FOFOGA ILOILO
Komiti Fa'atonu mo Stepper EVALUATION
MAX22210-EVAL Ta'iala a le Komiti Fa'atonu
319-101018, Faaaliga 1: 4/25

MAX22210-EVAL Komiti Iloiloga

O le MAX22210-EVAL e faʻatagaina le iloiloga o le MAX22210 faʻatasi ma le TRINAMIC evaluation board system, poʻo le avea o se laupapa tutoʻatasi. E fa'aogaina le fa'asologa masani ma ofoina atu le tele o filifiliga e fa'ata'ita'i ai auala eseese o fa'agaioiga. O le MAX22210 o se Ta'avale Laasaga/Dir mo Ta'avale La'asaga Bipolar e Lua-vaega e o'o atu i le 2A RMS (3.8A pito i luga).
LAPATAIGA AUA LE FESOASOANI/TOTOFO MOMO A'O SO'O MAI LE MALO.

Talosaga

• Fa'atonu Fa'atonu, Pulea Mata
• CCTV, Puipuiga
• Taulimaga Suavai
• Mea Lomitusi Laiti

Vaega

• 2-Phase Stepper Motor e oo atu i le 2A Coil Current (3.8A Peak)
• Sapalai Voltage 4.5V i le 36V DC
• 1…128 Microsteps
• Laasaga/Dir Interface
• Pulea Fa'atasi i le taimi nei
• Fa'asolo-Sense Output (ISENA, ISENB) Mata'itū i le taimi nei
• Puipuiga: Ova le tafe, I lalo voltagu, Tapuni vevela

Fa'atonuga Fa'amatalaga o lo'o fa'aalia ile pito ole pepa fa'amatalaga.

• Lab ma ffice Automation RMS

Ata Fa'a poloka Fa'afaigofie

MAX22210-EVKIT mea i totonu

Aitema	Fa'amatalaga
MAX22210-EVAL	MAX22210 Komiti Iloiloga
Landungsbruecke	PC Interface Board
Eselsbruecke	laupapa So'oga Alalaupapa

Amataina

Meafaigaluega Manaomia

• MAX22210-EVAL (aofia ai)
• Landungsbruecke laupapa (aofia ai)
• Eselsbruecke laupapa alalaupapa (aofia ai)
• Se afi fetaui, mo example, se afi Moot Stepper
• Paoa sapalai
• Uaea e fa'afeso'ota'i ai le afi, encoders, ma le eletise
• TMCL-IDE fou
• Fa'amatalaga fou mo le TMC-Eval System

Fa'aeteetega

• Aua le fa'afefiloiina so'oga po'o pine pupu'upu'u.
• Aloese mai le tuufaatasia o uaea I/O ma uaea afi.
• Aua le sili atu i le maualuga fua faatatau sapalai voltage!
• Aua le fa'afeso'ota'i pe motusia le afi a'o fa'aola!
• AMATA I LE SILI PAILI.

Ata 1: Amataina

1.1 Muamua Amata

1. Ia mautinoa o loʻo faʻapipiʻiina le lomiga lata mai o le TMCL-IDE. TMCL-IDE e mafai ona la'u mai www.analog.com TMCL-IDE.
2. Tatala TMCL-IDE ma faʻafesoʻotaʻi le Landungsbruecke ma le MAX22210-EVAL faʻapipiʻi e le USB i le komepiuta. Mo Windows® 8 ma maualuga atu, e leai se avetaavale e manaʻomia. Mo Windows® 7, TMCL-IDE e fa'apipi'i otometi le aveta'avale.
3. Fa'amautinoa o lo'o fa'aogaina e le Landungsbruecke le fa'afou fou o le firmware. O lo'o fa'aalia le fa'asologa o le firmware i le laau feso'ota'i. E mafai ona la'u mai le masini fou fou mai https://www.analog.comLandungsbruecke.Ata 2: Firmware Version
4. TMCL-IDE e mana'omia le avanoa e fa'aali uma ai fa'amatalaga taua ma tu'uina atu se fa'amanuiaga leleiview. O lea, faatulaga le faamalama autu pe a manaʻomia. E fautuaina le fa'aogaina o le ata atoa. Mo komiti su'esu'e, e taua tele le avanoa i tusi resitala. O le mea lea, tatala le masini resitala mai le laau masini i le itu tauagavale. Mo se lelei view, kiliki i le pito i luga taumatau masani aikona e maua ai se fa'amalama su'esu'e resitala sili.
5. TMCL-IDE e aofia ai se pusa fa'atalanoaga mo galuega fa'ata'ita'i. O le pusa fa'atalanoaga e maua ai se fa'asiliview o le feso'ota'iga fa'afoega gaioiga ma tupe meataavale aveta'avale. E oso a'e se faamalama ina ua uma ona fesootai le Landungsbruecke i le taimi muamua. O le lisi o Tofiga a le Komiti Fa'atonu o lo'o fa'aalia ai le tulaga tonu o feso'ota'iga. O le Seti tab e mafai ai e le tagata faʻaoga ona filifili tulaga faʻavae poʻo le toe setiina o le module i le faʻaogaina o le fale gaosimea.

Ata 3: Landungsbruecke Dialog Box

1.2 I luga o le Va'a O'a
1.2.1 STEP/DIR
O le laupapa MAX22210-EVAL e lua ni osooso (i lalo-taumatau) e filifili ai le Laasaga/Talaga puna i le va o le Landungsbruecke connector ma fafo pine ulu (lalo-taumatau pito).
1.2.2 Vaaleletagu Filifiliga
I le tulaga o le MAX22210 VIO e tatau ona faʻaaogaina i le + 5V nai lo le + 3.3V, o loʻo i ai se filifiliga solder latalata i le EEPROM. O lenei filifiliga e tatau ona suia, pe afai e fesoʻotaʻi se mea faʻaeletonika fafo e 5V maualuga.
Fa'aaoga le MAX22210-EVAL ma Landungsbruecke, e tatau ona seti le VCC_IO i le +3.3V (fa'aletonu).
FAAMANATU
Aua le fa'afeso'ota'i filifiliga e lua i le taimi e tasi. E ono fa'alavelaveina le voltage fa'atonu. Tu'u ile +3.3V (default) fa'atasi ma Landungsbruecke.

Ata 4: +VCC_IO Filifiliga latalata ile EEPROM

1.3 Feso'ota'i i luga ole va'a
Ole MAX22210-EVAL e ono i luga ole va'a feso'ota'iga. O le siata o lo'o i lalo o lo'o i ai fa'amatalaga i le ituaiga so'oga ma so'oga fa'aipoipo.
O le pine fa'afeso'ota'i ma igoa fa'ailo e mafai ona maua mai i le mamanu laupapa ma faila fa'ata'ita'i o lo'o maua i le itulau Modular Evaluation System o le ADI Trinamic. webnofoaga.
Laulau 1: MAX22210-EVAL Feso'ota'i

Leai.	Feso'ota'i i…	Ituaiga Feso'ota'i			Fa'amatalaga
1	1x Sapalai Malosiaga	MOLEX 395221002			Fa'afeso'ota'i se ma'a po'o se paoa i le laupapa su'esu'e. Feso'ota'iga MOLEX 395200002
2	1x afi	MOLEX 395021004			Faʻafesoʻotaʻi le afi i le MAX22210 gaioiga. Feso'ota'iga MOLEX 395000004
3	Landungsbruecke	46-3492-44-3-00-10-PPTR mai le W+P Fa'asologa 3492			Autu I/O ma feso'ota'iga sapalai numera e fa'afeso'ota'i i laupapa fa'atonutonu Landungsbruecke a le ADI Trinamic e ala i le feso'ota'iga Eselsbruecke pe fa'afeso'ota'i i se lava laupapa fa'atonu.
4	STEP/DIR	Ulutala masani	3x	2.54mm	Fa'aoga e fa'afeso'ota'i fafo STEP/DIR.
5	LAASAGA	Ulutala masani	3x	2.54mm	Fa'aaoga e filifili STEP e fai ma fa'ailoga i totonu po'o fafo e ala i se osooso.
6	DIR	Ulutala masani	3x	2.54mm	Fa'aaoga e filifili le DIR e fai ma fa'ailoga i totonu po'o fafo e ala i se osooso.

1.3.1 Landungsbruecke Feso'ota'i

FAAMANATU
Ole tele o fa'ailoga e feso'ota'i sa'o ile MAX22210, e aunoa ma se puipuiga fa'aopoopo.
Fa'afeso'ota'i le MAX22210 pepa fa'amaumauga mo fa'atonuga eletise.

Ata 5: Pin Tofiga ile Landungsbruecke Connector

1.3.2 Polokalama REF-Pin i le taimi nei
O le REF_PWM pine e faʻaaogaina e tuʻuina atu ai se faʻamatalaga i fafo i le MAX22210. O le fa'asinomaga e fa'atulaga e ala i le suia o le taamilosaga tiute PWM e ala i se voltage-vavaevae ma faamama e pei ona faʻaalia i le Ata 6. O le nofoaafi e fesoʻotaʻi saʻo i se pine mataʻituina REF_MON e toe siaki ai le vol analog moni.tagu. Ole MAX22210 e fesoʻotaʻi ile upega ile itu taumatau (e le o faʻaalia).

Ata 6: Pin Tofiga mo REF

1.3.3 Taimi e le mafai ona Polokalama ROFF-Pin
O le MAX22210 e manaʻomia se faʻamatalaga faʻamatalaga fafo mo le puleaina o le ROFF. O lenei MAX22210-EVAL e mafai ai ona suia le tau e ala i se fesoʻotaʻiga tetee faʻafesoʻotaʻi e pei ona faʻaalia i le Ata 7. ROFF o le MAX22210 e fesoʻotaʻi i le upega i le itu taumatau (e le o faʻaalia).
ROFF
ROFF CTRL-maualalo: ROFF-60k (TOFF-40us)
ROFF CTRL MAUGA: ROFF=30k (TOFF=20us]

Ata 7: Pin Tofiga ma Fa'amatalaga Fa'atatau mo ROFF

1.3.4 TRIG Fa'ali'i-Tatala Galuega
O pine TRIGA ma TRIGB o le MAX22210-EVAL o loʻo fesoʻotaʻi atu i le toso i luga e pei ona faʻaalia i le Ata8.
O pine TRIGA ma TRIGB o le MAX22210-EVAL e fesoʻotaʻi i le nofoaafi e alu ese mai le agavale.

Ata 8: Tatala-Tatala Toso-Alu Resistors

1.4 I luga ole laupapa Su'ega Pads
O le MAX22210-EVAL o loʻo faʻaalia ai nisi faʻataʻitaʻiga mo le faʻaoga lautele. O le A1, A2, B1, B2 e fesoʻotaʻi saʻo i laina afi afi, ma REF i le REF pine o le MAX22210O le ISEA ma le ISEB pads o loʻo faʻaaogaina mo le fuaina o loʻo i ai nei i totonu o uʻamea ma e fesoʻotaʻi saʻo i pine ISENA ma ISENB o le MAX22210 i le itu agavale (E le o faʻaalia le fesoʻotaʻiga IC). O le faʻatulagaina o fuataga o loʻo i ai nei o loʻo faʻaalia i le Ata 9. O nei pine o le Faʻamatalaga-Sense Output (CSO) - Current Monitor pines o le MAX22210 ma maua nisi faʻamatalaga e uiga i le faitauina o nei pine i le pepa faʻamatalaga.

Ata 9: ISENA ma le ISENB Shunt Resistor Fua Fa'atatau

TMCL-IDE V4.0 Vaega Iloiloga

O lenei vaega o lo'o tu'uina atu ai fautuaga ile fa'aogaina ole TMCL-IDE V4.0. Mo example, faʻafefea ona faʻaogaina le saoasaoa o le saoasaoa poʻo nisi meafaigaluega faʻavae.

FAAMANATU

Ina ia ausia tulaga sili ona lelei, va'ai i fa'amatalaga ma siata fa'asolo ile MAX22210 pepa fa'amaumauga. Ole su'esu'ega resitala ole TMCL-IDE V4.0 e maua ai fa'amatalaga fesoasoani e uiga i so'o se parakalafa ua filifilia nei. I tua atu o lena, o le pepa o faʻamatalaga o loʻo faʻamatalaina ai manatu ma manatu e manaʻomia mo le malamalama pe faʻafefea ona fesoʻotaʻi faʻatasi tusi resitala, ma o fea tulaga e talafeagai mo le talosaga.
Muamua, ina ia fa'amasani atili i le laupapa su'esu'e, ave muamua le afi e fa'aaoga ai le saosaoa ma/po'o le tulaga fa'atulagaina muamua.

2.1 Faiga Saosaoa
Ina ia fa'agaoioi le afi i le saoasaoa o le saosaoa, tatala le meafaigaluega fa'aoga saosaoa e ala i le kilikiina o le fa'ailoga talafeagai i le la'au meafaigaluega. I le meafaigaluega fa'aoga saosaoa, ulufale i le saosaoa ma le saoasaoa e mana'omia, ona fa'agaoioi lea o le afi e fa'aaoga ai fa'amau. Taofi le afi i soo se taimi e ala i le kilikiina o le ki taofi. Tatala le meafaigaluega kalafi saosaoa e maua ai se kalafi view o le saoasaoa moni. Siaki le tamo'e mana'omia ma taofi au i le meafaigaluega fa'atulagaina o le taimi nei muamua.

Ata 10: Aveina le afi ile Saosaoa

2.2 Tulaga Tulaga
Ina ia fa'agaoioi le afi i le tulaga tulaga, tatala le meafaigaluega tulaga tulaga e ala i le kilikiina o le fa'aoga talafeagai i le laau meafaigaluega. I le tulaga tulaga meafaigaluega, ulufale i se tulaga fa'atatau ona amata loa lea ona fa'atulaga i le kilikiina o le Absolute or Relative move button. Ole saosaoa ma le saoasaoa e faʻaaogaina mo le faʻatulagaina e mafai foi ona fetuunai iinei.
Tatala le meafaigaluega kalafi tulaga e maua ai se kalafi view o le tulaga moni.
Suia le tamo'e mana'omia ma taofi au i le mea faigaluega fa'atulagaina o le taimi nei.

Ata 11: Aveina le afi ile Tulaga Tulaga

2.3 Kiliki Chip
Ina ia faʻapipiʻi pine faʻatonutonu mo le MAX22210-EVAL, tatala le meafaigaluega Chip Kiliki e ala i le kilikiina o le faʻaoga talafeagai i le laau meafaigaluega. E ala i le fa'afefeteina o le isumu i luga o se pine i le kalafi view, o lo'o fa'aalia se fa'amatalaga o fa'atonuga e mafai ona fa'aogaina. Ina ia suia le tulaga o le pine, kiliki pusa laiti i tafatafa o le pine pine. E tolu setete e feso'ota'i i le GND, VCC_IO ma le OPEN (tolu-tulaga). Landungsbruecke ona pulea sa'o le pine e ala i le Eselsbruecke interface. Fa'ailoga na pu'eina e Landungsbruecke e na'o le faitau ma o latou tulaga o lo'o fa'aalia i totonu o atigipusa laiti.

Ata 12: MAX22210 Pulea Pini Ata i totonu ole Meafaigaluega Kiliki Chip

Fa'amatalaga Fa'atonu

Vaega	Ituaiga
MAX22210EVKIT#	Pusa o Iloiloga

Toe Iloilo Tala'aga
Toe Iloiloga o Pepa

Fa'aliliuga	Aso	Fa'amatalaga	Suia Itulau
0	8/23	Fa'asalalauga muamua	–
1	4/25	Suiga atoa pepa	O mea uma

Fa'amatalaga

O FA'AMATALAGA UMA O LO'O IAI IAI E TUUINA “E PEI AI” E aunoa ma se sui po'o se fa'amaoniga.
E LEAI SE MATAFAIOI E FAI ANALOG ANALOG MO LONA FA'A'OGA, POO MO SO'O SE FA'ASA'IA O PATENTS PO'O ISI AIA TATAU A ITU TOTOLU E MAFAI ONA FA'A'OGA. O FA'AMATALAGA E FA'AMATALAGA I SUIA E A'OA'OGA. E LEAI SE LAISENE, PE FA'A'ALI'INA PO'O LE FA'ATA'I, E FA'A'OA'OINA I LALO O SO'O SE AIA TATAU ADI PATENT, AIA TATAU, MASK GALUEGA, POO ISI ADI INTELLECTUAL PROPERTY E FA'ASA'I I SO'O SE FA'AIGA, MASINO, PO'O FA'AGA'OGA, IA FA'A'OGA FA'A'OGA. O FA'U'U'U'U'U MA FA'U'U'U'U'U FA'ITAGATA, O MEATOTOGA A O LATOU TAGATA. O METOGA ANALOG UMA O LO'O IAI IAI E FA'AMATALAGA I LE FA'ATA'U MA FA'AAVAE.

Faitau fa'amaumauga atoa.
©2025, Analog Devices Inc.
Tulaga o le tu'uina atu ma aia tatau i suiga fa'atekinisi fa'aagaga.
La'u mai le lomiga fou i www.analog.com.

Pepa / Punaoa

ANALOG DEVICES MAX22210-EVAL Evaluation Board [pdf] Taiala mo Tagata Fa'aoga MAX22210-EVAL Komiti Fa'atonu, MAX22210-EVAL, Komiti Fa'atonu, Komiti Fa'atonu

Fa'asinomaga

• Tusi Taiala