Autonics ROTARY ENCODER Fa'a'oto'o

Fa'afetai mo le fa'atauina o oloa Autonics.
Aʻo leʻi faʻaaogaina, ia mautinoa e faitau le saogalemu ma faʻaoga saʻo.

Fa'amatalaga o oloa

Rotary Encoder Taiala

O le Autonics Rotary Encoder Guide e maua ai fa'amatalaga i le filifilia o le rotary encoder talafeagai mo le su'esu'eina lelei. O le taʻiala e aofia ai faʻamatalaga i luga o le encoder ituaiga, mataupu faavae o le faʻagaioiga, auala fesuiaʻi, lapopoa, foliga faʻapipiʻi, faʻailoga o le gaosiga, ituaiga eletise, faʻatonutonu galuega, ma auala fesoʻotaʻiga.

Filifilia Rotary Encoders

O le ituaiga encoder rotary e filifilia e fa'atatau i le fa'aoga fa'atatau, e pei o le fa'aopoopo po'o le fa'asolo atoa. O le mataupu faavae o le faagaoioiga e mafai ona opitika pe mageta. Ole auala e fa'asolo ai e mafai ona tasi-liliu pe tele-liliu (mo na'o le encoder rotary). Ole tele o filifiliga e aofia ai ultra-tamaiti, laiti, ma ogatotonu. O foliga vaaia e mafai ona avea ma ituaiga o mea, ituaiga oo'oo'o, ituaiga 'o'oo'o fausia i totonu, ma isi mea. O filifiliga fa'aulufale e aofia ai le code binary, BCD code, ma le Grey code. O filifiliga ituaiga eletise e aofia ai le 5 VDC, 12 VDC, 12-24 VDC, ma le 15 VDC. O filifiliga o galuega e pulea e aofia ai le totem pole output, NPN open collector output, PNP open collector output, and line driver output. Metotia feso'ota'iga e mafai ona avea ma ituaiga uaea, ituaiga feso'ota'iga, po'o le ituaiga feso'ota'iga.

O le a le Rotary Encoder?

O le rotary encoder o se masini e fa'aliliu ai le tulimanu fa'asolo i fa'ailoga eletise (pulse) ma maua ai se gaioiga. O le fa'atupu fa'atupu fa'aopoopo e iloa ai le ta'amilosaga e ala i le A, B vaega taimi fa'atino. O le ituaiga atoatoa e iloa ai le taamilosaga e ala i le faʻaopoopoga / faʻaititia o le numera o galuega. O le ituaiga atoatoa e le mana'omia ai le leai o se togi e toe fa'afo'i ona o le fa'ailoga mo le fa'aogaina o le tulimanu o le suiga.

Mataupu Faavae o Galuega

O le opitika rotary encoder e fa'aaogaina se elemene moli ma se ma'a fa'amau fa'atasi ai ma se fa'ato'aga ma se elemene e maua ai le malamalama (elemene PDA) fa'atasi ai ma se ma'a fe'avea'i. E fa'aogaina e le fa'amalo fa'amaneta se maneta fa'atasi ma se ma'a fa'amau ma se fa'ato'aga fa'ata'amilo fa'atasi ma se ma'a taamilo. O le encoder rotary atoatoa e faʻaaogaina se elemene moli ma se masini e iloa ai le tulaga laina. E mafai ona fa'atusa le fa'asologa o galuega a le NPN matala, galuega SSI, po'o le NPN matala le aoina mai.

Fa'aoga Talafeagai

A'o le'i fa'aogaina, ia mautinoa e faitau fa'atonuga mo le saogalemu ma fa'aoga sa'o le rotary encoder. E tatau ona 'alofia le fa'aoga sese e puipuia ai le fa'aleagaina o le masini. Mo nisi fa'amatalaga, tagai i le lisi o mea i le ta'iala.

Fa'atonuga o le Fa'aaogaina o Mea

Rotary Encoder Taiala

1. Review le Autonics Rotary Encoder Guide e fuafua ai le rotary encoder talafeagai mo lou fa'aogaina.
2. Filifili le ituaiga rotary encoder e fa'atatau i le fa'aoga fa'atatau, e pei o le fa'aopoopo po'o le matua'i encoder rotary.
3. Filifili le mataupu faavae o le faagaoioiga, opitika po o le maneta.
4. Filifili le auala fe'avea'i, ta'i tasi po'o le tele-liliu (mo na'o le encoder rotary atoatoa).
5. Filifili le filifiliga tele, e aofia ai ultra-tamaiti, laiti, ma ogatotonu.
6. Filifili le foliga o le au, e pei o le ituaiga o mea, le ituaiga o le 'o'o'o, le ituaiga o le 'o'o'o fausia, ma isi.
7. Filifili le filifiliga code output, code binary, code BCD, poʻo le Grey code.
8. Filifili le ituaiga malosiaga, e aofia ai le 5 VDC, 12 VDC, 12-24 VDC, ma le 15 VDC.
9. Filifili le filifiliga o galuega faatino, e pei o le totem pole output, NPN open collector output, PNP open collector output, or line driver output.
10. Filifili le auala o feso'ota'iga filifiliga, e aofia ai le ituaiga uaea, ituaiga so'o, po'o le ituaiga so'o.
11. Faitau manatu mo le saogalemu ma fa'aoga sa'o le rotary encoder.
12. Aloese mai le fa'aoga sese e puipuia ai le faaleagaina o le masini.

Filifilia Rotary Encoders

O se elemene e filifili ai se encoder rotary. Filifili le oloa sa'o mo elemene ta'itasi mo le su'esu'ega sili ona lelei. E mafai ona e siakiina faʻamatalaga e ala i le vaʻai i mea o loʻo i totonu.

1. Ituaiga encoder: O le ituaiga encoder Rotary e filifilia e tusa ai ma le faʻaogaina.
   • Ose fa'asolo fa'aopoopo fa'asolo, fa'ato'a encoder rotary
2. Fa'avae o galuega: Filifili le mataupu faavae o le faagaoioiga o le Rotary encoder
   • Optical, maneta
3. Metotia fa'asolo: Filifili le auala o le taamilosaga o le Rotary encoder (na'o le rotary encoder)
   • Taamilo tasi, liuliu tele
4. Tele: Filifili le tele o le Rotary encoder
   • Ultra-laiti, laiti, ogatotonu
5. foliga vaaia Filifili le foliga vaaia o le Rotary encoder
   • Ituaiga ogalaau, ituaiga ogalaau gaogao, fau-i totonu o le ituaiga ogalaau gaogao ma isi.
6. Fa'ailoga fa'ailoga: Filifili le faʻailoga o le gaosiga o le Rotary encoder
   • Code binary, code BCD, code Grey
7. Ituaiga malosi: Filifili le ituaiga mana o le Rotary encoder
   • 5 VDC, 12 VDC, 12-24 VDC, 15 VDC
8. Puleaina galuega: Filifili le faʻatonuga o le faʻaogaina o le Rotary encoder
   • Totem pole output, NPN tatala aoina galuega faatino, PNP tatala aoina galuega faatino, Line aveta'avale galuega ma isi.
9. Auala feso'ota'iga: Filifili le auala fesoʻotaʻiga o le Rotary encoder
   • Ituaiga uaea, ituaiga fesoʻotaʻiga, ituaiga fesoʻotaʻiga uaea

O le a le Rotary Encoder?

• O le Rotary encoder ose masini e fa'aliliuina ai le fa'ata'amilosaga o le 'a'ai i fa'ailoga eletise (pulse) ma maua ai se mea e fa'atino.
• I le tulaga o fa'atupu fa'atupu fa'aopoopo, e iloa le itu o le suiga e ala i le A, B vaega ole taimi o galuega.
• I le tulaga o le ituaiga atoatoa, e iloa le itu o le taamilosaga e ala i le faʻaopoopoga / faʻaititia o le numera o galuega.
• O le ituaiga atoatoa e le mana'omia se zero point toe faafoi ona o le fa'ailoga mo le fa'aogaina o le tulimanu o le suiga.

Mataupu Faavae o Galuega

Optical rotary encoder

Fa'aopoopo fa'avili encoder

• Fa'aopoopo rotary encoder e aofia ai se ma'a feliuliua'i e vali lanu uliuli ma se va'a mautu i le va o elemene moli ma elemene e maua ai le malamalama. E ala i le feliuliua'i o le encoder's shaft, o le malamalama mai elemene o lo'o tu'uina atu le malamalama e ui atu i nei palapala, pe poloka.
• O le moli o loʻo pasia e liua e avea ma faʻailoga o loʻo i ai nei e ala ile elemene e maua ai le malamalama. O le fa'ailo lea o lo'o iai nei e fa'auluina ai le pa'u o galu fa'afafa'atasi e ala i se ta'amilosaga fa'atupu galu ma se va'aiga fa'aola.
• Fa'aopoopo vaega o galuega faatino o le vaega A, vaega B o lo'o i ai le eseesega o vaega ile 90°, ma le vaega Z, ole vaega ole fa'asinomaga.

Fuafuaga poloka ata

Encoder rotary atoatoa

• O le encoder rotary atoatoa e vaevaeina mai le 0° i le 360° e pei o se fua fa'atatau ma fa'amaoti le numera numera eletise (BCD, Binary, Grey code) i tulaga va'ava'a ta'itasi.
• O le encoder rotary atoatoa e pei o le sensor angle atoatoa e maua ai le numera numera faʻamaonia e tusa ai ma le tulaga faʻasolo.
• Ona o le leai o se aʻafiaga i uiga eletise, e le manaʻomia e lenei encoder le faʻaogaina o le mafaufau e faʻasaga i le paʻu o le eletise ma e maualuga le leo.

Fuafuaga poloka ata

Encoder rotary maneta

O lo'o fa'aogaina le fa'ailoga maneta e ala i le fa'agasologa o fa'ailoga o le suiga o le fanua fa'amaneta mai le maneta liliu. (Autonics maneta rotary encoder o le ituaiga atoatoa.) O le encoder rotary atoatoa vaevae mai le 0° i le 360° e pei o se fua faatatau patino ma faamaoti le numera numera eletise (BCD, Binary, Grey code) i le tulaga vaelua tulimanu taitasi. O le encoder rotary atoatoa e pei o le sensor angle atoatoa e maua ai le numera numera faʻamaonia e tusa ai ma le tulaga faʻasolo. E leai se ma'a le encoder rotary maneta. Ole malosi lea ole te'i ma le te'i ma ole fa'amoemoe ole olaga e umi atu nai lo le ituaiga opitika.

Fuafuaga poloka ata

Uiga e ala i le Fa'atinoga Fa'avae

	Optical	Maneta
Vibration, Te'i	vaivai	Malosi atu nai lo ituaiga opitika (∵ leai se ma'a)
Olaga fa'amoemoega	Puupuu	E umi atu nai lo ituaiga opitika
Sa'o	Maualuga	E maualalo ifo i le ituaiga opitika

Ituaiga o Galuega ma So'oga Example

Totem pou pou

• O le totem pole output o se ituaiga o eletise eletise e aofia ai ni transistors se lua i le va o + V ma 0 V e pei ona faʻaalia i le ata o loʻo i lalo.
• A o'o mai le fa'ailoga o le "H", o le transistor pito i luga o le a ON ae o le transistor pito i lalo o le a OFF. A o'o mai le fa'ailoga o le "L", o le transistor pito i luga o le a OFF ma le transistor pito i lalo o le a ON.
• Totem pou o lo'o fa'aalia ai le maualalo o le fa'alavelave fa'aletonu ona o le matagaluega ua mamanuina ina ia mafai ona tafe atu i itu uma e lua. E le gata i lea, e itiiti se aafiaga o le faʻalavelave faʻafefe ma le pisapisao, ma e faʻaaogaina mo laina encoder umi.

Lisi fa'aoso

Lisi tutusa

uta so'oga example

• I le tulaga o voltagu ituaiga galuega faatino
• I le tulaga o le NPN matala le aoina o le ituaiga o galuega

Fesootaiga example totem pole ituaiga gaosiga ma le IC circuit

Afai e tupu se eseesega i le va o le maualuga o le encoder. fa'ailoga voltage (Vout) ma le maualuga. fa'atagaina avanoa voltage o le logic IC (Vin), e manaʻomia e fetuunai le voltagu tulaga e pei ona faaalia i le ata i lalo.

Afai fa'aofi voltagu o le ta'amilosaga fa'atonutonu e maualalo ifo nai lo voltagu o le encoder

• Ia mautinoa o le zener voltage i le ZD e tatau ona tutusa ma le maualuga. fa'atagaina avanoa voltage (Vin) o le fa'aogaina o le IC circuit.
• Ia mautinoa o le Ra ma le Rb e tatau ona fetuutuunai i le tulaga mautu o faʻailoga faʻapipiʻi pe a mamanuina le faʻaogaina o le matagaluega.
• Afai e puupuu le umi o le uaea i le va o encoders ma le pulea o le matagaluega, e lelei le mamanuina o le matagaluega e aunoa ma le Ra ma le D1.

Fesootaiga example totem pole ituaiga mea e gaosia ma fa'apipi'i ata

• E mafai ona tu'u'ese'ese le va'aiga fa'apipi'i a le Encoder e ala i le fa'aogaina o le fa'apipi'i ata e pei ona fa'aalia i le ata i lalo.
• O vaega uma e fa'aoga i li'o fa'aoga e tatau ona fa'afeso'ota'i fa'atasi ma le fa'apipi'i ata.
• Ia mautinoa e filifili le mea fa'apipi'i ata e maualuga atu le saosaoa o le tali atu nai lo le maualuga o le encoder. tali faatele.

NPN tatala fa'aputu fa'aputuga

• E pei ona fa'aalia i lalo, o se tasi lea o ituaiga fa'aoga eseese e fa'aaoga ai le NPN transistor e fa'afeso'ota'i ai le emitter ma le 0 V fa'amau, ma tatala + V fa'atasi ma le aoina ina ia mafai ona fa'aogaina le fa'aputuina e fai ma fa'aulu.
• E aoga pe a encoder's power voltagu ma le pule a le pule voltage le fetaui.

Lisi fa'aoso

Lisi tutusa

Fesootaiga example o le NPN o lo'o tatala le aoina o mea fa'apipi'i ituaiga ma fata

• Pe a faʻafesoʻotaʻi i se fata e voltagu ituaiga fa'aoga, fa'amolemole fa'afeso'ota'i i le toso i luga tete'e i le va o le +V ma le gaosiga (transistor's collector) mai fafo.
• Fai le tau o le toso a'e tete'e i lalo ole 1/5 ole fa'alavelave fa'aoga ole fata.

Fesootaiga example o le NPN matala le aoina o le ituaiga o mea e maua ma ata faʻapipiʻi

• O le tau o le Ra e tatau ona maualuga le tetee i totonu o le faʻaogaina mautu o le faʻaogaina o ata.
• O le tau Rb e tatau ona i totonu o le fa'aogaina mautu o le fa'aogaina o ata. O lenei tau e le sili atu i le fua fa'atatau o uta o lo'o i ai nei o le rotary encoder.

PNP matala fa'aputu aoina

E pei ona fa'aalia i lalo, o se tasi lea o ituaiga galuega fa'aaoga e fa'aogaina ai le transistor PNP e fa'afeso'ota'i ai le emitter ma le "+V" fa'amau, ma tatala le laina "0V" ma le aoina ina ia mafai ona fa'aogaina le fa'aputuina e fai ma fa'amau. (na'o le encoder rotary atoatoa.)

Lisi fa'aoso

Lisi tutusa

Fesootaiga example ituaiga o galuega a le PNP aoina matala ma le fa'aogaina o fafo

• Fa'aaogā fa'aletonu maualalo mo tau Ra ma Rb i totonu o le va'aiga e le sili atu i le uta fa'atatau o lo'o i ai nei o le rotary encoder.
• Filifili vaega e faia ai le zener voltage o le ZD tutusa ma le maualuga fa'atagaina voltage o le manatu IC.

Fesootaiga example ituaiga o mea e maua mai ai le aoina o le PNP ma le fa'apipi'i ata

• Fa'aaogā fa'aletonu maualalo mo tau Ra ma Rb i totonu o le va'aiga e le sili atu i le uta fa'atatau o lo'o i ai nei o le rotary encoder.

Laina aveta'avale galuega

Ole laina ole galuega fa'aoga ole Line Drive fa'apitoa ole IC ile fa'asologa o galuega e pei ona fa'aalia i lalo. O lena IC faapitoa e maualuga le tali vave. O lea, e talafeagai mo felauaiga mamao ma malosi i le pisa. Ae ui i lea, faʻaaoga le IC e fetaui ma le RS422A ile itu tali. E le gata i lea, i le tulaga o le faʻalauteleina o le umi o uaea, faʻaaoga laina paipa mimilo. Afai e faia le laina o galuega faatino, e mafai ona maua se uiga e aveesea ai leo masani masani e pei o offsetting electromotive malosi na tupu i le laina.

(Fa'amuta tete'e a le tagata e taliaina (So): ≈ 200Ω)

Fesootaiga example o le rotary encoder ma le PLC

Rotary encoder output e mafai ona faʻafesoʻotaʻi le PLC o le DC type input module. Ia mautinoa e seti le pulupulu o le rotary encoder e umi atu (sili atu i le 10 taimi) nai lo le taimi faʻataʻitaʻi o le PLC. (Po'o le fa'aititia o le rpm po'o le fa'aogaina o se encoder pusi maualalo.). Talu ai e le fa'amautu le mana DC o le PLC, fa'amolemole tu'u mai le malosi mautu i le rotary encoder.

Ole laina masani ole “0V”

Ole laina masani ole “+24V”

Glossary

I'ugafono

• O le iuga o le numera o le pulupulu o le gaosiga a'o le rotary encoder shaft e taamilo tasi.
• Mo fa'aopoopo fa'asolo, fa'auiga o lona uiga o numera o fa'au'uga i luga o se palapala, ma mo le fa'asologa fa'asolosolo, fa'ai'uga o lona uiga o numera o vaevaega.

Amataina torque

• O le torque e manaʻomia e feliuliuaʻi ai le au o le rotary encoder i le amataga. O le to'a i le taimi o le taamilosaga e masani lava ona maualalo nai lo le amataga.

Max. tali faatele

• Ole maualuga. numera o pulusua e mafai e le rotary encoder ona tali faaeletonika i se sekone. Ma e mafai foi ona avea ma le saosaoa o le paʻu pe a faʻaogaina le masini o loʻo faʻaogaina ai le encoder.
  • Max. tali faatele =
• Max. e tatau ona i totonu o le max. suiga fa'atagaina. E le tatau ona sili atu le fa'ai'uga. tali faatele.

Max. suiga fa'atagaina (rpm) - Fa'amatalaga fa'ainisinia

• O lona uiga o le suiga aupito maualuga e mafai ona faatagaina o le rotary encoder, ma ei ai sona aafiaga i le olaga atoa o le encoder.
• O lea, fa'amolemole aua le sili atu i tau fa'atatau o lo'o lisiina i totonu.

Max. tali suiga (rpm) - Fa'amatalaga fa'aeletonika

• Ole maualuga ole suiga ole saoasaoa mo rotary encoder e fa'aulu ai fa'ailoga eletise masani.
• E filifili e le max. tali faatele ma fofo.
  • Max. tali taufetuli =
• Seti iugafono e maua ai le maualuga. tali suiga e le sili atu max. suiga fa'atagaina.

CW (Vaai le Uati)

• O le fa'asologa fa'asolosolo o le taamilosaga mai le 'au, o le 'au.
• (O se vaega e muamua atu i le vaega B i le 90° i le tulaga masani a le matou kamupani.)

CCW (Fa'atau le Uati Atamai)

• Le fa'asagaga fa'afeagai ma le fa'ata'amilosaga mai le encoder's shaft.
• (O le vaega B e muamua atu i se vaega i le 90° i le tulaga masani a le matou kamupani.)

A, B Vaega

• Fa'ailoga numera o le eseesega o vaega e 90°, ma o le mea lena e fuafua ai le itu o le taamilosaga.

Z Vaega

Fa'ailoga e fa'atupuina pe a fa'ato'ilalo ma ta'ua ole vaega ole fa'asino.

Fa'ailoga binary

• Ole fa'ailoga pito sili ona fa'aalia ile tu'ufa'atasiga ole 0 ma le 1.
• Fa'ata'ita'iga) I le tulaga o le fa'aliliuina o le numera tesimale 27 i le numera binary

BCD code (Binary-Coded Decimal code)

• O se faiga fa'akomepiuta fa'a-binary.
• Talu ai e faigofie ona suia se numera numera i le binary code ma le '8 4 2 1' e faʻaalia ai le mamafa o paʻu taʻitasi, e faʻaaogaina lautele ma faʻatonu ma faʻatau.
• Fa'ata'ita'iga) I le tulaga o le fa'aliliuina o le numera tesimale 23 i le fa'ailoga numera numera lua.

Code lanu efuefu

• Ua faia le lanu efuefu e fa'afetaui ai faaletonu o le code binary. E na'o le tasi le suiga o le setete e fai le tasi tulaga i le isi ina ia taofia ai mea sese.
• Fa'ata'ita'iga) I le tulaga o le fa'aliliuina o le numera tesimale 12 (1100 i le code binary) i le fa'ailoga efuefu.

laulau fa'ailoga atoatoa

Tesimal	Lanu efuefu code					Binary code					BCD code
											×10				×1
	24	23	22	21	20	24	23	22	21	20	23	22	21	20	23	22	21	20
0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
1	0	0	0	0	1	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	1
2	0	0	0	1	1	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	1	0
3	0	0	0	1	0	0	0	0	1	1	0	0	0	0	0	0	1	1
4	0	0	1	1	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0
5	0	0	1	1	1	0	0	1	0	1	0	0	0	0	0	1	0	1
6	0	0	1	0	1	0	0	1	1	0	0	0	0	0	0	1	1	0
7	0	0	1	0	0	0	0	1	1	1	0	0	0	0	0	1	1	1
8	0	1	1	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0
9	0	1	1	0	1	0	1	0	0	1	0	0	0	0	1	0	0	1
10	0	1	1	1	1	0	1	0	1	0	0	0	0	1	1	0	1	0
11	0	1	1	1	0	0	1	0	1	1	0	0	0	1	1	0	1	1
12	0	1	0	1	0	0	1	1	0	0	0	0	0	1	1	1	0	0
13	0	1	0	1	1	0	1	1	0	1	0	0	0	1	1	1	0	1
14	0	1	0	0	1	0	1	1	1	0	0	0	0	1	1	1	1	0
15	0	1	0	0	0	0	1	1	1	1	0	0	0	1	1	1	1	1
16	1	1	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0
17	1	1	0	0	1	1	0	0	0	1	0	0	0	1	0	0	0	1
18	1	1	0	1	1	1	0	0	1	0	0	0	0	1	0	0	1	0
19	1	1	0	1	0	1	0	0	1	1	0	0	0	1	0	0	1	1
20	1	1	1	1	0	1	0	1	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0
21	1	1	1	1	1	1	0	1	0	1	0	0	1	0	0	1	0	1
22	1	1	1	0	1	1	0	1	1	0	0	0	1	0	0	1	1	0
23	1	1	1	0	0	1	0	1	1	1	0	0	1	0	0	1	1	1
24	1	0	1	0	0	1	1	0	0	0	0	0	1	0	1	0	0	0
25	1	0	1	0	1	1	1	0	0	1	0	0	1	0	1	0	0	1

Fa'aletonu

Fa'ase'e tutusa

• E taamilo ma le fa'asolo tutusa e le δ pe a le tutusa ogatotonu o tu'i e lua e feso'ota'i i se so'oga.

Fa'asa'o fa'aitumu (tulaga tutusa)

• E feliuliua'i ma le fa'aogaina o le tulimanu e le α pe a tutusa le mamao ogatotonu o tu'i e lua e feso'ota'i i se so'oga.

Fa'asa'o fa'aitumu (e le tutusa)

• E feliuliua'i ma le fa'aogaina o le tulimanu e le α pe a le tutusa le mamao ogatotonu o tu'i e lua e feso'ota'i i se so'oga.

Tu'ufa'atasiga tutusa ma le angular misalignment

• E feliuliua'i fa'atasi ma le fa'aogaina o le δ ma le fa'aogaina o le angular e le α pe a le tutusa le ogatotonu o tu'i e lua e feso'ota'i i se so'oga.

Fa'ai'u-Ta'aloga

• E taamilo i le End-play by X mai se tasi o lua e feso'ota'i i se so'oga.

Ua uma

• E taamilo i le vibration i se itualaala.

Fa'aoga Talafeagai

Faʻaeteete mo le faʻapipiʻiina ma le faʻaaogaina

Ona o le rotary encoder e aofia ai vaega sa'o, o le malosi tele e mafai ona fa'aleagaina ai le ma'a totonu. O lea, faamolemole ia faaeteete pe a faaaogaina.

• A tu'ufa'atasia i filifili, fusipa'u taimi, uili nifo, fa'aoga le so'oga ina ia le a'afia le axis o le encoder i se malosi tele.
• Aua le fa'aogaina ni uta tele i le axis o le taamilosaga.
• Ia mautinoa e le sili atu i le 30 N o le tensile i le Rotary encoder wiring.
• Aua le faapa'u vai po o le suauu i luga o le rotary encoder. A leai, e ono mafua ai le faaletonu.
• Aua le samala pe a tu'ufa'atasia le 'o'o'o'o po'o le fa'apipi'iina ituaiga encoder fa'atasi ma se tino o suiga. Ae maise le fa'aeteete i le encoder pusi maualuga o lo'o i ai se mata tioata ma'ale'ale.
• Fa'atosina vaega ole encoder e eseese e fa'atatau ile itu ole taamilosaga. Afai e taamilo sa'o le 'au pe a va'aia mai le pito o le 'au, e fa'atatau i le Clockwise (CW). Ma afai e taamilo i le agavale, o le Counterclockwise (CCW).
• E muamua le vaega B ile 90° pe a iai ile CW.

Lapataiga pe a fa'afeso'ota'i uaea

O laina talipupuni uaea o le rotary encoder e feso'ota'i sa'o i le pusa, fa'amolemole fa'apalapala vaega u'amea o le pusa encoder e puipuia ai le fa'aletonu mai le mafua mai i leo mai fafo. Ia mautinoa foi o le laina talita o le uaea encoder e fa'avae, aua le tatalaina.

• Galue uaea pe a tape le eletise. Ma afifi i paipa ese mai isi uaea e pei o le laina eletise, a le o le faaletonu po o le faaletonu i totonu e mafai ona mafua.
• E sili atu le fa'apu'upu'u o le umi o le uaea a le o lea, o le pa'u ma le si'i a'e taimi o galu e maua pe a fa'alautele le uaea. Aua o le mea lea e le mafai ai ona maua se galu o loʻo manaʻomia, faʻamolemole faʻaaoga pe a uma ona faʻavasegaina le fomu galu e faʻaaoga ai le Schmidt trigger circuit.

Tetete

• Afai e fa'ao'o le vibration i le rotary encoder, e mafai ona fa'atupuina i se auala sese. O lea, fa'amolemole tu'u i se vaega e leai se vibration.
• O le tele o pulus i le tasi suiga, o le vaapiapi o fa'avasegaga i luga o le fa'ai'uga pi'o, ma o le a le tulaga, o le fa'agaioiga vibration e mafai ona tu'uina atu ma e ono mafua ai ni fatu e le masani ai.

Saogalemu Tusipasi mo Oloa ma Vaega

• Mo fa'amatalaga auiliili fa'amaonia, asiasi ile webnofoaga o fa'alapotopotoga fa'amaonia ta'itasi.
• Mo le tulaga o le faʻamaonia i luga o la matou oloa, asiasi i le Autonics webnofoaga.

CE

• Atunu'u: Iuni a Europa

O le faailogaina o le CE o le faʻailogaina lea, o lona uiga o loʻo tausisia uma taʻiala a le Fono a le Iuni a Europa e uiga i tulaga saogalemu, soifua maloloina, siosiomaga, ma tagata faʻatau. Afai o se oloa e faʻamasinoina o se lamatiaga i le soifua maloloina o le tagata faʻatau, saogalemu, ma le puipuiga o le siosiomaga, o loʻo faʻatau atu i le maketi a Europa, e tatau ona faʻapipiʻi le faailoga CE. O se tusipasi taua mo le ulufale atu i le maketi a Europa.

UL Lisi

Atunu'u: Amerika Tele

UL lisi o le tulaga Amerika mo le saogalemu. O se tulaga e le fa'atulafonoina, ae o le tele o Setete o lo'o fa'atonuina lea tulaga. O lenei tusipasi e sili ona fiafia i ai tagata fa'atau. UL Listed Mark o lona uiga o le oloa mulimuli e fetaui ma tulaga o le saogalemu.

TR CU

• Atunu'u: Eurasian Economic Union

O le EAC certification e faʻamaonia e atunuu e lima o le Eurasian Economic Union (EAEU): Rusia, Kazakhstan, Belarus, Armenia, ma Kyrgyzstan. O oloa fa'atulafonoina e aunoa ma le fa'ailoga EAC e fa'asa ona maua i maketi a le 5 sui o le EAEU.

• Ituaiga o tusipasi
  • Tusi Faamaonia o le tausisia (CoC),
  • Ta'utinoga o Fa'atatau (DoC)

KC

• Atunu'u: Republic of Korea

O le fa'ailoga KC e tatau ona fa'apipi'i i luga o se oloa fa'aulufale mai po'o gaosi i totonu o le atunu'u e tatau ona tufatufaina pe fa'atau atu i Korea. Ituaiga faʻamaonia: faʻamaonia le saogalemu, faʻamaonia EMC

• Fa'ailoga saogalemu: Korean Agency for Technology and Standards (KATS) faʻapipiʻi ma faʻatautaia le faʻailoga faʻamaonia KC mo mea eletise, meafale, ma oloa a tamaiti e ala i le vaevaeina o laasaga i le faʻamaonia o le saogalemu / faʻamaoniaga saogalemu / faʻaaliga a le kamupani o le tausisia (SODC) e tusa ai ma tulaga eseese o tulaga lamatia.
• EMC tusipasi: Gaosi, fa'atau atu, po'o le fa'aulufale mai mo masini e ono afaina ai le siosiomaga o leitio ma fa'asalalauga feso'ota'iga feso'ota'iga, po'o le ono mafua ai pe maua ai le tele o fa'alavelave fa'aeletonika, o le fa'ailoga fa'ailoga KC e tu'uina atu e ala i su'ega electromagnetic compatibility (EMC).

S-Mareko

• Atunu'u: Republic of Korea

O le S-Mark o le faiga fa'amaonia filifiliga e puipuia ai fa'alavelave fa'apisinisi. Korea Occupational Safety and Health Agency (KOSHA) o loʻo faʻatautaia se iloiloga atoatoa mo le saogalemu ma le faʻamaoni o oloa, ma le gafatia o le pulea lelei i gaosiga. Ona o le le fa'atulafonoina, e leai se fa'atonuga po'o se fa'aletonutagi luga ole oloa e le'i fa'amaonia.

UL Iloa

• Atunu'u: Amerika Tele

UL lisi o le tulaga Amerika mo le saogalemu. O se tulaga e le fa'atulafonoina, ae o le tele o Setete o lo'o fa'atonuina lea tulaga. O lenei tusipasi e sili ona fiafia i ai tagata fa'atau. UL Recognized Mark o lona uiga o vaega e faʻamoemoe mo le faʻaogaina i se oloa atoatoa poʻo se faiga e fetaui ma tulaga o le saogalemu.

KCs

• Atunu'u: Republic of Korea

E iloilo e le Minisita o Galuega ma Leipa le saogalemu o masini matautia pe matautia, meafaigaluega, fale, masini puipuia, ma mea e puipuia ai e faavae i luga o 'tulaga faʻamaonia le saogalemu.' O le Ofisa o le Saogalemu ma le Soifua Maloloina (Ulsan, i Korea i Saute) e faʻamaonia le saogalemu e ala i suʻega atoatoa e tausisia 'tulaga faʻamaonia le saogalemu.' So'o se tagata e fa'amoemoe e gaosia, fa'aulufale mai, pe suia vaega tetele fa'avae o oloa e fa'atatau i le fa'amaoniaga saogalemu, e tatau ona maua lenei tusipasi.

TUV NORD

• Atunu'u: Siamani

TUV o se taʻutaʻua Siamani faʻamaonia faʻamaonia faʻapitoa lea na nafa ma le tele o suʻega ma galuega faʻamaonia e fesoʻotaʻi ma le saogalemu i totonu o pisinisi mo se taimi umi. Ua faamoemoe e puipuia tagata ma meatotino mai afi ma isi faalavelave. I le taimi nei, o loʻo faʻatautaia e le TUV suʻega ma asiasiga i le saogalemu ma le lelei i pisinisi eseese e pei o masini, eletise ma eletise, taavale, fale kemisi, malosi faaniukilia, ma vaalele. E ofo fua, ma tusipasi e tu'uina atu e fa'atatau i le tele o ta'iala a le EU ma fa'atonuga mo le saogalemu o Siamani.

Tusipasi Metrology

• Atunu'u: Lusia

Metrology Certification o se tusipasi mo fua ma su'ega meafaigaluega. Le resitalaina o meafaigaluega fua o loʻo toe faʻaleleia ma faʻatinoina e tusa ai ma le Tulafono Feterale a Rusia, ma o loʻo pulea ma vaʻavaʻaia e le pulega o fua, o le autu lea o le tusipasi. Pulega fua review ma meafaigaluega fua su'ega e fa'aoga i le Russian Federation e fa'avae i luga o le State System of Measurement (SSM), tu'uina atu tusi pasi, ma pulea i latou i luga o fa'amaumauga i luga ole laiga a le malo mo tagata fa'aoga ma tagata fa'atau e su'esu'e.

CCC

• Atunu'u: Saina

Ole China Compulsory Certificate system (CCC) ose fa'ailoga fa'amalosia mo oloa e ausia tulaga fa'apitoa fa'aSaina ma fa'atagaina ona fa'aulufale mai e le malo o Saina. O oloa gaosi mai fafo o lo'o fa'aulufale mai e su'esu'eina e ala i le fa'ailoga CCC pe o latou ausia tulaga saogalemu pe leai. O oloa faʻamaonia e tufatufaina ma faʻatau atu i le CCC faʻailoga poʻo le fale gaosi oloa e tusa ai ma le oloa. O le tusipasi CCC e fa'atautaia e le China Quality Certification Center (CQC).

PSE

• Atunu'u: Iapani

O le PSE ose tusipasi fa'amalosia e fa'atautaia e le Matagaluega o le Tamaoaiga, Fefa'ataua'iga ma Alamanuia (METI) ma fa'atonutonu e le Tulafono o le Saogalemu o Mea Fa'aeletise i Iapani. O le faʻamoemoe o le faʻaitiitia o faʻalavelave faʻaleagaina ma faʻaleagaina e mafua mai i mea tau eletise e ala i le faʻatonutonuina o le gaosiga ma le faʻatau atu o mea eletise ma aumai se faʻalapotopotoga tumaoti e faʻamautinoa le saogalemu o mea eletise. Gaosi, faʻaulufale mai, ma faʻatau atu mea eletise i le maketi Iapani, o tulaga faʻapitoa mo na oloa e tatau ona faʻamalieina ma e tatau ona faʻaalia le faailoga o le PSE.

GOST

• Atunu'u: Lusia

GOST o tulaga fa'atekinisi fa'a atunu'u na fa'atulaga e le Euro Asia Council mo Fa'ata'ita'iga, Fa'atonuga ma Fa'ailoga (EASC). O le faapuupuuga GOST e tu mo GOsudarstvennyy STandart, o lona uiga o le State Union Standard i le gagana Rusia. O le GOST o loʻo iai nei e aofia ai le silia ma le 20,000 suafa ma e faʻaaogaina lautele i le Commonwealth of Independent States (CIS) (12 atunuu).

O atunuu uma o le CIS o loʻo faʻaaogaina ma faʻaogaina le GOST standard, ae o tusi pasi e tuʻuina atu e atunuu taʻitasi ma le mataupu o le tuʻuina atu o tusi faamaonia e eseese, o lea e mafai ai ona faʻatatau le tusi faamaonia GOST a atunuu taʻitasi o se tusi faamaonia eseese. O tulaga faʻale-malo o Rusia o le GOST R, o Kazakhstan o GOST K, ma isi.

Saina RoHS

• Atunu'u: Saina

Saina RoHS o le tulafono a le malo Saina e pulea ma faʻaumatia le aʻafiaga o le siosiomaga o mea oona ma matautia ma elemene i mea eletise / eletise. Fuafuaga a Saina mo le Pulega o le Pulea o Faiga Filogia e Faʻamatalaga Faʻamatalaga Faʻamatalaga e pei o le EU RoHS Directive ua maeʻa faʻatulafonoina, ma faʻatonutonu isi mea matautia faʻatusatusa i le EU RoHS. O le fa'ailogaina o se logo po'o se fa'ailoga mo le makaina o fa'amatalaga e fa'atulafonoina.

E le gata i lea, o loʻo i ai se faiga faʻamaonia aʻo leʻi faʻatau atu le oloa e faʻamautinoa ai lona ogatusa e ala i le faia o suʻega suʻega. O oloa e auina atu i Saina o le a suʻesuʻeina aʻo leʻi ulufale atu i totonu o le tiute. E fa'atagaina le ulufale mai a le Ofisa o Tiute mo oloa e ausia tulaga fa'atutusa.

Tulaga Fa'afeso'ota'i

• Mo fa'amatalaga au'ili'ili ile feso'ota'iga, asiasi ile asosi fa'atatau webnofoaga.

EtherNet/IP

O le EtherNet/IP ose feso'ota'iga feso'ota'iga fa'apisinisi e fa'afetaui le Common Industrial Protocol ile Initaneti masani. O se tasi lea o taʻiala faʻapisinisi i totonu o le Iunaite Setete ma e faʻaaogaina lautele i le tele o pisinisi, e aofia ai fale gaosimea. EtherNet/IP ma CIP tekinolosi o lo'o pulea e le ODVA, Ind., o se fa'alapotopotoga tau fefa'ataua'iga ma tulaga fa'avae i le lalolagi na fa'avae i le 1995 ma le silia ma le 300 sui fa'apisinisi.

EtherNet/IP e fa'aogaina tulaga fa'apitoa a Ethernet - Initaneti Protocol ma IEEE 802.3 - e fa'amatala ai galuega mo le felauaiga, feso'ota'iga, feso'ota'iga fa'amatalaga, ma le tino. E fa'aogaina e le CIP le mamanu fa'atatau e tu'uina atu ai le EtherNet/IP ma auaunaga ma masini profiles mana'omia mo le fa'atonutonuina o taimi moni ma fa'alauiloa le fa'atinoina faifaipea o galuega fa'aautomatika i le tele o fa'anatura o oloa.

DeviceNet

O le DeviceNet ose feso'ota'iga numera teledrop e feso'ota'i ai fa'alapotopotoga fa'apisinisi ma masini I/O. DeviceNet e tuʻuina atu i tagata faʻaoga se fesoʻotaʻiga taugofie mo le tufatufaina atu e aunoa ma se tau, faʻapipiʻi ma pulea masini faigofie i luga o le fausaga. O lo'o fa'aogaina e le DeviceNet le CAN (Controller Area Network), o se tekonolosi feso'ota'iga o lo'o fa'aogaina i ta'avale ta'avale, mo lona fa'asologa o feso'ota'iga fa'amaumauga, ma o lenei feso'ota'iga e fa'aogaina i le toetoe o pisinisi uma. DeviceNet ua faʻamaonia e le CENELEC mo lona tulaga aloaia ma o loʻo faʻaaogaina foi o se tulaga faʻavaomalo.

ProfiNet

PROFINET, filifilia ma faʻasalalau e le PI (PROFIBUS & PROFINET), o le tulaga tatala mo Ethernet faʻapisinisi i tekinolosi faʻainisinia. E tuʻuina atu fofo mo le faʻaogaina o masini, masini fale gaosimea ma le faʻatonutonuina o gaioiga. E mafai ai ona tu'ufa'atasia faiga fa'aoga o va'ava'ai e pei ole PROFIBUS, Interbus ma le DeviceNet i totonu ole feso'ota'iga fa'avae Ethernet. PROFINET, o le faʻasalalauga mo fesoʻotaʻiga, faʻatulagaina ma suʻesuʻega i le fesoʻotaʻiga, faʻaogaina le Ethernet faʻapea foʻi ma le TCP, UDP, IP.

E ausia vave ma saogalemu faʻamatalaga faʻamatalaga, faʻatagaina manatu o masini fou ma laʻau. Fa'afetai i lona fetuutuuna'i ma le matala, ua ofoina atu e le PROFINET i tagata fa'aoga le sa'olotoga i le fausiaina o masini ma fale fau fale ma fa'ateleina ai le avanoa o la'au e ala i le fa'aogaina lelei o punaoa o lo'o avanoa mo tagata fa'aoga.

CC-So'oga

CC-Link o le fesoʻotaʻiga avanoa avanoa ma le tulaga faʻavaomalo faʻatasi ma le SEMI faʻamaonia. I le avea ai ma fesoʻotaʻiga televave, CC-Link e mafai ona faʻatautaia uma faʻamaumauga faʻamaumauga ma faʻamatalaga faʻamatalaga i le taimi e tasi. Faʻatasi ai ma le maualuga o fesoʻotaʻiga televave o le 10 Mbps, e lagolagoina le mamao faʻasalalau o le 100 mita ma faʻafesoʻotaʻi i 64 nofoaga.

Na maua le tali maualuga-saosaoa e oʻo atu i le 10 Mbps, faʻamautinoa le taimi. Faatasi ai ma le CC-Link, lavelave laina gaosiga e mafai ona faafaigofieina ma fausia i tau maualalo. O loʻo i ai faʻasalalaugatago le fa'aitiitia o le tau o vaega o uaea, fa'apu'upu'u le vaitaimi o le fau o uaea, ma fa'aleleia le fa'aleleia. CLPA e maua ai se fa'afanua fa'amanatuga fa'ata'atiafile e fa'asoa fa'amaumauga mo ituaiga oloa ta'itasi. E mafai ona atia'e oloa talafeagai CC-Link e fa'atatau i lenei profile, ma e mafai e tagata fa'aoga ona fa'aogaina le polokalame lava lea e tasi mo feso'ota'iga ma fa'atonutonu e tusa lava pe suia le oloa o lo'o iai i isi tagata fa'atau.

EterCAT

EtherCAT (Ethernet for Control Automation Tekonolosi) o se faiga fa'aoga fa'ato'aga e fa'avae Ethernet na atia'e e Beckhoff Automation. A maeʻa ona tuʻuina atu le tekonolosi mai le ETG (EtherCAT Technology Group) i le 2003, o loʻo faʻasalalau i le IEC 61158 talu mai le 2007. O se auala fesoʻotaʻiga e faʻaogaina ai le faʻavaa e tusa ai ma le IEEE 802.3 ma le physical layerand o se Ethernet protocol-based automation software e manaʻomia le maualalo. jitter, taimi ta'amilosaga pu'upu'u, ma fa'aititia le tau o meafaigaluega.

EtherCAT lagolagoina toetoe o topologies uma o loʻo i ai le advantagu o fetuutuuna'i ma fa'aoga-tagata. Ona o le televave o fesoʻotaʻiga, EtherCAT e talafeagai mo talosaga e manaʻomia ai le faʻaogaina tutusa.

HART

O le HART o le tulaga fa'alelalolagi mo feso'ota'iga fa'amatalaga fa'atekinolosi e ala i uaea analog i le va o masini atamai ma fa'atonuga po'o le mata'ituina. Ole feso'ota'iga feso'ota'iga fa'alua ma e lagolagoina fa'atusa I/O modules fa'atasi ma feso'ota'iga HART. Na te auina atu ma mauaina faʻamatalaga numera e ala i le 4-20 mA i le taimi nei. E maua ai se fofo fa'atuatuaina ma umi mo le aufaipisinisi o lo'o sailia fa'amanuiaga o masini atamai fa'atasi ai ma feso'ota'iga fa'atekinolosi a'o fa'atumauina nofoaga o lo'o iai mo meafaifa'aigoa fa'aanalo ma uaea laau. Le tele o saite na fa'aogaina le HART protocol e mafai ona maua i le tele o faiga fa'atekinolosi, tausiga ma fa'amatalaga fa'amaonia.

ProfiBus

ProfiBus o le tulaga tatala e masani ona faʻaaogaina mo le faʻaogaina o masini i le nofoaga o gaosiga.

• Fa'atonuga
  • Matai: E fuafua ai fe'avea'i fa'amatalaga, fe'avea'i fe'au, ma fa'atino e fai ma matafaioi a le Active Station.
  • pologa: O lona uiga o I/O devvices, valves, motor drivers, transmitters, etc. Slave maua se fe'au ma fa'asalalau le fe'au e fa'atatau i le talosaga a le Matai.

E oʻo atu i le 124 pologa ma le 3 matai e mafai ona faʻafesoʻotaʻi i le tasi laina fesoʻotaʻiga, ma o le auala fesoʻotaʻiga e faʻaogaina ai le afa duplex method. O masini taʻitasi e fesoʻotaʻi i le pasi e tutusa ma o masini taʻitasi e iai lona tuatusi fesoʻotaʻiga, o lea e le taua ai le nofoaga faʻapipiʻi. O masini taitasi e mafai ona fesiitai pe aveese i le taimi o le fesootaiga.

IP Code (puipuiga mai le pefu ma le vai)

IEC (International Electro-Technical Commission) Tulaga Fa'atonu

O le IP Codes o loʻo faʻamatalaina ile IEC standard 60529.

1. Tulaga o le puipuiga mai le pefu (puipui mai mea malo mai fafo)
2. Tulaga o le puipuiga mai le ulufale mai o le vai (puipui mai vai)

1. O le maualuga o le puipuiga mai le sasaina e le faʻamaonia ai aʻafiaga o le faatofu.
2. O le maualuga o le puipuiga mai le faatofu e le faʻamaonia ai aʻafiaga o le faʻafefe.

DIN (Deutsche Industric Normen) Tulaga masani

• O le DIN standard o loʻo faʻamatalaina i le DIN 40050-9.

1. Tulaga o le puipuiga mai le pefu (puipui mai mea malo mai fafo)
   • E tutusa ma le tulaga IEC
2. Tulaga o le puipuiga mai le ulufale mai o le vai (i lalo o le maualuga o le vevela ma le maualuga o le mamafa)

Tusi	Tulaga o le puipuiga
9K	Tete'e vai i lalo o le vevela maualuga ma le mamafa maualuga	Puipuiga mai le ausa maualuga ma le maualuga o le vai i itu uma. Leai ni a'afiaga leaga ile oloa.

JEM (Iapani Eletise Manufacturers' Asosi) tulaga

O le tulaga JEM o loʻo faʻamatalaina i le JEM 1030.

1. Tulaga o le puipuiga mai le pefu (puipui mai mea malo mai fafo)
   • E tutusa ma le tulaga IEC
2. Tulaga o le puipuiga mai le ulufale mai o le vai (puipui mai vai)
   • E tutusa ma le tulaga IEC
3. Fa'ailoga ole suau'u fa'amaonia/tete'e ole suau'u

Tusi	Tulaga o le puipuiga
F	Suauu fa'amaonia ituaiga	Puipuiga mai le pa'u suau'u ma le pa'u suauu i itu uma – E oo lava i le suau'u e ulu i totonu o le oloa, e galue masani.
G	Suau'u ituaiga tetee	Puipuiga mai le pa'u suau'u ma le pa'u suauu i itu uma - O le faʻapipiʻi faʻapitoa e puipuia ai le tuʻuina atu o le suauu i totonu o le oloa.

www.autonics.com

O fua po'o fa'amatalaga i lenei tusi lesona e mafai ona suia ma o nisi fa'ata'ita'iga e mafai ona fa'agata e aunoa ma se fa'aaliga.

Pepa / Punaoa

Autonics ROTARY ENCODER Fa'a'oto'o [pdf] Taiala mo Tagata Fa'aoga ROTARY ENCODER Fa'a'oto'otoga, ROTARY ENCODER, Va'a Fa'a'otoga, Va'a

Fa'asinomaga

• Tusi Taiala