 1 =, Pulea Tutusa Le Fa'aaogaina 1 Pule Le'o Fa'aaogaina 1 =, Pulea Tutusa Le Fa'aaogaina 1 Pule Le'o Fa'aaogaina 1 =, Pulea Tutusa Le Fa'aaogaina 1

Fuafuaga 31 Setpoints Logic Programmable

Fa'amatalaga
Va'ai le Laulau 21 Va'ai Laupapa 23 Va'ai Laupapa 23 Va'ai Laupapa 20 Va'ai Laupapa 23 Va'ai Laupapa 23 Va'ai Laupapa 23 Va'ai Laupapa 23 Va'ai Laupapa 20 Va'ai Laupapa 23 Va'ai Laupapa 23 Va'ai Laupapa 23 Va'ai Laupapa 23 Va'ai Laupapa 20 Va'ai Laupapa 23 Va'ai Laupapa 23

UMAX024000 Version 1.0.2.

4 Input, 4 Output Servo Pule ma CAN, SAEJ1939

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4.10. Math Function Block
Ole Math Function Block o lo'o fa'amatalaina ile Vaega 1.8. Fa'amolemole fa'afeso'ota'i iina mo fa'amatalaga au'ili'ili pe fa'apefea ona fa'aoga uma nei seti. O le “Math Function Enabled” e `Sese' ona o le faaletonu. Ina ia mafai ona fa'aogaina le Math function Block, seti le "Math Function Enabled" i le `True' ma filifili talafeagai le "Input Source".

Ata 13 – Pu'e Va'aiga o Fa'atonu Poloka Galuega Fa'atino

Igoa Math Function Enabled Function 1 Input A Source Function 1 Input A Numera
Galuega 1 Ulufale A La'ititi Gaoioiga 1 Fa'aulu A Fa'agaoioiga Maualuluga 1 Fa'aulu A Scaler Galuega Fa'atino 1 Fa'aulu B Puna Galuega 1 Fa'aofi B Numera
Galuega 1 Ulufale B Fa'agaoioiga Laiti 1 Ulufale B Fa'aoga maualuga 1 Ulufale B Scaler Math Galuega Fa'atino 1 Galuega Fa'atino 2 Ulufale B Punavai

Lisi Pa'u Lisi Fa'atu'u Fa'alagolago ile puna fa'atonu -106 i le 106 -106 i le 106 -1.00 i le 1.00 Lisi Fa'ato'a Fa'alagolago ile puna fa'atonutonu -106 i le 106 -106 i le 106 -1.00 i le 1.00 Lisi Fa'amau Lisi

Fa'atonu False Pulea e le'o fa'aogaina 1
0.0 100.0 1.00 Pulea le fa'aaogaina 1
0.0 100.0 1.00 =, Moni pe a le fa'aogaina le InA e Tutusa le InB Control

Fa'amatalaga Va'ai Laulau 23 Va'ai Laulau 23
Va'ai le Laulau 23 Va'ai Laulau 23
Va'ai le Laulau 22 Va'ai Laulau 23

UMAX024000 Version 1.0.2.

4 Input, 4 Output Servo Pule ma CAN, SAEJ1939

41 – 57

Galuega 2 Ulufale B Numera
Galuega 2 Ulufale B Fa'agaoioiga Laiti 2 Ulufale B Fa'agaoioi maualuga 2 Fa'aofi B Fa'afua ole Math Galuega Fa'atino 3 Fa'agaioiga Fa'agaioiga 3 Fa'aoga B Puna Fa'atino 3 Ulufale B Numera
Galuega 3 Ulufale B Fa'agaoioiga Laiti 3 Ulufale B Fa'agaoioi maualuga 3 Fa'aofi B Fa'afua ole Math Galuega Fa'atino 3 Fa'agaioiga Fa'agaioiga 4 Fa'aoga B Puna Fa'atino 4 Ulufale B Numera
Galuega 4 Fa'aoga B Fa'agaoioiga Laiti 4 Fa'aulu B Fa'agaoioiga Maualuga 4 Fa'aulu B Fa'afua le Math Galuega Fa'atino 4 Fa'agaioiina Math Galuega Fa'atino Fa'atino Math Galuega Fa'atino Math Fa'afuainumera Fa'asolo

Fa'alagolago i le puna fa'atonu -106 i le 106 -106 i le 106 -1.00 i le 1.00 Drop List Drop List Fa'alagolago i le puna fa'atonutonu -106 i le 106 -106 i le 106 -1.00 i le 1.00 Drop List Drop List Fa'alagolago ile puna fa'atonutonu -106 i le 106 -106 i le 106 -1.00 i le 1.00 Pa'u Lisi -106 i le 106 -106 i le 106

1
0.0 100.0 1.00 =, Moni pe a Tutusa InA InB Pule e le'i fa'aogaina 1
0.0 100.0 1.00 =, Moni pe a Tutusa InA InB Pule e le'i fa'aogaina 1
0.0 100.0 1.00 =, Moni pe a Tutusa InA InB 0.0 100.0

Fuafuaga 32 Fa'atulagaina o Galuega Fa'atatau o le Matematika

Silasila i le Laulau 23
Va'ai le Laulau 22 Va'ai Laulau 23 Va'ai Laulau 23
Va'ai le Laulau 22 Va'ai Laulau 23 Va'ai Laulau 23
Silasila i le Laulau 22

UMAX024000 Version 1.0.2.

4 Input, 4 Output Servo Pule ma CAN, SAEJ1939

42 – 57

4.11. E MAFAI ona auina atu Setpoints
CAN Transmit Message Function Block o loʻo tuʻuina atu i le vaega 1.10. Fa'amolemole va'ai iina mo fa'amatalaga auiliili ile fa'aogaina o nei seti. "Transmit Repetition Rate" o le 0ms e le mafai, o lea e leai se feʻau e lafoina.

Ata 14 – Pu'e Ata o le CAN Transmit Message Setpoints

Igoa Fa'asalalau PGN Fa'asalalau Fa'asologa Fa'asologa Fa'asalalau Fe'au Fa'amuamua Itu'aiga Tuatusi Fa'ailoga 1 Pulea Punavai Fa'ailoga 1 Pule Numera Fa'ailoga 1 La'uina Fa'amatalaga Tele
UMAX024000 Version 1.0.2.

Avanoa 0xff00 … 0xffff 0 … 65000 ms 0…7 0…255 Lisi Fa'amau Lisi Fa'amau

Default Eseese mo ta'itasi 0ms 6 255 'ese'ese mo ta'itasi Eseese mo ta'i 2 paita ta'itasi

Fa'amatalaga Va'ai le Vaega 1.10.1 0ms fa'agata fa'asalalauina Fa'atonu B Fa'amuamua E le fa'aaogaina e ala i le fa'aogaina Va'ai le Laulau 23 Va'ai 1.10.2

4 Input, 4 Output Servo Pule ma CAN, SAEJ1939

43 – 57

Fa'ailoga 1 Fa'asalalau Fa'amatalaga Fa'amatalaga i le Fa'ailoga Fa'ailoga 1 Fa'asalalau Fa'amatalaga Fa'amatalaga I Byte Fa'ailoga 1 Fa'ailoa Fa'amatalaga Fa'ailo Fa'ailo 1 Fa'asalalau Fa'amatalaga Fa'ailoga Fa'ailoga 2 Fa'atonu Puna Fa'ailoga 2 Fa'ailoga Numera Pulea 2 Fa'asalalau Fa'ailoga Fa'ailoga Fa'ailoga 2 Fa'asalalau Fa'asinomaga Fa'amatalaga i Fa'ailoga Fa'ailoga 2 Fa'asalalau Bit Fa'ailoga I totonu Fa'ailo Byte 2 Tu'u Fa'ailo Fa'ailo Fa'amatalaga 2 Fa'asalalau Fa'ailoga Fa'ailoga 3 Fa'ailo Punavai Pulea 3 Fa'ailoga Numera Fa'atonu 3 Fa'ailo Fa'ailoga Laisene Fa'amatalaga 3 Fa'asalalau Fa'amatalaga Fa'amatalaga i le Fa'ailoga Fa'ailoga 3 Fa'asalalau Bit Fa'asinomaga I Fa'ailoga Paita 3 Fa'ailoa Fa'ailoga Fa'ai'uga 3 Fa'ailoa Fa'ailoga Fa'ailoga Fa'ailoga 4 Fa'ailo Punavai Pulea 4 Fa'ailoga Numera Pulea 4 Fa'asalalau Fa'ailoga Laisene Fa'amatalaga 4 Fa'asalalau Fa'amatalaga Fa'amatalaga i le Fa'ailoga Fa'ailoga 4 Fa'asalalau Bit Fa'asinomaga I le Fa'ailoga Paita 4 Fa'ailoa Fa'ailoga Fa'ai'uga Fa'amatalaga 4 Fa'asalalau Fa'amatalaga Offset

0-7 0-7 -100000.0 i le 100000 -10000 i le 10000 Lisi Fa'amau Lisi Fa'amau Lisi Fa'amau Lisi 0-7 0-7 -100000.0 i le 100000 -10000 i le 10000 Lisi Fa'amau Lisi Fa'amau Lisi Fa'amau Lisi 0-7 0-7 -100000.0 i le 100000 Lisi Fa'amau Lisi Fa'amau Lisi Fa'amau Lisi 10000-10000 0-7 -0 i le 7 -100000.0 i le 100000

2 0 0.001 0.0 Fa'ailoga e le'i fa'amalamalamaina Fa'ailoga e le'i fa'amalamalamaina 2 paita 0 0 0.001 0.0 Fa'ailoga e le'i fa'amalamalamaina Fa'ailoga e le'i fa'amalamalamaina 2 paita 0 0 0.001 0.0 Fa'ailoga le fa'ailoaina Fa'ailoga le fa'amalamalamaina 2 bytes 0 0 0.001.

Va'ai le Laulau 23 Va'ai 1.10.2
Va'ai le Laulau 23 Va'ai 1.10.2
Va'ai le Laulau 23 Va'ai 1.10.2

Laulau 33 E MAFAI ONA A'U FE'AU Fa'atonu

4.12. MAFAI ona maua Setpoints

Ole Math Function Block o lo'o fa'amatalaina ile Vaega 1.11. Fa'amolemole va'ai iina mo fa'amatalaga auiliili e uiga i le fa'aogaina o nei seti. "Maua le Taimi o Feau" ua seti i le 0ms ona o le faaletonu. Ina ia mafai ona maua le fe'au seti "Maua le Taimi Fa'amatalaga" e ese mai le zero.

UMAX024000 Version 1.0.2.

4 Input, 4 Output Servo Pule ma CAN, SAEJ1939

44 – 57

Ata 15 – Pu'e Ata o le CAN Receive Message Setpoints

Igoa Mauaina Fe'au Fa'aagaina Maua Maua PGN Maua Fe'au Taimi Tulaga Fa'apitoa e auina atu PGN Tuatusi e Auina Mai Fa'asalalau Fa'amatalaga Tele Maua Fa'amatalaga Fa'amatalaga Fa'asinoala i Array Maua Transmit Bit Fa'asinomaga I Byte Maua Transmit Fa'amaumauga Fa'amatalaga
Maua Fa'aliliuina Fa'amatalaga Fa'ase'e Maua Fa'amatalaga Min (Tali'i) Maua Fa'amatalaga Max (I luga ole la'asaga)

Lisi Fa'amauina Va'aiga 0 i le 65536 0 i le 60 000 ms Lisi Fa'amau 0 i le 255 Lisi Fa'amau 0-7 0-7 -100000.0 i le 100000 -10000 i le 10000 -1000000 i le Max -100000 i le 100000

Fa'alē Sese Eseese mo ta'itasi 0ms False 254 (0xFE, Null Addr) 2 paita 0 0 0.001
0.0 0.0 2.0

Laulau 34 MAFAI ona maua Setpoints

Fa'amatalaga

4.13. DTC React

Ole DTC React Function Block o lo'o fa'amatalaina ile Vaega 1.9. Fa'amolemole va'ai iina mo fa'amatalaga auiliili e uiga i le fa'aogaina o nei seti.

Ata 16 – Pu'e Va'aiga o Seti Tali a le DTC

Fa'aigoa SPN e fa'aoso ai le tali #1
FMI e fa'aoso Tali #X

Va'aiga 0 i le 524287
Lisi Fa'amau

Le tumau 0
31, Tulaga e i ai

Siata 35 DTC React Setpoints

Fa'amatalaga 0 o se tau fa'asolitulafono, ma fa'agata le DTC Lagolago FMI uma i le tulaga J1939

UMAX024000 Version 1.0.2.

4 Input, 4 Output Servo Pule ma CAN, SAEJ1939

45 – 57

4.14. Filifiliga Su'esu'ega Lautele
O nei seti e pulea le tapunia o le ECU i le tulaga o se sapalai eletise poʻo le PPU e fesoʻotaʻi ma mea sese. Va'ai le vaega 1.4 mo nisi fa'amatalaga.

Ata 17 – Pu'e Ata o Seti Filifiliga Filifiliga Lautele

Igoa Malosi Fa'aletonu e Fa'agata ai mea e fai i le taimi o le vevela

Lisi Fa'ato'a Lisi Fa'amau

Faʻavae 0 0

Fa'amatalaga

Laulau 36 Fa'atonuga Filifiliga Fa'apitoa mo Su'esu'ega

4.15. Su'esu'ega poloka
E 16 Diagnostics poloka e mafai ona faʻatulagaina e mataʻituina ai vaega eseese o le Pule. O le Su'esu'ega Fuafuaga Block o lo'o fa'amatalaina ile vaega 1.4. Fa'amolemole va'ai iina mo fa'amatalaga auiliili ile fa'aogaina o nei seti.

UMAX024000 Version 1.0.2.

4 Input, 4 Output Servo Pule ma CAN, SAEJ1939

46 – 57

Ata 18 – Pu'e Ata o Seti Poloka Fa'ata'ita'i

UMAX024000 Version 1.0.2.

4 Input, 4 Output Servo Pule ma CAN, SAEJ1939

47 – 57

Igoa Su'esu'ega Fa'aletonu e Fa'aagaoioi Ituaiga Fa'atino e Mata'itū Fa'atino galuega e Mata'ituina Fa'ailoga Fa'aletonu Ituaiga Tulaga Maualuga mo Fa'amatalaga Fa'ata'ita'iga Taua La'ititi mo Fa'amatalaga Fa'amatalaga Fa'aaogā Fa'aa'oa'oga pe'ā Fa'amatalaina Uila Fa'amama.
Na'o le mea na fai e kilia e le DM11 Seti Tapulaa mo LE TATAU MAXIMUM
Fa'amama le tapula'a mo le TA'E TOTONU
Seti tapula'a mo LA'IGA TELE
Fa'amama le tapula'a mo LA'IGA TELE
Fa'amama le tapula'a mo LA'IGA FAITIITI
Seti tapula'a mo LA'IGA FAITIITI
Fa'amama le tapula'a mo MINIMUM TAPU
Seti le tapula'a mo TA'E ITIITI
MAXIMUM SUTDOWN, Mea na tupu Fausia se DTC i le DM1 MAXIMUM SUTDOWN, Lamp Seti e Mea na tupu MAXIMUM SHUTDOWN, SPN mo Mea na tupu

Lisi Fa'amau Lisi Fa'amau Lisi Fa'amau
Lisi Fa'apa'u le Taua La'ititi mo Fa'amatalaga Fa'amata'u … 4.28e9 0.0 … Taua Maualuga mo Fa'amatalaga Fa'amata'u Lisi
0.0 … Tulaga maualuga mo le Lisi Fa'amau Fa'amatalaga Fa'amatalaga
Taua aupito maualalo mo Fa'amatalaga Fa'ata'ita'iga … Tulaga Maualuga mo Fa'amatalaga Fa'ata'ita'iga Fa'atauga Laiti mo Fa'amatalaga Fa'ata'ita'iga … Taua Maualuga mo Fa'amatalaga Fa'ata'ita'iga Fa'atauga Laiti mo Fa'amatalaga Fa'amatalaga … Taua aupito maualuga mo Fa'amatalaga Fa'ata'ita'iga Fa'atauga Laiti mo Fa'amatalaga Fa'ata'ita'iga … Taua Maualuluga mo Fa'amatalaga Fa'ata'ita'i Fa'atauga Laiti mo Fa'amatalaga Fa'ata'ita'i … Taua Maualuga mo Fa'amatalaga Fa'ata'ita'iga Fa'atauga Laiti mo Fa'amatalaga Fa'ata'ita'i … Taua maualuga mo Fa'amatalaga Fa'amama'i Lisi
Lisi Fa'amau
0…524287

Fa'asagatonu Sese 0 Pulea le fa'aaogaina 0 Leai se filifiliga 1 Min ma le Max Error 5.0 0.0 False 0.0 False 4.8
4.6
0.0
0.0
0.0
0.0
0.4
0.2
Moni 0 Puipui 520448 ($7F100)

Faamatalaga Tagai vaega 1.4
Va'ai Laulau 14 O le matafaioi a le tagata fa'aoga le filifilia o se SPN e le solia ai le tulaga J1939.

UMAX024000 Version 1.0.2.

4 Input, 4 Output Servo Pule ma CAN, SAEJ1939

48 – 57

TATAU MAXIMUM, FMI mo Mea na tupu MAXIMUM TAPU, Faatuai A'o le'i Fa'ailogaina le Mea na tupu MAXIMUM LAPATA'IGA, Mea na tupu Fa'atupuina se DTC i le DM1 MAXIMUM WARNING, Lamp Seti e Mea na tupu MAXIMUM WARNING, SPN mo Mea na tupu

Lisi Pa'u 0…60000 ms
Lisi Fa'amau
Lisi Pa'u 0…524287

3, Voltage Sili atu masani 1000
Moni
0 Puipui 520704 ($7F200)

LAPATA'IGA TELE, FMI mo Mea Lapata'iga MAXIMUM, Fa'atuai A'o le'i Fa'ailogaina le Lapata'iga la'ititi la'ititi, Mea e Fa'atupuina ai se DTC ile DM1 LAPATA'IGA MINIMUM, Lamp Seti e Mea na tupu MAXIMUM WARNING, SPN mo Mea na tupu

Lisi Pa'u 0…60000 ms
Lisi Fa'amau
Lisi Pa'u 0…524287

3, Voltage Sili atu masani 1000
Moni
0 Puipui 520960 ($7F300)

LAPATA'IGA FA'ITIITI, FMI mo Mea na tupu Lapata'iga MINIMUM, Fa'atuai A'o le'i Fa'ailogaina le Mea na tupu MINIMUM SUTDOWN, Mea e Fa'atupuina ai se DTC i le DM1 MINIMUM SUTDOWN, Lamp Seti e mea na tupu MINIMUM SHUTDOWN, SPN mo Mea na tupu

Lisi Pa'u 0…60000 ms
Lisi Fa'amau
Lisi Pa'u 0…524287

4, Voltage I lalo ole masani ole 1000
Moni
Lapataiga Amber 521216 ($7F400)

TAPIINA MINIMUM, FMI mo le mea na tupu MINIMUM TAPU, tuai ae le'i fa'ailogaina le mea na tupu

Lisi Pa'u 0…60000 ms

4, Voltage I lalo ole masani ole 1000

Fuafuaga 37 Fa'atonu poloka poloka

Silasila i le Laulau 15
Va'ai Laulau 14 O le matafaioi a le tagata fa'aoga le filifilia o se SPN e le solia ai le tulaga J1939. Silasila i le Laulau 15
Va'ai Laulau 14 O le matafaioi a le tagata fa'aoga le filifilia o se SPN e le solia ai le tulaga J1939. Silasila i le Laulau 15
Va'ai Laulau 14 O le matafaioi a le tagata fa'aoga le filifilia o se SPN e le solia ai le tulaga J1939. Silasila i le Laulau 15

UMAX024000 Version 1.0.2.

4 Input, 4 Output Servo Pule ma CAN, SAEJ1939

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5. Toe fa'afo'i i luga ole CAN ma le EA Bootloader
O le AX024000 e mafai ona faʻaleleia i le faʻaoga fou o le firmware e faʻaaoga ai le Bootloader Information section. O lenei vaega o loʻo faʻamatalaina faʻamatalaga faigofie i lea laasaga ma lea laasaga e faʻapipiʻi ai le firmware fou na saunia e Axiomatic i luga o le iunite e ala ile CAN, e aunoa ma le manaʻomia e motusia mai le fesoʻotaʻiga J1939.
Manatua: Ina ia faʻaleleia le firmware, faʻaaoga le Axiomatic Electronic Assistant V4.xx.0 poʻo le maualuga.
1. A faʻafesoʻotaʻi muamua le EA i le ECU, o le vaega o Faʻamatalaga Bootloader o le a faʻaalia ai faʻamatalaga nei.

2. Ina ia faʻaogaina le faʻaulu e faʻaleleia ai le firmware o loʻo taʻavale i luga o le ECU, sui le fesuiaiga "Force Bootloader To Load on Reset" i le Ioe.

3. Pe a fesili le pusa vave pe e te manaʻo e toe setiina le ECU, filifili Ioe.
UMAX024000 Version 1.0.1. Fa'amatalaga Muamua E ono mafai ona suia

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4. I le toe setiina, o le ECU o le a le toe faʻaalia i luga o le J1939 network o se AX024000 ae o le J1939 Bootloader #1.

UMAX024000 Version 1.0.1. Fa'amatalaga Muamua E ono mafai ona suia

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Manatua o le bootloader e le mafai ona faʻaogaina le tuatusi. O lona uiga afai e te manaʻo e tele ni taʻavale e taʻavale i le taimi e tasi (e le fautuaina) e tatau ona e suia ma le lima le tuatusi mo ia taʻitasi aʻo leʻi faʻagaoioia le isi, pe o le ai ai ni feteʻenaʻiga tuatusi. Ma e na o le tasi le ECU o le a faʻaalia o le bootloader. O le taimi lava e toe fo'i ai le fa'a'ave'a 'agai' i galuega masani, o le isi ECU e tatau ona fa'avili le paoa e toe fa'aagaoioia ai le fa'ailoga o le uta.
5. Pe a filifilia le vaega o le Bootloader Information, o loʻo faʻaalia le faʻamatalaga tutusa e pei o le taimi na faʻatautaia ai le firmware AX024000, ae i lenei tulaga ua mafai ai le Flashing feature.

6. Filifili le fa'amau Fa'alilo ma fa'asaga i le mea na e fa'asaoina ai le AX024000_Simulink.bin (po'o le tutusa) file auina mai Axiomatic. (Manatua: na'o le binary (.bin) files e mafai ona emo e faʻaaoga ai le meafaigaluega EA.)
7. O le taimi lava e matala ai le Flash Application Firmware window, e mafai ona e tusia faʻamatalaga e pei o le "Firmware upgraded by [Igoa]" pe a e manaʻo ai. E le manaʻomia lenei mea, ma e mafai ona e tuʻu avanoa le fanua pe afai e te le manaʻo e faʻaaogaina.
Manatua: E te le manaʻomia e tafao faamasani / taimiamp o le file, e pei ona faia otometi e le meafaigaluega EA pe a e faʻapipiʻiina le firmware fou.

UMAX024000 Version 1.0.1. Fa'amatalaga Muamua E ono mafai ona suia

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LAPATA'IGA: Aua ne'i siaki le pusa "Erase All ECU Flash Memory" se'i vagana ua faatonuina e lau Axiomatic contact. O le filifilia o lenei mea o le a tape'esea uma ai faʻamaumauga o loʻo teuina i le moli e le faʻaogaina e aofia ai le faʻavasegaina mai le suʻega a le fale gaosi Axiomatic. O le a tapeina foi soʻo se faʻatulagaga o seti na ono faia i le ECU ma toe seti uma seti i latou falegaosimea faaletonu. E ala i le tuʻuina o lenei pusa e le faʻamaonia, e leai se seti o le a suia pe a tuʻuina atu le firmware fou.
O le a fa'aalia e se pa o le alualu i luma le tele o le firmware na lafo a'o fa'agasolo le fa'aulu. O le tele o fefaʻatauaiga o loʻo i ai i luga o le fesoʻotaʻiga J1939, o le umi o le faʻagasolo o le faʻapipiʻiina.

A maeʻa le faʻapipiʻiina o le firmware, o le a oso aʻe se feʻau e faʻaalia ai le manuia o le gaioiga. Afai e te filifili e toe setiina le ECU, o le a amata le lomiga fou o le AX024000 talosaga

UMAX024000 Version 1.0.1. Fa'amatalaga Muamua E ono mafai ona suia

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tamoe, ma o le ECU o le a faailoa mai e EA. A leai, o le isi taimi o le ECU e faʻataʻamilomilo ai le eletise, o le AX024000 talosaga o le a tamoʻe nai lo le galuega faʻapipiʻi.
Manatua: Afai i soʻo se taimi i le taimi o le faʻapipiʻiina e faʻalavelaveina le faagasologa, o faʻamatalaga ua leaga (leaga siaki) pe mo soʻo se isi mafuaaga e le saʻo ai le firmware fou, e pei o le bootloader e iloa e le file utaina e le'i fuafuaina e tamo'e i luga o le masini fa'apipi'i, o le leaga po'o le leaga o le talosaga o le a le ta'avale. Ae, pe a toe setiina le ECU poʻo le faʻaogaina o le eletise o le J1939 Bootloader o le a faʻaauau pea ona avea ma faʻaoga le faʻaaogaina seia oʻo ina faʻapipiʻi lelei le firmware i totonu o le iunite.

UMAX024000 Version 1.0.1. Fa'amatalaga Muamua E ono mafai ona suia

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FAAOPOOPO A – FA'AMATALAGA FA'INISINIA
O faʻamatalaga e faʻaalia ma e mafai ona suia. O le fa'atinoga moni o le a eseese e fa'atatau i le fa'aoga ma tulaga fa'agaoioi. E tatau i tagata faʻaoga ona faʻamalieina i latou lava o le oloa e talafeagai mo le faʻaaogaina i le faʻamoemoega o le talosaga. O a matou oloa uma o lo'o i ai se fa'atapula'a fa'amaonia e fa'asaga i fa'aletonu i meafaitino ma galuega. Fa'amolemole va'ai la matou Warranty, Fa'atagaga Talosaga/Tagata Fa'agata ma Fa'asologa o Mea Fa'afo'i e pei ona fa'amatalaina ile https://www.axiomatic.com/service/.

Ulufale mai
Puipuiga o Sapalai Malosiaga
Ulufale Fa'atosina Bipolar Analog Inputs

12V po'o le 24Vdc nominal (8… 36Vdc le tele o le sapalai o le eletise) Reverse polarity puipuiga Overvoltage puipuiga e oo atu i le 150V Overvoltage (undervoltage) tapunia
E fa feso'ota'iga GND masani e tu'uina atu.
E lua mea fa'aoga (Fa'auiga 1 ma le 2 ile Laulau 2.0.) Tagata fa'aoga e mafai ona filifilia e pei ole Bipolar po'o le Unipolar Voltagu po'o le taimi nei

12-bit Analog to Digital Puipuia mai pupuu i le GND poʻo le +Vsupply

Voltage Ituaiga: 1mV iugafono, sa'o +/- 1% mea sese Va'aiga: +/-5V po o +/-10V po'o le 0-5V po'o le 0-10V

Analog po'o Digital Inputs (Voltagu, Le taimi nei po'o le PWM)

Ituaiga i le taimi nei: 1uA iugafono, sa'o +/- 1% sese Va'aiga: 0-20mA po'o le 4-20mA
E lua mea fa'aoga (Fa'auiga 3 ma le 4 i le Laulau 2.0.) Tagata fa'aoga e mafai ona filifilia e pei o: Voltagu, I le taimi nei, PWM poʻo Digital

12-bit Analog to Digital (voltagu, i le taimi nei) Puipuia mai pupuu i le GND poʻo le + Vsupply

Voltage Ituaiga: 1mV iugafono, sa'o +/- 1% sese Va'aiga: 0-5V po'o le 0-10V

Ituaiga i le taimi nei: 1uA iugafono, saʻo +/- 1% sese Ramges: 0-20mA poʻo le 4-20mA

PWM Fa'ailoga Fa'atele: 1 10,000 Hz PWM Tiute Ta'amilosaga: 0 i le 100%
PWM Input: 0.01% iugafono, sa'o +/- 1% sese

Fa'ailoga aupito maualalo ma maualuga

Fa'aigoa Fa'afuainumera: Agava'a Maualuga po'o Agava'a Maulalo. Amplitule: 3.3V i le + Vsupply

Laulau 1.0. Fa'atonu aupito maualuga ma maualalo

Uiga

Min

Paoa sapalai

Voltagu Ulufale

Tulaga o iai nei

Voltagu Tulaga

Ituaiga Faafuainumera Ulufale Voltagu Tulaga

PWM Tiute Taamilosaga

Faigamalaga PWM

PWM Voltage pk – pk

RPM Fa'atele

Max 36 36 21 12 36 100 10 000 36 10 000

Iunite V dc V dc mA Vdc Vdc % Hz V dc Hz

UMAX024000 Version 1.0.2.

4 Input, 4 Output Servo Pule ma CAN, SAEJ1939

A-1

Galuega Fa'atino
Galuega Fa'atino
Fa'ailoga Fa'ailoga Fa'asinoga Voltages Puipuiga mo Fa'amau o Fa'aulufalega

E lua +/- 400 mA galuega fa'aoga lua, e tuto'atasi le tagata e mafai ona filifilia e pei o le: Pulea Valve Servo po'o Fa'atatau i le taimi nei Filifilia le taimi nei va'aiga mai le +/- 10mA i le +/-400 mA Sa'o: +/- 1%
Galuega faatino voltage oʻo atu i le 12V
Fa'ato'a fa'aola alalaupapa Tete'e lagona i le taimi nei
Ua saunia le puipuiga o le ova. Ua saunia le puipuiga o le ta'amilosaga pupuu. E lua fa'ailoga galuega e mafai ona filifilia e le tagata e pei o voltagu po'o le taimi nei: Voltage: 0.2 - 5Vdc poʻo 0.2 - 10Vdc, 1% saʻo, taimi nei: 0-20mA poʻo 4-20mA, 1% saʻo. Puipuia le ala pupuu. Tasi 5V, 100mA, 1% voltage Tasi 10V, 100mA, 1% voltagu Puipui atoatoa mai feso'ota'iga pu'upu'u i le 'ele'ele ma feso'ota'iga pu'upu'u i laina eletise. O le a le manuia le iunite i le tulaga o se tulaga puupuu, toe faʻaleleia pe a aveese le puʻupuʻu.

Fa'amatalaga Lautele
Microcontroller Fa'aa'oa'oga Fa'amalie Taimi Tali Tali Fa'atonu
Fesootaiga
Fa'amuta feso'ota'iga
Fa'aoga Fa'aoga Tulaga Fa'agaioiga Feso'ota'iga Fa'aeletise

STM32F205 32-bit, 1MByte flash memory 87mA @ 12Vdc; 56mA @ 24Vdc 70 ms mo le 0-400 mA suiga i le taimi nei Ua tu'uina atu polokalame fa'apipi'i masani. (Fa'atonuga fa'atonuga fa'atonuga po'o fa'apolokalame fa'apolokalame a falegaosimea i luga ole talosaga) Va'ai ile User Manual mo fa'amatalaga. 1 Isolated CAN port (SAE J1939) (O le CANopen® version is model AX024001) Model AX024000 250 kbps baud rate Fa'ata'ita'iga AX024000-01 500 kbps baud rate Fa'ata'ita'iga AX024000-02 1 Mbps baud rate E tatau ona fa'amutaina le feso'ota'iga i fafo. . O le tetee e 120 Ohm, 0.25W laʻititi, ata uʻamea poʻo se ituaiga tutusa. E tatau ona tu'u i le va o CAN_H ma CAN_L i pito uma e lua o le feso'otaiga. Axiomatic Electronic Assistant KIT, P/N: AX070502, poʻo le AX070506K -40 i le 85 C (-40 i le 185 F) Vaʻai ile Pinout Table.
24-pine pusa (tutusa TE Deutsch P/N: DTM13-12PA-12PB-R008)
O lo'o maua pusa fa'aipoipoga pe a talosaga ma aofia ai mea tutusa ma TE Deutsch P/Ns: DTM06-12SA ma DTM06-12SB ma 2 wedgelocks (WM12S), ma 24 feso'ota'iga (0462-201-20141).
20 AWG uaea e fautuaina e fa'aoga i feso'ota'iga 0462-201-20141.

Fa'amau ma Fua
Puipuiga Te'i Tetete

Puipuia PCB Nailoni Maualuluga (tutusa TE Deutsch P/N: EEC-325X4B) 4.68 x 5.25 x 1.42 inisi 118.80 x 133.50 x 36.00 mm (W x L x H e le aofia ai le palaka fauu)
IP67
MIL-STD-202G, Metotia 204D tulaga su'ega C (Sine) ma le Metotia 214A, tulaga fa'ata'ita'i B (Random) 10 g tumutumu (Sine); 7.68 Grms pito i luga (Fa'asoesi)
MIL-STD-202G, Metotia 213B, tulaga su'ega A

UMAX024000 Version 1.0.2.

4 Input, 4 Output Servo Pule ma CAN, SAEJ1939

A-2

Fa'apipi'iina o le mamafa

50g (afa sine pulupulu, 9ms umi, 8 i le axis)
fa'ailoga CE
0.55 lb. (0.25 kilokalama)
Fa'apipi'i pu e fa'atatau mo le ¼ inisi po'o le M6 fa'amau. Ole umi ole fa'amau ole a fuafua ile mafiafia ipu fa'apipi'i ole tagata fa'ai'u. E 0.63 inisi (16 mm) le mafiafia o le au fa'apipi'i o le pule. E tatau ona fetaui uma uaea fanua mo le fa'aogaina o le vevela, fuaina voltage ma le taimi nei. O le uaea i le oloa e tatau ona ogatasi ma tulafono fa'alotoifale talafeagai uma. Fa'apipi'i le iunite i se avanoa talafeagai mo le tautuaina ma mo le fa'aogaina lelei o le uaea (6 inisi po'o le 15 cm) ma le fa'amama avega (12 ini. po'o le 30 cm).

O le CANopen® ose fa'ailoga fa'amaufa'ailoga a le nu'u o le CAN i le Automation eV

UMAX024000 Version 1.0.2.

4 Input, 4 Output Servo Pule ma CAN, SAEJ1939

A-3

OA TATOU Oloa
AC/DC Sapalai Malosiaga Pulea Pulea/Fesootaiga Ta'avale Ethernet Interfaces Ma'a Chargers CAN Pulea, Router, Repeater CAN/WiFi, CAN/Bluetooth, Router Current/Voltage/PWM Su'esu'e DC/DC Malosi'i Su'esu'e Su'ega Su'ega Su'e Su'ega Ethernet/CAN Su'esu'e, Faitoto'a, Su'ega Fa'aili Fa'ave'ese Fa'ailoga, CAN/Modbus, RS-232 Gyroscopes, Inclinometers Hydraulic Valve Controllers Inclinometers, Triaxial I/O Controls LVDT Signal Converters Machine Controls Modbus, RS-422, RS-485 Pulea Pulea afi, Inverters Sapalai Malosiaga, DC/DC, AC/DC PWM Fa'aliliuina Fa'ailo/Isolators Resolver Fa'ailo Fa'a'au'auna Meafaigaluega Fa'ailoga Fa'ailoga, Fa'aliliuga Fua Fa'ailoga E MAFAI ona Pulea Si'i Si'i.

LA TATOU KAMUPANI
O le Axiomatic e tu'uina atu vaega fa'aeletoroni e pulea ai masini i luga o le alatele, ta'avale fa'atau, ta'avale eletise, seti afi eletise, fa'aogaina o meafaitino, malosi fa'afouina ma maketi OEM pisinisi. Matou te fa'afou fa'atasi ma masini fa'ainisinia ma fafo-le-fata e fa'aopoopoina le tau mo a matou tagata fa'atau.

TULAGA MA LE FAIA
E i ai a matou ISO9001: 2015 resitalaina mamanu / fale gaosi oloa i Kanata.

FA'AALIGA, FA'AALIGA/TA'ALA
Axiomatic Technologies Corporation o lo'o fa'asaoina le aia tatau e faia ai fa'asa'oga, suiga, fa'aleleia, fa'aleleia, ma isi suiga i ana oloa ma auaunaga i so'o se taimi ma fa'agata ai so'o se oloa po'o se tautua e aunoa ma se fa'aaliga. E tatau i tagata fa'atau ona maua fa'amatalaga talafeagai lata mai a'o le'i tu'uina atu oka ma e tatau ona fa'amaonia o ia fa'amatalaga o lo'o lata mai ma atoatoa. E tatau i tagata faʻaoga ona faʻamalieina i latou lava o le oloa e talafeagai mo le faʻaaogaina i le faʻamoemoega o le talosaga. O a matou oloa uma o lo'o i ai se fa'atapula'a fa'amaonia e fa'asaga i fa'aletonu i meafaitino ma galuega. Fa'amolemole fa'afeso'ota'i la matou Warranty, Fa'atagaga Talosaga/Tagata Fa'agata ma Fa'asologa o Mea Fa'afo'i ile https://www.axiomatic.com/service/.

TAGATA
O fa'amatalaga o le tausisia o oloa e mafai ona maua i tusi o oloa ma/po'o luga ole axiomatic.com. So'o se fa'amatalaga e tatau ona lafo ile sales@axiomatic.com.

FA'A'OGA SELELE
O oloa uma e tatau ona tautuaina e le Axiomatic. Aua le tatalaina le oloa ma fai le auaunaga e oe lava ia.
O lenei oloa e mafai ona tu'uina atu oe i vaila'au o lo'o lauiloa i le Setete o Kalefonia, ISA e mafua ai le kanesa ma le fa'aleagaina o fanau. Mo nisi fa'amatalaga alu ile www.P65Warnings.ca.gov.

AUAUNA
O oloa uma e toe fa'afo'i i le Axiomatic e mana'omia se Numera Fa'atagaina o Mea e Fa'afo'i (RMA#) mai le sales@axiomatic.com. Fa'amolemole tu'u mai fa'amatalaga nei pe a talosagaina se numera RMA:
· Numera fa'asologa, numera vaega · Taimi itula, fa'amatalaga o fa'afitauli · Fa'atonu fa'asologa o uaea, fa'aoga ma isi fa'amatalaga pe a mana'omia

TULAFONO
O oloa axiomatic o otaota eletise. Fa'amolemole mulimulita'i i lau siosiomaga fa'alesiosiomaga ma le toe fa'aaogaina o tulafono, tulafono ma faiga fa'avae mo le lafoa'i saogalemu po'o le toe fa'aaogaina o otaota fa'aeletoroni.

FESOASOANI
Axiomatic Technologies Corporation 1445 Courtneypark Drive E. Mississauga, I KANADA L5T 2E3 TEL: +1 905 602 9270 FAX: +1 905 602 9279 www.axiomatic.com sales@axiomatic.com

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UMAX024000, UMAX024000-01, UMAX024000-02, UMAX024000 4 Pule o le Servo Output, UMAX024000, 4 Pule Servo Output, Pule Servo

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