Pule servo lua-setete
AVT 1605
AVT 1605 Pule e lua a le Setete Servo
https://serwis.avt.pl/manuals/AVT1648_EN.pdf
Fa'ata'ita'iga servos e lelei mo fa'aoga e ese mai le fa'amoemoe, e pei o le ta'avaleina o se loka loka. I se talosaga e le masani ai, o le tele o faʻalavelave o le "faʻamalosia" o le servo e galue, talu ai e manaʻomia le faʻamalosia o se galu ma ni faʻamaufaʻailoga. O le matagaluega o loʻo faʻamatalaina e faʻamalolo ai i tatou mai se faʻafitauli faapena.
Uiga
- Hiten so'oga servo masani
- fa'aoga mo le pulega lua-setete
- lua potentiometers e fuafua ai tulaga pito o le lima servo
- taimi o le taamilosaga atoa o lima: 1 sekone
- fetuutuunaiga lamolemole o le tulaga o lima (e ala i ta'itasi
- faʻailoga tulaga - LED
- sapalai eletise 8 ÷ 18 V DC
Faamatalaga faʻasalalau
O le ata faʻataʻitaʻiga o le pule o loʻo faʻaalia i le Ata 1. O loʻo i ai naʻo ni nai elemene. O le D1 diode e puipuia mai le feso'ota'iga i tua o le sapalai voltagu, o le US1 stabilizer e maua ai le 5 V e faʻamalosia ai le servo, ma e ala i se faamama faaopoopo ma elemene R3 ma C3 e faʻamalosia ai foi le US2 microcontroller. E puipuia e le R4 le fa'aogaina o le filifiliga a le setete, e puipuia e le R5 le gaosiga o le pulupulu, o le R6 e fa'amalosia le tulaga malosi o le microcontroller, ma le R7 fa'agata le taimi nei o le D2 LED. O le R1 ma le R2 potentiometers e faʻaaogaina e seti ai voli e luatage tau, lea e pulea mulimuli ane le tapulaʻa o pulus i le gaosiga. Matou te faʻafesoʻotaʻi se sapalai voltage i le PWR connector mai le laina ole 8…18 V, ae i le SERVO connector tatou te faʻafesoʻotaʻi se servo, e tusa ai ma faʻailoga i luga o le laupapa. 0 V poʻo le 5 V o loʻo faʻaaogaina e taʻitaʻia ai le 2 o le SW connector, lea e tuʻu ai le servo i se tasi o tulaga e lua. O le faagaoioiga o le matagaluega e pulea e se polokalame o loʻo i totonu o le microcontroller's memory, o lona poloka poloka o loʻo faʻaalia i le Ata 2. O le TIMER? timer circuit o se 16-bit counter lea na fa'aaogaina e fa'atupu ai fa'alavelave i le 20 ms, ma fa'amauina ai le vaitaimi o le galu o le gaosiga. Fa'alavelave e tupu pe a osofia le fata. E fa'aoga le fa'ata o le Taimi e iloa ai le umi o le fatu.
O lona amataga e fa'amaopoopoina e se fa'alavelave mai le Timer1, ma o lona lolovaia e fa'atupu ai se fa'alavelave lona lua e fa'auma ai le fatu ma taofi le fata. O le taimi e faʻalavelave ai, ma faʻapea le umi o le pulupulu, e fuafua e ala i le suia o le tau muamua o le fata, lea e faʻatusatusa i le iʻuga o le suiga o le A / C. O lea la, suia le voltage i le va'aiga o le 0…5 V i le ADC fa'aoga, e mafua ai se suiga i le umi o le pulupulu i le va o le 0.5…2.5 ms.
E le gata i lea, o le setete i le SW input e fuafua po o fea potentiometer (R1 poʻo R2) o le a fuafua ai le vol.tagu i totonu o le mea faaliliu. O lenei mea e mafai ai ona pulea le servo i setete e lua e ala i le SW input poʻo le atoaga e ala i le suia o le tulaga o potentiometers.
Ata 1 Ata fa'ata'atia |
 Ata 2 Fa'atulagaina ata o le pule |
Fonotaga ma le amataga
O le masini na faʻapipiʻiina i luga o se laupapa faʻasalalau lolomi, o loʻo faʻaalia le ata o le faʻapotopotoga i le Ata 2. E le manaʻomia e le Fono se faʻamatalaga sili atu, ae ui i lea, e tatau ona totogi sina gauai pe a faʻapipiʻi le tetee R3…R7. O nei mea o SMD tetee, lea e faʻapipiʻiina i le isi itu o le laupapa.
Lisi o elemene
Resistors:
R3: ……………………………………………………..47 Ω (SMD, 1206)
R1, R2: …………………………….potentiometer 10÷50 kΩ
Pusa:
R4-R7…………………………………………1 kΩ (SMD, 1206)
C1-C3 ……………………………………………………100 uF / 25V
Semiconductors:
D1:………………………………………………………………1M4007
D2: ……………………………………………………………………………..LED
US1:…………………………………………………………………….7805
US2:………………………………………………………………..PIC12F675
isi:
PWR, SERVO:……………………………… pine auro 1×3 fa'aitu
SW: …………………………………. pine auro 1×3 tulimanu + osooso
ZW:………………………………………………………………..osooso
O le uiga o lea fa'ailoga e aua le tia'i lau oloa ma isi au otaota a le fale.
Nai lo lena, e tatau ona e puipuia le soifua maloloina o tagata ma le siosiomaga e ala i le tuʻuina atu o au otaota i se nofoaga faʻapitoa e aoina mo le toe faʻaaogaina o otaota eletise ma mea faʻaeletoroni.
AVT SPV e iai le aiā e fai ai suiga e aunoa ma se fa'aaliga muamua. Fa'atasiga ma feso'ota'iga o le masini e le tusa ai ma fa'ailoga i totonu o fa'atonuga, suiga fa'aleaogaina o vaega ma so'o se suiga fa'avae e ono fa'aleagaina ai le masini ma fa'aalia ai tagata e fa'aleagaina. I se tulaga faapena, o le gaosi oloa ma ona sui faatagaina e le tatau ona noatia mo soʻo se faʻaleagaina e mafua saʻo pe leai foi mai le faʻaaogaina poʻo le le lelei o le oloa.
DIY kits e fa'amoemoe mo fa'amoemoega fa'aa'oa'oga ma fa'ata'ita'iga. E le fa'amoemoeina mo le fa'aogaina i fa'atauga fa'apisinisi. Afai e faʻaaogaina i ia talosaga, o le tagata faʻatau e nafa uma le matafaioi mo le faʻamautinoaina o le tausisia o tulafono faatonutonu uma.
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Pepa / Punaoa
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