ST VL53L5CX Taimi-o-Malaga 8 x 8 Telesone Ranging Sensor Tusi Taiala
O se ta'iala tu'ufa'atasia polokalame e fa'atino ai le aveta'avale mama tele o le VL53L5CX
Taimi-o-Vaalele 8 x 8 telesone fa'asolo fa'atasi ma le lautele lautele o view
Folasaga
O le fa'amoemoega o lenei tusi fa'aoga o le fa'amatalaina lea pe fa'apefea ona fa'atinoina le fa'avae fa'avae e mana'omia e fa'aoga ai le VL53L5CX ultra lite aveta'avale (ULD).
Ata 1. VL53L5CX masini fa'alogo
Fa'asinomaga:
- VL53L5CX fa'amaumauga (DS13754)
- VL53L5CX ULD tusi lesona (UM2884
1 Fa'amatalaga fa'atino
1.1 Ua uma le faigaview
O le VL53L5CX system e aofia ai se masini masini ma le ULD software (VL53L5CX ULD) o loʻo faʻaogaina i luga o se talimalo (silasila i le ata i lalo). O lo'o iai i totonu o le masini masini le masini o le Time-of Flight (ToF). ST e tu'uina atu le aveta'avale polokalama lea o lo'o ta'ua i lenei pepa o le "le aveta'avale". O lenei pepa o loʻo faʻamatalaina ai galuega a le avetaʻavale e mafai ona maua e le talimalo. O nei galuega tauave e pulea le sensor ma maua ai faʻamatalaga faʻasalalau.
Ata 2. VL53L5CX faiga ua umaview
ToF masini masini
1.1 Avetaavale fausaga ma anotusi
O le VL53L5CX ULD afifi o lo'o iai fa'ailoga e fa. O lo'o iai le aveta'avale i le faila / VL53L5CX_ULD_API.
Ina ia faʻaoga saʻo le avetaavale, e manaʻomia e le tagata faʻaoga ona faʻatumu le lua files o loʻo tuʻuina i totonu o le "Platform" folder.
O loʻo i ai galuega mo fefaʻatauaiga I2C, ma mea eseese e manaʻomia e le avetaavale. O le fausaga o le avetaavale o loʻo faʻaalia i le ata o loʻo i lalo.
Ata 3. VL53L5CX fa'ata'avale ta'avale
2 Manaomia le manatua
1.1 Avetaavale manatua
Talu ai ona o le VL53L5CX o se masini faʻavae RAM, e manaʻomia le utaina o le firmware aʻo leʻi amataina se vasega. O le firmware e otometi lava ona auina atu e le avetaavale pe a valaau le galuega amata.
E fa'aogaina e le firmware se vaega tele o le aveta'avale (e tusa ma le 86 kbytes). O le laulau o lo'o i lalo o lo'o fa'amatalaina ai le tele masani e mana'omia e le tagata talimalo
Laulau 1. Fa'aoga masani o manatuaga
| File | Tele (Kbytes ile Flash) |
| API | 92.6 |
| Plugin Xtalk | 2.4 |
| Fa'ailoga fa'apipi'i | 0.4 |
| Su'e gaioi fa'apipi'i | 0.2 |
| AOFAIGA | 95.6 |
Fa'aaliga: Ole aofa'i ole manatua e mafai ona eseese e fa'atatau ile numera o sini ile sone ma le gaioiga fa'atino. O le fuafuaga o tau e fetaui ma tulaga aveta'avale fa'aletonu. Va'ai ile tusi fa'aoga UM2884 mo nisi fa'amatalaga.
Fa'aaliga: O le maualuga maualuga (fa'aoga masani manatua) i le GCC e -0 s.
3 Fa'atinoga Fa'avae
O gaioiga o loʻo faʻamatalaina i lenei mataupu e manaʻomia ona faʻatinoina e le tagata faʻaoga e faʻaaoga ai le avetaavale. O galuega gaogao o lo'o i totonu o le "platform.c" file
1.1I2C faitau/tusi
O fefaʻatauaiga i le va o le VL53L5CX sensor ma le talimalo e faʻatautaia e le I2C. O le module pinout ma schematics o loʻo tuʻuina atu i le VL53L5CX faʻamaumauga (DS13754).
E manaʻomia e le tagata faʻaoga le faʻatinoina o galuega I2C e faitau ma tusi ai faʻamaumauga. Ole la'ititi ma le maualuga o fefa'atauaiga I2C o lo'o lisiina ile laulau o lo'o i lalo.
Laulau 2. I2C fefa'ataua'iga tele
| Faatulagaina | Tele (paita) |
| Min I2C Faitau | 1 |
| Max I2C Faitau | 3100 |
| Min I2C Tusi | 1 |
| Max I2C Tusi | 32800 |
I2C bandwidth
Ole VL53L5CX e lafo pe maua fa'amaumauga e ala ile I2C pe a fa'amalieina se tasi o tulaga nei:
- Ina ua amata le sensor. O lo'o fa'apipi'i le firmware ma fa'alauiloa se fa'asologa masani.
- Pe a maua e le tagata talimalo pe seti le faʻaogaina o le mana.
- A faʻapipiʻi le masini, amata pe taofi
- Pe a faitau faʻamatalaga faʻavasega.
- Mo faiga palota, pe a siaki e le au talimalo pe ua saunia faʻamatalaga fou. Fa'alagolago i le saoasaoa o le uati I2C, o le faiga amata e mafai ona umi se taimi pe a ma le 86 kbytes e mana'omia.
utaina. O le isi fa'aoga maualuga o le I2C e mafai ona fa'aopoopo mo le maualuga o le fa'avaa, e fa'aaoga ai fa'atonuga fa'apitoa (o galuega uma e mafai ma le numera maualuga o fa'amoemoe i sone). O le laulau o lo'o i lalo o lo'o tu'uina atu ai le bandwidth mo le tele o fa'atonuga.
Laulau 3. IC2 bandwidth i le taimi o le fa'asologa mo le tele o fa'atonuga
| Fa'atonuga aveta'avale | Tele o le afifi (paita) | Bandwidth (paita/sec) |
| 1 Hz - Resolution 4 × 4 - 1 sini ile sone
- na'o le mamao + tulaga fa'atatau + na iloa le fa'amoemoe |
124 |
124 |
| 1 Hz - Resolution 8 × 8 - 1 sini ile sone
- na'o le mamao + tulaga fa'atatau + na iloa le fa'amoemoe |
316 |
316 |
| 60 Hz – Resolution 4×4 – 4 fa'atatau ile sone – fa'atino uma galuega | 1008 | 63000 |
| 15 Hz – Resolution 8×8 – 4 fa'atatau ile sone – fa'atino uma galuega | 3360 | 50909 |
Toe iloilo tala'aga
Laulau 4. Tala'aga o le toe iloiloga o pepa
| Aso | Fa'aliliuga | Suiga |
| 03-Iun-2021 | 1 | Fa'asalalauga muamua |
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