ATMEL AT90CAN32-16AU 8bit AVR Microcontroller User Guide

Fa'ata'ita'iga a le RISC
- 133 Fa'atonuga Malosi – Tele Fa'atino Ta'amilosaga Ta'amilosaga Ta'itasi
- 32 x 8 Tusi Resitala Galue Fa'amoemoe Lautele + Tusi Resitala Fa'atonu
- Fa'agaio'iga Fa'atonu atoatoa
- E oʻo atu i le 16 MIPS Throughput i le 16 MHz
- I luga ole masini 2-taamilosaga Faatele

Polokalama e le fa'afefeteina ma Fa'amaumauga Fa'amaumauga
- 32K/64K/128K Paita o In-System Reprogrammable Flash (AT90CAN32/64/128)
  - Tumau: 10,000 Tusi/Tape Taamilosaga
- Vaega Fa'ailoga Fa'ailoga Fa'ailoga Fa'atasi ma Fa'amau Loka Tuto'atasi
  - Fua Fa'ato'a Filifilia: 1K Paita, 2K Paita, 4K Paita po'o le 8K Paita
  - Polokalama i-System e ala ile Polokalama Fa'aoso i luga ole Chip (CAN, UART, …)
  - Moni Faitau-A'o-tusi Galuega
- 1K/2K/4K Paita EEPROM (Tumau: 100,000 Tusi/Tape Taamilosaga) (AT90CAN32/64/128)
- 2K/4K/4K Paita SRAM totonu (AT90CAN32/64/128)
- E o'o i le 64K Paita Avanoa Fa'amanatu i fafo
- Polokalame loka mo Polokalama Puipuiga
JTAG (IEEE std. 1149.1 Tausi) Fesootaiga
- Fa'ata'ita'iga Fa'atonuga e tusa ai ma le JTAG Tulaga
- Fa'apolokalameina Flash (ISP Meafaigaluega), EEPROM, Loka & Fuse Bits
- Lagolago Tele Debug i luga ole masini
CAN Pule 2.0A & 2.0B - ISO 16845 Fa'amaonia ⁽¹⁾
- 15 Fa'amatalaga Fe'au Atoa ma Fa'ailoa Tu'ufa'atasi Tags ma ufimata
- Tuuina atu, Maua, Tali Otometi ma Fa'avaa Fa'apolopolo Mauaina Faiga
- 1Mbits/s Fa'aliliuga Maualuluga Fua Faatatau ile 8 MHz
- Taimi stamping, TTC & Fa'alogo (Sipai po'o Autobaud)
Fa'ailoga Fa'apito
- Fa'apolokalame Watchdog Timer ma On-chip Oscillator
- 8-bit Taimi Fa'atasi/Counter-0
  - 10-bit Prescaler
  - Fa'ailoga Fa'alavelave i fafo
  - Fa'atusa Fa'atusa po'o le 8-bit PWM Fa'amatalaga
- 8-bit Asynchronous Timer/Counter-2
  - 10-bit Prescaler
  - Fa'ailoga Fa'alavelave i fafo
  - Fa'atusa Fa'atusa po'o le 8-Bit PWM Fa'amatalaga
  - 32Khz Oscillator mo RTC Faagaioiga
- Taimi Fa'atasi 16-bit Lua/Counter-1 & 3
  - 10-bit Prescaler
  - Pu'e Fa'aulu fa'atasi ma Fa'amalo Pio
  - Fa'ailoga Fa'alavelave i fafo
  - 3-Galue Fa'atusatusa po'o le 16-Bit PWM Gatia
  - Fa'atusa Fa'atusa Fa'atusa
- 8-auala, 10-bit SAR ADC
  - 8 Auala Tutoatasi
  - 7 Auala Eseese
  - 2 Alaese Eseese ma Polokalama Gain i le 1x, 10x, po'o le 200x
- Fa'atusa fa'atusa i luga ole masini
- Fa'asinomaga Byte Lua-uaea Fa'aoga Fa'asologa
- Lua Polokalama Serial USART
- Matai/pologa SPI Fa'asinoala Fa'asologa
  - Fa'apolokalameina Flash (ISP Meafaigaluega)
Fa'apitoa Microcontroller Features
- Toe fa'aola le Malosiaga ma le Su'esu'ega Brown-out Programmable
- Oscillator RC ua fa'avasegaina i totonu
- 8 Punavai Fa'alavelave
- 5 Faiga Moe: Fa'aletonu, Fa'aitiitiga Pisa ADC, Fa'asao Malosi, Malosi i lalo & Standby
- Polokalama Filifilia Uati Faatele
- Fa'aletonu le Toso i luga ole lalolagi

I/O ma afifi
- 53 Laina I/O Polokalama
- 64-lead TQFP ma le 64-lead QFN

Faagaioiga Voltage: 2.7 – 5.5V
vevela fa'agaioiga: Alamanuia (-40°C i le +85°C)
Taimi maualuga: 8 MHz i le 2.7V, 16 MHz ile 4.5V

Manatua: 1. Fa'amatalaga i le vaega 19.4.3 i le itulau 242.

Fa'amatalaga

Fa'atusatusaga i le va o AT90CAN32, AT90CAN64 ma AT90CAN128

AT90CAN32, AT90CAN64 ma AT90CAN128 o meafaigaluega ma polokalama e fetaui. E eseese i latou i le tele o manatua e pei ona fa'aalia i le Laulau 1-1.

Laulau 1-1. Aotelega Tele o le Mafaufau

Meafaigaluega	moli	EEPROM	RAM
AT90CAN32	32K Paita	1K Byte	2K Paita
AT90CAN64	64K Paita	2K Paita	4K Paita
AT90CAN128	128K Paita	4K Byte	4K Paita

Fa'amatalaga Vaega

O le AT90CAN32/64/128 ose CMOS 8-bit microcontroller maualalo e fa'avae i luga o le AVR fa'aleleia RISC architecture. E ala i le faʻatinoina o faʻatonuga mamana i le taamilosaga e tasi, o le AT90CAN32 / 64 / 128 e maua ai faʻamatalaga e oʻo atu i le 1 MIPS i le MHz e faʻatagaina ai le mamanu o le polokalama e faʻamalieina le faʻaogaina o le eletise ma le saoasaoa o le gaosiga.

O le AVR autu e tu'ufa'atasia se seti fa'atonuga ma 32 resitara galuega fa'amoemoe lautele. O resitala uma e 32 e feso'ota'i sa'o i le Arithmetic Logic Unit (ALU), e mafai ai ona maua tusi resitala tuto'atasi se lua i se fa'atonuga e tasi e fa'atino i le taamilosaga e tasi. O le fa'ai'uga fa'ata'ita'iga e sili atu le fa'atulafonoina a'o fa'ataunu'uina fa'aulu e o'o atu i le fa'asefulu fa'atopetope nai lo fa'ata'ita'iga masani a le CISC.

O le AT90CAN32/64/128 o loʻo tuʻuina atu ai foliga nei: 32K / 64K / 128K paita o In-System Programmable Flash faʻatasi ai ma le Faitau-Aʻo- Tusitusi gafatia, 1K/2K/4K paita EEPROM, 2K/4K/4K paita SRAM, 53 faamoemoega lautele Laina I/O, 32 resitara galue masani, o le CAN controller, Real Time Counter (RTC), fa fetuutuunai Timer/Counters ma faatusatusa modes ma PWM, 2 USARTs, o se byte oriented Lua-uaea Interface Serial, se 8-ala 10 -bit ADC fa'atasi ai ma mea fa'aoga eseese e filifili aitage fa'atasi ai ma mea e mafai ona fa'apolokalameina, o le Watchdog Timer e mafai ona fa'apolokalameina ma le Oscillator i totonu, o le SPI uafu fa'asologa, IEEE std. 1149.1 tausisia JTAG fa'ata'ita'iga su'ega, fa'aoga fo'i mo le fa'aogaina o le On-chip Debug system ma polokalame ma polokalame fa'akomepiuta e lima e mafai ona fa'asaoina le mana.

O le Idle mode e taofia ai le PPU a'o fa'ataga le SRAM, Timer/Counters, SPI/CAN ports ma fa'alavelave fa'alavelave e fa'aauau pea ona galue. O le Power-down mode e fa'asaoina ai mea o lo'o i totonu o le resitara ae fa'aisa ai le Oscillator, fa'agata uma isi galuega pu'e se'ia o'o i le isi fa'alavelave po'o le Toe Fa'atonu Meafaigaluega. I le Power-save mode, o le asynchronous timer o loʻo faʻaauau pea ona tamoʻe, e mafai ai e le tagata faʻaoga ona tausia se faʻamaufaʻailoga aʻo moe le isi vaega o le masini. O le ADC Noise Reduction mode e taofia ai le PPU ma modules I/O uma sei vagana ai Asynchronous Timer ma ADC, e fa'aitiitia ai le pisa o suiga i le taimi o suiga ADC. I le tulaga Standby, o loʻo tamoʻe le Crystal/Resonator Oscillator aʻo momoe le isi vaega o le masini. O lenei mea e mafai ai ona vave amataina faʻatasi ma le maualalo o le eletise.

O lo'o gaosia le masini e fa'aoga ai le fa'aogaina o tekonolosi fa'amana'o a le Atmel. O le Onchip ISP Flash e mafai ai ona toe fa'apolokalameina le manatua o le polokalame i totonu o le polokalama e ala i le SPI serial interface, e ala i se polokalame e manatua ai le masani, po'o se polokalame On-chip Boot o lo'o fa'agaoioia i luga o le AVR. E mafai e le polokalame ta'avale ona fa'aoga so'o se atina'e e siiina mai ai le polokalame talosaga i totonu ole talosaga Flash memory. O le a fa'aauau pea ona ta'e le polokalame i le vaega o le Boot Flash a'o fa'afouina le vaega o le Application Flash, ma maua ai le fa'agaioiga moni Faitau-A'o-Tusi. E ala i le tuʻufaʻatasia o le 8-bit RISC CPU ma le In-System Self-Programmable Flash i luga o se monolithic chip, o le Atmel AT90CAN32/64/128 o se microcontroller mamana lea e maua ai se fofo sili ona fetuutuunai ma taugofie i le tele o faʻatonuga faʻapipiʻi.

O le AT90CAN32/64/128 AVR o loʻo lagolagoina i se seti atoa o polokalame ma mea faigaluega faʻavae e aofia ai: C compilers, macro assemblers, program debugger/simulators, in-circuit emulators, ma pusa iloiloga.

Fa'ailoga

O fa'atauga masani o lo'o i totonu o lenei fa'amaumauga e fa'avae i luga o fa'ata'ita'iga ma fa'amatalaga o isi microcontrollers AVR o lo'o gaosia i luga o le fa'agasologa tutusa o tekonolosi. Min ma Max tau o le a maua pe a uma ona faʻaalia le masini.

Ata poloka

Ata 1-1. Ata poloka

Fa'atonuga pine

Ata 1-2. Pinout AT90CAN32/64/128 – TQFP

⁽¹⁾NC = Aua le faʻafesoʻotaʻi (E mafai ona faʻaoga i masini i le lumanaʻi)

⁽²⁾Timer2 Oscillator

Ata 1-3. Pinout AT90CAN32/64/128 – QFN

⁽¹⁾NC = Aua le faʻafesoʻotaʻi (E mafai ona faʻaoga i masini i le lumanaʻi)

⁽²⁾ Timer2 Oscillator

Fa'aaliga: O le pusa ogatotonu tele i lalo ole pusa QFN e faia i le u'amea ma feso'ota'i totonu ile GND. E tatau ona faʻapipiʻi pe faʻapipiʻi i le laupapa e faʻamautinoa ai le mautu lelei o masini. Afai e le fa'afeso'ota'i le pusa ogatotonu, e ono matala le afifi mai le laupapa.

1.6.3 Taulaga A (PA7..PA0)

O le Taulaga A o se 8-bit bi-directional I/O uafu faʻatasi ai ma faʻalavelave toso i luga (filifilia mo mea taʻitasi). O pa'u o le Port A o lo'o i ai uiga ta'avale tutusa ma le maualuga maualuga ma le fa'apogai gafatia. A'o mea e fa'aoga ai, o pine o le Taulaga A e toso maualalo i fafo o le a maua ai le taimi nei pe a fa'agaoioi le toso i luga. O pine o le Taulaga A e fa'atolu ona ta'ua pe a fa'agaoioi se tulaga toe fa'aleleia, tusa lava pe le o tamo'e le uati.

O le Taulaga A o loʻo faʻaogaina foi galuega a vaega faʻapitoa eseese o le AT90CAN32/64/128 e pei ona lisiina i le itulau 74.

1.6.4 Taulaga B (PB7..PB0)

O le Taulaga B o le 8-bit bi-directional I/O uafu faʻatasi ai ma faʻalavelave toso i luga (filifilia mo mea taʻitasi). O pa'u o le Port B o lo'o i ai uiga ta'avale tutusa ma le maualuga maualuga ma le fa'apogai gafatia. A'o mea e fa'aoga ai, o pine o le Port B o lo'o toso maualalo mai fafo o le a maua ai le taimi nei pe a fa'agaoioi le toso i luga. O pine o le Taulaga B e fa'atolu ona ta'ua pe a fa'agaoioi se tulaga toe fa'aleleia, tusa lava pe le o tamo'e le uati.

O le Taulaga B o loʻo faʻaogaina foi galuega a vaega faʻapitoa eseese o le AT90CAN32/64/128 e pei ona lisiina i le itulau 76.

1.6.5 Taulaga C (PC7..PC0)

O le Taulaga C o se 8-bit bi-directional I/O uafu faʻatasi ai ma faʻalavelave toso i luga (filifilia mo mea taʻitasi). O pa'u o le Port C o lo'o i ai uiga ta'avale tutusa ma le maualuga maualuga ma le fa'apogai gafatia. A'o mea e fa'aoga ai, o pine o le Port C o lo'o toso maualalo mai fafo o le a maua ai le taimi nei pe a fa'agaoioi le toso i luga. O pine o le Port C e fa'atolu ona ta'ua pe a fa'agaoioia se tulaga toe fa'aleleia, tusa lava pe le o tamo'e le uati.

O le Taulaga C o loʻo faʻatinoina foi galuega o vaega faʻapitoa o le AT90CAN32/64/128 e pei ona lisiina i le itulau 78.

1.6.6 Taulaga D (PD7..PD0)

O le Taulaga D o le 8-bit bi-directional I/O port ma fa'atosina toso i luga (filifilia mo vaega ta'itasi). O pa'u o le Port D o lo'o i ai uiga ta'avale tutusa ma le maualuga maualuga ma le fa'apogai gafatia. A'o mea e fa'aoga ai, o pine o le Port D o lo'o toso maualalo mai fafo o le a maua ai le taimi nei pe a fa'agaoioi le toso i luga. O pine o le Port D e fa'atolu ona ta'ua pe a fa'agaoioi se tulaga toe fa'aleleia, tusa lava pe le o tamo'e le uati.

O le Port D o loʻo faʻaogaina foi galuega a vaega faʻapitoa eseese o le AT90CAN32/64/128 e pei ona lisiina i le itulau 80.

1.6.7 Taulaga E (PE7..PE0)

O le Taulaga E o se 8-bit bi-directional I/O uafu faʻatasi ai ma faʻalavelave toso i luga (filifilia mo mea taʻitasi). O pa'u o le Port E o lo'o i ai uiga ta'avale tutusa ma le maualuga maualuga ma le fa'apogai gafatia. A'o mea e fa'aoga ai, o pine o le Port E o lo'o toso maualalo mai fafo o le a maua mai le taimi nei pe a fa'agaoioi le toso i luga. O pine o le Port E e fa'atolu ona ta'ua pe a fa'agaoioi se tulaga toe fa'aleleia, tusa lava pe le o tamo'e le uati.

O le Port E o loʻo faʻaogaina foi galuega a vaega faʻapitoa eseese o le AT90CAN32/64/128 e pei ona lisiina i le itulau 83.

1.6.8 Taulaga F (PF7..PF0)

O le Taulaga F e fai ma mea fa'aoga analog i le A/D Converter.

O le Port F e avea foi ma se 8-bit bi-directional I/O port, pe a le faʻaaogaina le A/D Converter. O pine uafu e mafai ona tu'uina atu i totonu fa'atosina toso i luga (filifilia mo mea ta'itasi). O pa'u o le Port F o lo'o i ai uiga ta'avale tutusa ma le maualuga maualuga ma le fa'apogai gafatia. A'o mea e fa'aoga ai, o pine o le Port F o lo'o toso maualalo mai fafo o le a maua mai le taimi nei pe a fa'agaoioi le toso i luga. O pine o le Taulaga F e fa'atolu ona ta'ua pe a fa'agaoioi se tulaga toe fa'aleleia, tusa lava pe le o tamo'e le uati.

O le Port F o loʻo faʻatinoina foi galuega a le JTAG feso'ota'iga. Afai o le JTAG fa'afeso'ota'i ua mafai, o le pullup resistors i pine PF7(TDI), PF5(TMS), ma PF4(TCK) o le a fa'agaoioia tusa lava pe toe setiina.

1.6.9 Taulaga G (PG4..PG0)

O le Port G o le 5-bit I/O port ma fa'atosina toso i luga (filifilia mo vaega ta'itasi). O pa'u o le Port G o lo'o i ai uiga ta'avale tutusa ma le maualuga maualuga ma le fa'apogai gafatia. A'o mea e fa'aoga ai, o pine o le Port G o lo'o toso maualalo mai fafo o le a maua ai le taimi nei pe a fa'agaoioi le toso i luga. O pine o le Port G e fa'atolu ona ta'ua pe a fa'agaoioi se tulaga toe fa'aleleia, tusa lava pe le o tamo'e le uati.

O le Port G o loʻo faʻatinoina foi galuega a vaega faʻapitoa eseese o le AT90CAN32/64/128 e pei ona lisiina i le itulau 88.

1.6.10 toe setiina

Toe setiina mea e fai. O se tulaga maualalo i luga o lenei pine mo le umi atu nai lo le pito maualalo ole umi ole fatu ole a maua ai se toe setiina. Ole pito maualalo ole umi ole pa'u o lo'o tu'uina atu ile uiga. O pulus pupuu e le fa'amaonia e maua ai se toe setiina. O ports I/O o le AVR e vave ona toe setiina i lo latou tulaga muamua e tusa lava pe le o tamoʻe le uati. E mana'omia le uati e toe setiina ai le isi vaega o le AT90CAN32/64/128.

1.6.11 XTAL1

Ulufale i le Oscillator feliua'i amplifier ma fa'aoga i totonu o le uati fa'agaoioi matagaluega.

1.6.12 XTAL2

Tulaga mai le Oscillator feliuliua'i ampola

1.6.13 AVCC

AVCC o le sapalai voltage pine mo le A/D Converter i luga o le Taulaga F. E tatau ona feso'ota'i fafo ile V_cc, e tusa lava pe le faʻaaogaina le ADC. Afai e faʻaaogaina le ADC, e tatau ona faʻafesoʻotaʻi i le V_cc e ala i se faamama maualalo.

1.6.14 AREF

O le pine fa'asino analog lea mo le A/D Converter.

E uiga i Code Examples

O lenei fa'amaumauga o lo'o iai le fa'ailoga faigofieample fa'amatalaga fa'apuupuu le fa'aogaina o vaega eseese o le masini. O nei code example manatu o le vaega patino ulutala file ua aofia ai a o lei tuufaatasia. Ia nofouta e le o faʻatau uma C compiler e aofia ai faʻamatalaga i le ulutala files ma fa'alavelave fa'alavelave ile C e fa'alagolago i le tu'ufa'atasi. Fa'amolemole fa'amaonia i le C compiler pepa mo nisi fa'amatalaga.

Tusitala Aotelega

Fa'amatalaga:

O pito o tuatusi e sili atu i le PCMSB (Siata 25-11 i le itulau 341) e le afaina.

O pito o tuatusi e sili atu i le EEAMSB (Siata 25-12 i le itulau 341) e le afaina.
Mo le fetaui ma masini i le lumanaʻi, e tatau ona tusi faʻapolopolo bits i le zero pe a maua. E le tatau ona tusia tuatusi I/O fa'asao.
Tusi Resitala I/O i totonu ole tuatusi tuatusi 0x00 – 0x1F e mafai ona maua sa'o ile fa'aogaina ole SBI ma le CBI fa'atonuga. I totonu o nei tusi resitala, e mafai ona siaki le tau o mea e tasi e ala i le faʻaaogaina o faatonuga a le SBIS ma le SBIC.

O nisi o fu'a tulaga e fa'amama e ala i le tusiaina o se mea talafeagai ia i latou. Manatua, e le pei o le tele o isi AVRs, o le CBI ma le SBI faʻatonuga o le a naʻo le faʻatonuga faʻapitoa, ma e mafai ona faʻaaoga i luga o tusi resitala o loʻo i ai ia tulaga fuʻa. O fa'atonuga a le CBI ma le SBI e galulue fa'atasi ma resitala 0x00 i le 0x1F na'o. 6. Pe a faʻaogaina le I / O faʻatonuga faʻapitoa IN ma OUT, e tatau ona faʻaogaina tuatusi I / O 0x00 - 0x3F. Pe a fa'afeso'ota'i I/O Resitala e fai ma fa'amatalaga avanoa e fa'aaoga ai faatonuga LD ma ST, e tatau ona fa'aopoopo le 0x20 i nei tuatusi. O le AT90CAN32/64/128 o se microcontroller lavelave ma sili atu iunite pito i luga e mafai ona lagolagoina i totonu o le 64 nofoaga faʻaagaga i Opcode mo faatonuga IN ma OUT. Mo le Extended I/O space mai le 0x60 – 0xFF i le SRAM, na'o le ST/STS/STD ma le LD/LDS/LDD faatonuga e mafai ona fa'aoga.

Fa'amatalaga Fa'atonu

Fa'amatalaga: 1. O nei masini e mafai fo'i ona tu'uina atu i le fa'aputu. Fa'amolemole fa'afeso'ota'i lou ofisa fa'atau Atmel i le lotoifale mo fa'amatalaga au'ili'ili o fa'atonuga ma le aofa'i la'ititi.

Fa'amatalaga Fa'apipi'i

TQFP64

64 PINS MANIFI QUAD FLAT PACK

QFN64

FA'AMATALAGA: QFN STANDARD NOTES

TULAFONO & FAATAGA ATU I LE ASME Y14.5M. – 1994.

LELEI b E FA'A'OGA I LE METALISED TERMINAL MA E FUA I LE VAA O LE 0.15 MA LE 0.30 mm MAI LE TUSI FA'AVAE. AFAI O LE TERMINAL E IAI LE FILIFILI LE RADIUS I LE ISI ITU O LE TERMINAL, E LE TATAU ONA FUAINA LE TULAFONO E I LE VAEGA LUA.
MAX. FA'AIGA FA'AVAE E 0.05mm.
O LE TULAFONO FA'AVAE FA'AVAE O LE 0.076 mm I AIGA UMA.

PIN #1 ID I LE LUGA O LE A FA'AKAINA LE LASER.
O LE ATA LENEI E FEAGAI IA JEDEC TAGATA FAITAUINA MO-220.
SE TELE 0.15mm TOSO IA (L1) E MAFAI ONA IAI.
L TO'O LE L1 IA TUTUSA I LE 0.30 mm pe sili atu

O LE TERMINAL #1 IDENTIFIER E FILIFILI AE E TATAU ONA FAI I totonu o le sone o lo'o fa'ailoa mai ai le TERMINAL #1 IDENTIFIER IA PE O SE MULULE PO'O LE FA'AALIGA.

Ofisa autu

Atmel Corporation
2325 Orchard Parkway
San Jose. CA 95131
ISA
Telefoni: 1(408) 441-0311
Fax: 1(408) 487-2600

Fa'ava-o-malo

Atmel Asia
Potu 1219
Chinachem Golden Plaza
77 Mod Road Tsimshatsui
East Kowloon
Hong Kong
Telefoni: (852) 2721-9778
Fax: (852) 2722-1369

Atmel Europa
Le Krebs
8. Rue Jean-Pierre Timbaud
BP 309
78054 Saint-Quentin-en-
Yvelines Cedex
Falani
Tel: (33) 1-30-60-70-00
Fax: (33) 1-30-60-71-11

Atmel Iapani
9F. Tonetsu Shinkawa Bldg.
1-24-8 Shinkawa
Chuo-ku, Tokyo 104-0033
Iapani
Telefoni: (81) 3-3523-3551
Fax: (81) 3-3523-7581

Fa'afeso'ota'i oloa

Web Nofoaga
www.atmel.com

Lagolago Fa'atekinisi
avr@atmel.com

Fa'atauga Fa'afeso'ota'i
www.atmel.com/contacts

Tusiga Talosaga
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Fa'asalaga: O fa'amatalaga i totonu o lenei pepa o lo'o tu'uina atu e feso'ota'i ma oloa Atmel. Leai se laisene, fa'aalia pe fa'aalia, e ala i le estoppel po'o se isi mea, i so'o se aia tatau tau le atamai e tu'uina atu e lenei pepa po'o le feso'ota'iga ma le fa'atauga o oloa Atmel. VAGANA UA FAATUATUA I TU'U'U'IGA MA TU'UGA O LE FA'A'OGA A ATMEL o lo'o maua i luga o le ATMEL's. WEB SITE, ATMEL E LE'AI FA'ATA'ITA'I PO'O LE'A MA LE TA'EINA SO'O SE FA'AALIGA FA'AALIGA, FA'AALI'I PO'O LE TULAFONO E FA'AIGA I ANA OOAOGA E A'OFIA AI, AE LE FAATAA I, LE FA'AALIGA FA'AALIGA O LE FA'A'OA'O'INA, FA'AVAE MO SE FA'AMATALAGA FA'AVAE. E LE'AI AI SE MEA E TATAU ATMEL MO SO'O SE TU'U, LE TOTONU, FA'AALIGA, FA'ASA'O, FA'AMATALAGA PO'O FA'AMATALAGA FA'AMATALAGA (E A'OA'O AI, A'OA'OGA FA'ATA'A, FA'AGA MO LE MA'U'UINA O TULA'IGA, FA'AMATALAGA AFIOGA, PO'O LE MA'UINA O FA'AMATALAGA O LE FA'AOGA) LENEI PAPA, E TUSA UA FAATUATUA A ATMEL I LE AVANOA O FAIGA FAALEAGA.. E le faia e Atmel ni fa'amatalaga po'o ni fa'amaoniaga e tusa ai ma le sa'o po'o le atoatoa o mea o lo'o i totonu o lenei pepa ma fa'asao le aia tatau e fai ai suiga i fa'amatalaga ma fa'amatalaga o oloa i so'o se taimi e aunoa ma se fa'aaliga. E le faia e Atmel se tautinoga e faʻafouina faʻamatalaga o loʻo i totonu. Se'i vagana ua tu'uina atu i se isi itu, o oloa Atmel e le talafeagai mo, ma e le tatau ona fa'aogaina i totonu, talosaga tau ta'avale. O oloa a Atmel e le'o fa'amoemoeina, fa'atagaina, pe fa'amaonia mo le fa'aogaina e fai ma vaega i talosaga fa'amoemoe e lagolago pe fa'atumauina le ola.

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ATMEL AT90CAN32-16AU 8bit AVR Microcontroller [pdf] Taiala mo Tagata Fa'aoga
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