V 20201222 Robot Galulue
Tusi Taiala
Tautinoga Puletaofia
E leai se iunite poʻo se tagata e mafai ona faʻapipiʻiina, faʻapipiʻi, faʻaliliu pe toe gaosia soʻo se mea o loʻo i totonu o lenei tusi lesona (faʻataʻitaʻiga: faʻamaumauga faʻapitoa, polokalama faakomepiuta, ma isi), pe faʻasalalau i soʻo se ituaiga (e aofia ai meafaitino ma lomiga) e aunoa ma se faʻatagaga tusitusia a Shenzhen Elephant Robotics
Technology Co., Ltd. (e ta'ua mulimuli ane o le “Elephant Robotics”).
E le gata i lea, o faʻamatalaga o oloa ma punaoa faʻatatau o loʻo taʻua i lenei tusi lesona e mo naʻo faʻamatalaga ma o mea o loʻo i totonu e mafai ona suia e aunoa ma se faʻaaliga.
Se'i vagana ua ta'u manino mai i totonu o lenei tusi lesona, e leai se mea i totonu o lenei tusi lesona e tatau ona faauigaina o so'o se saisai po'o se fa'amaoniga a le Elephant Robotics o le leiloa o le tagata lava ia, fa'aleagaina meatotino, po'o le malosi mo se fa'amoemoe patino.
Ua taofia aia tatau uma!
Ua umaview
E uiga i le tusi lesona
Fa'afeiloa'i i le fa'aogaina o le MyCobot collaborative robot ma fa'afetai mo lau fa'atau.
O lenei tusi lesona o loʻo faʻamatalaina ai le puipuiga mo le faʻapipiʻiina lelei ma le faʻaogaina o MyCobot.
Fa'amolemole faitau ma le toto'a le tusi lesona lenei ma isi tusi fa'atatau a'o le'i fa'apipi'iina lenei masini robot. A uma ona faitau, faamolemole ia teu i se nofoaga saogalemu ina ia mafai ona e mauaina i soo se taimi.
Faitau mea o le tusi lesona
O lenei tusi lesona e fa'atatau i:
- fa'apipi'i.
- Debugger.
- Aufaigaluega tausi.
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O i latou e fa'apipi'i/debug/tausia le MyCobot collaborative robot e tatau ona a'oa'oina ile Elephant Robotics ma maua le poto fa'ainisinia ma fa'aeletoroni e mana'omia mo galuega o lo'o i luga. |
Fa'afefea ona fa'aoga
E tatau ona fa'aaoga lenei tusi lesona pe a faia galuega nei:
- Galuega faʻapipiʻi: Faʻanofo le robot i le tulaga faigaluega ma faʻapipiʻi i le faʻavae e tusa ai ma faʻatonuga faʻapipiʻi.
- Debugging: Debugging le robot i le tulaga galue.
- Galuega fa'aleleia: faiga fa'apolokalame fa'aleleia masani e fa'amautinoa ai lona fa'atinoina masani.
A faʻaletonu le robot ona o aʻafiaga o le siosiomaga poʻo le le lelei o le faʻaogaina o le tagata faʻaoga, poʻo se vaega o le robot system e sili atu nai lo le olaga masani, e manaʻomia le toe faʻaleleia o le robot.
Fa'aaliga: O lenei tusi lesona e talafeagai mo tagata faʻaoga faavaomalo, faʻapea foʻi ma tagata faʻaoga i Hong Kong, Macao, ma Taiwan.
Saogalemu
O lenei mataupu o loʻo faʻamatalaina faʻamatalaga lautele mo le saogalemu mo tagata o loʻo faia galuega faʻapipiʻi, tausiga, ma toe faʻaleleia i luga o robots. Fa'amolemole faitau ma malamalama i mea o lo'o i totonu ma puipuiga o lenei mataupu a'o le'i tagofia, fa'apipi'i, ma fa'aoga.
Faailoaina o Tulaga Lamatia
O le saogalemu o le robot galulue faatasi e faʻavae i luga o le faʻavae o le faʻatulagaina lelei ma le faʻaogaina o le robot, ma e tusa lava pe faʻatumauina uma faʻatonuga saogalemu, o le manua poʻo le faʻaleagaina e mafua mai i le tagata faʻatautaia e ono tupu pea. O le mea lea, e taua tele le malamalama i le saogalemu o le faʻaogaina o le robot, lea e aoga i le puipuia o faʻafitauli aʻo leʻi tupu.
Siata 1-2~4 o loʻo i lalo o faʻalavelave saogalemu masani e ono iai i le tulaga o le faʻaogaina o robots:
Siata1- 2 Tulaga lamatia saogalemu
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| 1 | Manu'a a le tagata lava ia po'o le fa'aleagaina o le robot e mafua mai i le fa'agaioiga sese i le taimi o le fa'aogaina o le robot. |
| 2 | Manu'a a le tagata lava ia po'o le fa'aleagaina o le robot e mafua ona o le robot e le o fa'amautu e pei ona mana'omia, mo se fa'ata'ita'igaample, e le fa'aviliina pe fa'amauina le fa'avili, ma e le lava le fa'avae e fa'amautu ai le ropota mo le fa'agaoioiga maualuga-saosaoa, ma mafua ai ona tu'u i lalo le robot. |
| 3 | O le le mafai ona fa'atinoina le fa'atulagaina o galuega saogalemu a le robot, po'o le fa'apipi'iina o mea faigaluega mo le puipuiga, ma isi mea, e ono fa'aletonu ai le galuega saogalemu a le robot. |
Siata1- 3 Lapataiga tulaga lamatia saogalemu
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| 1 | Ta'alo fa'ata'amilo i le robot, e ono lavea oe e se robot tamo'e, pe tu'u i se fa'alavelave e pei o se uaea e fa'aolaina ai oe. |
| 2 | O tagata e le'i fa'atagaina e suia le fa'atulagaina o le puipuiga, ma mafua ai ona fa'aletonu pe lamatia le galuega saogalemu. |
| 3 | Ma'ai ma tu'ia e mafua mai i luga o le ma'ai e pei o isi masini i totonu o le si'osi'omaga o galuega po'o fa'ama'i fa'ai'uga robot. |
| 4 | O le robot o se masini saʻo ma o le viliina e ono afaina ai le robot. |
| 5 | Afai o le clamp e le o i ai pe a'o le'i tape le eletise o le robot pe tape le puna kesi (e le o mautinoa pe o le fa'ai'uga e taofi mau le mea e aunoa ma le pa'u ona o le leiloa o le mana). Afai o le clampe le aveesea mea, e ono afaina ai, e pei o tagata ua manunua i le pa'ū. |
| 6 | O lo'o i ai se fa'alavelave fa'afuase'i e fealua'i ai le robot. I lalo ole tulaga e tatau ona e tu i lalo o soʻo se itu o le robot! |
| 7 | O le robot o se masini saʻo. Afai e le tuʻuina lelei i le taimi o le tagofiaina, e ono mafua ai le vibration ma ono afaina ai vaega totonu ole robot. |
Siata1- 4 Fa'alavelave saogalemu e ono tula'i mai i le te'i eletise
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| 1 | O le fa'aaogaina o se uaea e le'i fa'auluina e ono tula'i mai ai se lamatiaga e le iloa. |
| 2 | O le fa'afeso'ota'i ma vai e ala i mea fa'aeletise e ono tula'i mai ai se fa'alavelave fa'aletonu eletise. |
| 3 | Atonu e iai se fa'alavelave fa'aletonu eletise pe a le sa'o le feso'ota'iga eletise. |
| 4 | Ia mautinoa e taulimaina galuega sui pe a uma ona tape le paoa i le pule ma mea e feso'ota'i ma se'i le palaka le uaea eletise. Afai e faatino le galuega a o le o lo'o ola, e ono mafua ai le te'i eletise po'o le fa'aletonu. |
Puipuiga o le Saogalemu
O tulafono saogalemu nei e tatau ona mulimulitaia pe a faʻaogaina laʻu robot:
- myCobot o meafaigaluega eletise. E le mafai e tekinisia e le o ni tomai fa'apitoa ona suia le uaea, a le o lea, e ono afaina i le manu'a o le masini po'o le tagata.
- O fa'ailoga MATA'IA, LAPATA'IGA i totonu o lenei tusi lesona ua na'o le fa'aopoopo i le puipuiga malu.
- Fa'amolemole fa'aaoga le mycobiota i le si'osi'omaga fa'apitoa. Afai e leai, o le sili atu i faʻamatalaga ma tulaga o uta o le a faʻapuupuuina ai le ola tautua o le oloa ma faʻaleagaina ai meafaigaluega.
- Aʻo leʻi faʻaogaina ma tausia le mycobiota, o le aufaigaluega e nafa ma le faʻapipiʻiina, faʻagaioiga, ma le tausiga e tatau ona aʻoaʻoina ina ia malamalama i le tele o puipuiga malu ma le saʻo.
auala o le faagaoioiga ma le tausiga. - Aua le faʻaogaina le mycobiota i faʻasalalaugaamp siosiomaga mo se taimi umi ina ia aloese mai le faaleagaina, myCobot
e patino i vaega sa'o eletise. - Aua le fa'aogaina le mycobiota i se siosiomaga maualuga-vevela. O le pito i fafo o le mycobiota e faia i le resini photosensitive e pei o mea mata, maualuga le vevela o le a faʻaleagaina ai le atigi ma taʻitaʻia ai le toilalo.
- Ole fa'amamāina maualuga e le talafeagai ile fa'amamāina ole mycobiota. O vaega anodized e le talafeagai mo le fufuluina o le faatofu.
- Aua le faʻaogaina laʻu robot e aunoa ma se faʻapipiʻi faʻavae e aloese ai mai le faʻaleagaina o meafaigaluega poʻo faʻalavelave faʻafuaseʻi.
myCobot e tatau ona faʻaogaina i se siosiomaga tumau ma le faʻafefe. - Aua le fa'aogaina isi mea fa'apipi'i eletise e tu'uina atu ai le paoa i myCobot Afai e fa'aleagaina ona o le fa'aogaina o se mea fa'aoga le talafeagai, o le a le aofia i totonu o le auaunaga pe a uma ona fa'atau.
- Fa'amolemole 'aua ne'i fa'amavae pe tatala fa'avili ma latou atigi. Afai e tatala, e leai se auaunaga fa'amaonia e mafai ona tu'uina atu.
- E le mafai e tagata ona toe faʻaleleia myCobot e aunoa ma aʻoaʻoga faʻapolofesa. Afai ei ai se faʻafitauli i laʻu robot, faʻamolemole faʻafesoʻotaʻi laʻuCobot technical support engineer i le taimi.
- Fa'amolemole usita'ia tulafono talafeagai e fa'atautaia ai mycobiota ua soloia, ma puipuia le si'osi'omaga.
- AUA LE tuu tamaiti e taaalo na o la'u robot. O faiga uma e mana'omia ona mata'ituina a'o tamo'e.
A mae'a fa'agasologa, fa'amolemole tape loa le masini. - E fa'asa ona suia pe aveese fa'ailoga igoa, fa'atonuga, fa'ailoga, ma fa'ailoga i luga o le lima robotic ma meafaigaluega fa'atatau.
- Aua le susunuina isi avetaavale oloa i le Atom terminal. Afai ua faaleagaina le masini ona o lena mea, o le a le aofia ai i le auaunaga ina ua uma ona faatau atu.
Fa'amolemole aua le fa'aogaina le robot collaborative Chatbot mo fa'amoemoega nei.
- Fa'afoma'i ma fa'atatauga ola.
- I se siosiomaga e ono tupu ai se pa.
- Fa'aoga sa'o e aunoa ma se su'esu'ega o lamatiaga.
- Le lava le fa'aogaina o tulaga o galuega saogalemu.
- Le fa'aogaina le fa'aogaina o fa'asologa o fa'atinoga o le robot.
Afai ei ai ni au fesili e uiga i lenei tusi lesona fa'amolemole asiasi ma tu'u mai sou manatu ile:https://www.elephantrobotics.cn.
Fa'aoga ata
E uiga i mycobiota
Talaaga
O le lagolagoina o le misiona a le "Enjoy Robots World", Elephant Robotics na mamanuina ma atiina ae mycobiota, o le robot sili ona laʻititi ma sili ona mama i le lalolagi, o loʻo taofia ai le tele o galuega a robots alamanuia.
Fa'atasi ai ma fa'ata'ita'iga fa'atauva'a fa'apitoa, lelei ma mamana le fa'atinoga, ma le tele o polokalama fa'akomepiuta ma meafaigaluega fa'atupuina avanoa, myCobot e le fa'atapula'aina avanoa mo le fa'alauteleina o talosaga.
O le mamanu faʻataʻitaʻiga o myCobot e mai le All-in-one Robot na faʻalauiloaina e Elephant Robot i Saina i le 2018. I le avea ai ma uluai robot galulue faʻatasi i Saina, ua manumalo i le 2019 CAIMRS Industrial Robot Innovation Award ma le 2019 High-tech Robot Annual "Innovation. Tekonolosi Award", ma ua faʻatau atu foʻi i le silia ma le 30 atunuu i totonu ma fafo, mauaina le autasi faʻafetai ma le faʻaaloalogia mai fale gaosi oloa o le 500 pito i luga o le lalolagi.
Folasaga
O le myCobot o le roboti sili ona la'ititi ma sili ona mama i le lalolagi e ono-axis collaborative robot, fa'atasi na gaosia e Elephant Robotics ma M5Stack. E sili atu nai lo se mea faigaluega gaosiga e tumu i mafaufauga, e mafai ona faʻaauau le atinaʻe lona lua e tusa ai ma manaʻoga o tagata faʻaoga e ausia ai le faʻapitoa faʻapitoa.
Faʻatasi ai ma le mamafa o le 850g, o se uta o le 250g, ma le umi o le lima o le 350mm, myCobot e faʻatusatusa ae malosi, e le gata e mafai ona faʻafetaui ma le tele o mea faʻamaʻi e faʻafetaui i ituaiga eseese o faʻataʻitaʻiga faʻataʻitaʻiga e lagolagoina foi le atinaʻe lona lua o le tele. -platform software e fetaui ma manaʻoga o faʻaaliga eseese e pei o suʻesuʻega faʻasaienisi ma aʻoaʻoga, fale atamai, alamanuia malamalama, ma talosaga faapisinisi.
myCobot – Fa'atatau Fa'avae
| Tikeri o le saolotoga | 6 |
| Totogi uta | 250g |
| Lima lima | 350mm |
| Lisi galue | 280mm |
| Toe fai | ±0.2mm |
| mamafa | 850g |
| Malosiaga Ulufale | 8V.5A |
| Tulaga Galuega | -5°45° |
| Fesootaiga | USB Ituaiga-C |
Vaega
- Fuafuaga Tulaga Tulaga Fa'aleaganu'u & Sili Fa'atasi
myCobot o se mamanu faʻapipiʻi tuʻufaʻatasia ma e naʻo le 850g le mamafa e faigofie tele ona ave. O lona fausaga atoa o le tino e fa'akomepiuta ma le itiiti o vaega fa'aagaga ma e mafai ona vave fa'amavae ma sui e iloa ai le polo ma ta'alo. - Fa'atonu maualuga & Fa'aauupegaina ma 2 Mata
myCobot o loʻo i ai 6 masini servo maualuga faʻatasi ma le tali vave, le inertia laʻititi ma le sologa lelei. O le tino o loʻo tauaveina 2 faʻaaliga faʻaaliga e lagolagoina le faletusi fastLED e faʻaalia ai le faʻalauteleina o le faʻaogaina o le vaaiga sili atu ona faigofie ma manino. - Lego Connector & Afe o M5 Ecological Applications
O le faʻavae ma le pito o le myCobot o loʻo faʻapipiʻiina i le Lego Connector, lea e talafeagai mo le atinaʻeina o masini faʻapipiʻi laiti. O lona fa'avae o lo'o pulea e le M5 Stack Basic, ma e faitau afe mataupu fa'aoga e mafai ona fa'aoga sa'o. - Polokalama Polokalama & Lagolagoina ROS Alamanuia
O le fa'aogaina o polokalame fa'akomepiuta va'aia a le UIFlow, e faigofie ma faigofie le fa'atulagaina o myCobot mo tagata uma. E mafai fo'i ona e fa'aogaina RoboFlow, polokalama fa'akomepiuta o masini fa'apisinisi mai Elephant Robotics, e lagolagoina ai le tele o fa'aoga fa'aoga Arduino + ROS polokalama tatala-puna. - Su'e Fa'amaumau & A'oa'o ile lima
Ave'ese le faiga fa'asao fa'aleaganu'u, e lagolagoina e myCobot le toso fa'ata'ita'iga a'oa'oga e fa'amaumau le ala fa'asaoina ma mafai ona fa'asaoina i luga ole 60mins Tracks eseese e fa'afaigofie ma malie ai le a'oa'oina o tagata ta'a'alo fou.
Pateni
Pateni Fa'atatau ile myCobot
| Leai. | Tusi Faamaonia Nu. | Igoa Pateni | Pateni Nu. | Pateni |
| 1 | Nu.8194138 | So'oga lima fa'ainisinia ma lima fa'ainisinia |
ZL 2018 20017484.4 | Elephant Robotics |
| 2 | Nu.8186088 | Feso'ota'i lima fa'ainisinia ma lima masini |
ZL 2017 21700594.2 | Elephant Robotics |
| Leai. | Oloa | Ituaiga Pateni | Ulutala | Pateni Nu. |
| 1 | Lima mama mama | Pateni foliga | Vaega Robot Lima | 2020030683471. |
| Leai. | Igoa o mea fou | Numera Talosaga |
| 1 | Metotia ma faiga mo le fa'atumauina, toso, ma le a'oa'o atu | ZL 2018 1 1634649.3 |
| 2 | O se robot i luga ole laiga auala e iloa ai feteʻenaʻiga ma faiga faʻavae i luga o se faʻataʻitaʻiga malosi | ZL 2019 1 0030748.9 |
| 3 | Ose Ituaiga Robot Dynamic Parameter Metotia Fa'ailoa Tuto'atasi ole So'o Fa'atosina Fa'avave | ZL 2019 1 0773865.4 |
Meafaigaluega
Pule ma Actuator
M5Stack Basic Pule Pule
M5Stack BASIC Kit, pei o lona igoa, o se pusa amata i totonu o le M5Stack development kit series.
O se masini modular, stackable, scalable, ma feaveaʻi e faʻamalosia e le ESP-32 core, lea e faʻaogaina ai le punaoa tatala, taugofie, atoatoa galuega, ma faigofie mo le au atinaʻe e faʻatautaia le atinaʻeina o oloa fou i luga o s uma.tage aofia ai mamanu matagaluega, mamanu PCB, polokalama, mamanu mamanu, ma le gaosiga.
O lenei Pusa Autu e maua ai se tau faauo ma punaoa faʻapitoa e avea ma pusa amata lelei mo oe e suʻesuʻe ai IoT.
Afai e te manaʻo e suʻesuʻe le auala sili ona vave o le IoT prototyping, o le M5Stack development board o le fofo sili lea. E le pei o isi, o le M5Stack development board e sili ona lelei, e ufiufi i fale gaosi oloa ma le ESP32-faʻavae atinaʻe laupapa. E tu'ufa'atasia ma Wi-Fi & Bluetooth modules ma o lo'o i ai le lua-core ma le 16MB o le SPI Flash. Faatasi ai ma le 30+ M5Stack stackable modules, 40+ extendable units, ma tulaga eseese o le gagana polokalame, e mafai ona e fatuina ma faʻamaonia lau oloa IoT i se taimi puupuu.
Fa'avae atina'e lagolago ma gagana fa'apolokalame: Arduino, gagana Blocky ma UIFlow, Micropython. E tusa lava po o le a le maualuga o le polokalame o loʻo ia te oe, M5Stack o le a taʻitaʻia oe i laʻasaga uma o le auala e iloa ai lou manatu faʻapea foʻi ma le gaosiga mulimuli. Afai na e taʻalo i le ESP8266, e te iloa o le ESP32 o se faʻaleleia atoatoa i le ESP8266. I le faatusatusaga, ESP32 e tele atu GPIOs, sili atu analog inputs, ma lua analog outputs, tele isi peripherals (pei o se UART avanoa). O lo'o fa'atūina fa'atasi le fa'avae tau atina'e aloa'ia ESP-IDF ma le FreeRTOS. Faatasi ai ma le lua-autu ma le taimi moni o le OS, e mafai ona e maua atili faʻasologa faʻatulagaina ma sili atu le televave o le gaosiga.
M5Stack Basic e aofia ai vaega e lua e mafai ona tu'ueseese. O le pito i luga o loʻo i ai ituaiga uma o masini, meataalo, ma isi vaega slot. O le vaega pito i lalo o lo'o iai le maa lithium, socket M-BUS, ma pine fa'alautele i itu uma e lua.
Malosi ma tape
- Malosiaga: kiliki le faamau mumu mumu i le agavale
- Pa'u Malosi: Kiliki fa'alua vave le faamau mumu mumu ile itu agavale
Oloa Fa'ailoga
- ESP32-fa'avae
- Fa'atosina Fa'alogo, Fa'amau, Lanu LCD, Malosi / Toe fa'atūina ki
- Slot kata TF (16G Tele tele)
- Suction maneta i tua
- Pine & Pu e mafai ona fa'alautele
- M-Bus Socket & pine
- Polokalama Polokalama: UIFlow, MicroPython, Arduino
Parameter
| Punaoa | Parameter |
| ESP32-DOWDO6 | 240MHz lua autu, 600 DMIPS, 520KB SRAM, Wi-Fi, lua-tulaga Bluetooth |
| moli | 16MB |
| Malosiaga Ulufale | 5V @ 500mA |
| Taulaga | ItuaigaC x 1, GROVEII2C+1/0+UARTI x 1 |
| Taulaga Autu Lalo | PIN 101, G2, G3, 616, G17, 018, G19, G21, G22, G23, G25, G26, G35, 036) |
| IPS mata | 2 inisi, 320×240 Lanu TFT LCD, ILI9342C, Brightness853nit |
| Fofoga Fetalai | 1W-0928 |
| faamau | Fa'amau fa'apitoa x 3 |
| Ma'a | 110mAh Id 3.7V |
| Antenna | 2.40 3D Antenna |
| Galulue Vevela | 32°F i le 104°F 10°C i le 40°C) |
| Mamafa Neti | 47.2g |
| mamafa mamafa | 93g |
| Tele o oloa | 54 x 54 x 18mm |
| Tele o le afifi | 95 x 65 x 25mm |
| Meafaitino | Palasitika (PC) |
M5Stack Atom
ATOM Matrix, lea e naʻo le 24 * 24mm le lapoʻa, o le laupapa atinaʻe sili ona laʻititi i le M5Stack development kit series. E maua ai le tele o pine GPIO ma e fetaui lelei mo le atinaʻeina o masini faʻapipiʻi ma faʻaogaina.
O le pule autu e faʻaaogaina le ESP32-PICO-D4 puʻe, lea e sau faʻatasi ma Wi-Fi ma Bluetooth tekinolosi ma e 4MB o SPI faʻapipiʻi manatua flash. O le Atom board e tuʻuina atu le Infra-Red LED faʻatasi ai ma le 5 * 5 RGB LED matrix i luga o le laulau, o se masini IMU faʻapipiʻiina (MPU6886), ma se atinaʻe HY2.0. O lo'o tu'uina atu i lalo ifo o le RGB Led matrix se fa'apolokalame fa'amoemoe lautele ina ia mafai ai e tagata fa'aoga ona fa'aopoopo le lagolago i totonu oa latou poloketi eseese. O le fa'aoga USB i luga ole laiga (Type-C) e mafai ai ona fa'apipi'i vave ma fa'atinoina le polokalame. E tasi le pu sikulima M2 o loʻo tuʻuina i tua mo le faʻapipiʻiina o le laupapa.
Fa'aaliga: A faʻaaogaina le manipulator, faʻamolemole aloese mai le susunuina o le firmware i le ATOM i le pito o le manipulator. O le masini e na'o le lagolagoina o la tatou uluai firmware. Fa'amolemole malamalama lelei ile fa'alavelave ua o'o mai ia te oe.
Vaega
- ESP32 PICO fa'avae
- Fa'amau fa'apolokalame
- 5*5 RGB LED matrix panel (WS2812C)
- Fausia-i totonu Infra-mumu LED
- Fausia i totonu MPU6886 Inertial Sensor
- Pine & Pu e mafai ona fa'alautele
- Polokalama Polokalama: Arduino UIFlow
Fa'amatalaga
| Punaoa | Parameter |
| ESP32 | 240MHz lua autu, 600 DMIPS, 520KB SRAM, Wi-Fi, lua-tulaga Bluetooth |
| moli | 4MB |
| Malosiaga Ulufale | 5V (se 500mA |
| Taulaga | ItuaigaC x it GROVEII2C+1/0+UARTI x 1 |
| Fa'aoga PIN | 619, G21, G22, G23, G25, G33 |
| RGB LED | WS2812C 2020 x 25 |
| MEMS | MPU6886 |
| IR | Felauaiga infrared |
| faamau | Fa'asinomaga pito i lalo x 1 |
| Antenna | 2.4G 3D Antenna |
| Galulue Vevela | 32°F i le 104°F (0°C i le 40°C) |
| mamafa mama | 3g |
| mamafa mamafa | 14g |
| Tele oloa | 24 x 24 x 14 mm |
| Tele le afifi | 24 x 24 x 14 mm |
| Meafaitino | Palasitika (PC) |
Servo Motor
myCobot faasoa 6 servo maualuga-faatinoga servos i 6 sooga ma le advantages o le tali vave, inertia itiiti, solosolo sologa lelei, torque mautu, ma isi.
| Punaoa | Parameter |
| Tele | 23.2*12.1*28.5mm |
| Malosiaga tuu | 4.8-7.4V |
| Galulue Vevela | -15-70 ° |
| Fuafuaina torque | 1.5kg.cm06V |
| Torque taofi | 4.5kg.cm06V |
| Su'ega taamilo | 300° (E mafai ona fa'atapula'aina le Angle e le polokalame) |
Faiga Fa'ainisinia
Tele ma le tele o galuega
A. Lima Faapolotiki
| 11 | -165 – +165 | J3 | -165 – +165 | 15 | -165 – +165 |
| 12 | -165 – +165 | J4 | -165 – +165 | 16 | -175 – +175 |
B. Fonotaga Faavae
O le fa'avae e fetaui lelei ma pu vaega uma o le Lego-tech ma pu fa'atosina.
C. Fa'ai'u Fonotaga
O le pito e fetaui lelei ma le pu o le Lego-tech ma le filo sikulima.
Tatalaina ma Fa'apipi'i
Tatalaina
Fa'aaliga: A maeʻa ona tuʻu le pusa afifi, faʻamolemole faʻamaonia o loʻo faʻaogaina le pusa o le robot ma e leʻi faʻaleagaina. Afai e i ai se fa'aletonu, fa'amolemole fa'afeso'ota'i le kamupani fa'atau oloa ma le kamupani fa'atau oloa i le taimi tonu.
A uma ona tatala, faamolemole siaki mea moni i totonu o le pusa e tusa ai ma le lisi o mea.
myCobot【set masani】
| myCobot【set masani】 | -myCobot-500 - Tusitala -Paoa sapalai -USB-ituaiga C -Siosooso |
Fa'amolemole fa'apipi'i le robot system i se si'osi'omaga e fetaui ma tu'utu'uga o lo'o fa'amatala i le laulau ina ia fa'amalosi ma fa'atumauina le fa'atinoga o le masini ma fa'aoga saogalemu.
Siosiomaga Fa'agaoioi ma Tulaga
| vevela | -1O'C–45°C |
| Susū fa'atusa | 20%-70% |
| I totonu/I fafo | I totonu |
| O le isi manaoga o le Siosiomaga | - Aloese mai le la. -Ia taumamao mai le pefu, asu ga'o, masima, u'amea, ma isi. -Aua le fa'afeso'ota'i ma vai. -E le faʻasalalauina le teʻi, vibration, ma isi. - Taofi ese mai le malosi eletise eletise faʻalavelave. |
Fa'apipi'i
Ole mamafa moni ole myCobot collaborative robot ole 800g. Mafaufau i le gaioiga o le robot, o le ogatotonu o le kalave o le a gaoioi aʻo gaoioi le robot. O le mea lea, e tatau ona faʻapipiʻi le robot i luga o se faʻavae mautu e faʻaaoga masani.
Ole tele ole va'aiga ole fa'avae robot: O le pu fa'apipi'i o le fa'aoga lea e fa'apipi'i ai le robot i isi fa'avae po'o va'alele. Ole lapo'a fa'apitoa ole pu o lo'o fa'aalia e fa'apea. E 4 e ala i pu ma le lautele o le 4.5mm, lea e mafai ona faʻapipiʻi i faʻamau M4.
Ia mautinoa o loʻo i ai se pu filo tutusa i luga o le faʻavae mau aʻo leʻi faʻapipiʻi.
Ae e te leʻi faʻapipiʻiina aloaia, faʻamolemole faʻamaonia:
- Ole si'osi'omaga e fa'apipi'i e fa'atatau i mana'oga o lo'o i luga.
- O le tulaga faʻapipiʻi e le itiiti ifo nai lo le galuega a le robot, ma e lava le avanoa mo le faʻapipiʻiina, faʻaoga, tausiga, ma le toe faʻaleleia.
- Tuu le tulaga i le tulaga sa'o.
- O mea faigaluega fa'apipi'i ua sauni, e pei o sikulima, wrenches, etc.
A maeʻa ona faʻamaonia le mea o loʻo i luga, faʻanofo le robot i luga o le faʻapipiʻiina o le faʻavae, fetuunai le tulaga o le robot, ma faʻaoga le pu faʻapipiʻi o le robot base ma le pu i luga o le faʻapipiʻiina o le faʻavae.
Fa'aaliga: Pe a fetuutuunai le tulaga o le robot i luga o le faʻamaufaʻailoga, faʻamolemole aloese mai le tuleia saʻo o le robot i luga o le faʻapipiʻi luga o le faʻavae e aloese ai mai le maosi. Pe a faʻagasolo lima le robot, faʻamolemole taumafai e aloese mai le faʻaogaina o se malosi mai fafo i le vaega vaivai o le tino robot e aloese ai mai le faʻaleagaina le talafeagai o le robot.
Faaeletonika ma Eletise
myCobot e tolu pito i fafo. O pito i fafo ia o le M5Stack Basic i luga o le faavae, o pito e lua o Grove i tafatafa o le socket ma pine pito i fafo o le M5Stack Atom J6 sooga.
a)M5Stack Ata Eletise Autu
b）M5Stack Atom Circuit Ata
c）IO Fa'asinomaga Fa'atusa
Polokalama
Mo fa'afouga polokalame, fa'amolemole siaki le matou Github muamua.
https://github.com/elephantrobotics/myCobot
Fa'amauina Track Record
M5 Basic pulepule laupapa e 3 fa'amau lagolago polokalame masani ma fa'amaumauga tusitusia.
Toso Fa'aaliga Fa'afaiaoga
- Fa'amauina: A uma ona ulufale i le faiga pu'eina, filifili le nofoaga e teu ai le pueina
Fa'amau A: Teu i Ram
Fa'amau B: Teu i le Kata Fa'amanatu
Ki C: Tu'u ese mai le Faiga Fa'amau - Amata le pueina
A maeʻa ona filifilia le nofoaga e teu ai, toso ma le lima le lima robotic e faʻamaeʻa ai le gaioiga faʻatatau, ona faʻamauina lea ma teuina le gaioiga.
- Ta'alo
Fa'amau A: Amata Ta'alo le Gaioiga Fa'amau
Faamau B: Taofi
Fa'amau C: Tu'u ese le Ta'aloga
Faletusi Arduino
O le faletusi o se aofaʻiga o tulafono laiti e mafai ai ona e faʻafesoʻotaʻi faigofie ma faʻaoga masini, faʻaaliga, modules, ma isi.ample, o le faletusi LiquidCrystal fausia e mafai ona iloa fesootaiga faigofie ma uiga LCD faaalia.
O galuega a le Arduino development board e mafai ona faʻalauteleina pe a faʻaaogaina le faletusi. Ona o le faletusi, e faigofie ona tatou iloa le galulue faatasi i le va o Arduino ma meafaigaluega fafo poʻo fesoʻotaʻiga faʻamatalaga. Arduino IDE o loʻo faʻapipiʻiina muamua ma se faasologa o faletusi masani files. I le taimi lava e tasi, e mafai foʻi ona e faʻapipiʻi ma faʻaulufale mai faletusi lona tolu (e pei o faletusi matala na sii mai i luga ole Initaneti) ile Arduino IDE. E mafai foʻi ona e fatuina faletusi ma faʻaulufale mai i totonu o Arduino IDE. O le iai o le faletusi e fesoasoani i tagata fa'aoga e fa'aoga ai mea fa'apitoa fa'apitoa e pei o tusi resitala ma fa'asinoala tuatusi, e matua fa'aitiitia ai le faigata o le atina'e.
Afai e te manaʻomia le iloa pe faʻapefea ona faʻaopoopo faletusi lona tolu mo le faʻapipiʻiina o le ARDUINO IDE, faʻamolemole faʻafesoʻotaʻi le tuatusi faʻapipiʻi avetaʻavale ma metotia:
https://docs.m5stack.com/#/zh_CN/arduino/arduino_development
E mafai foi ona e siaki matou Github mo nisi faʻamatalaga. https://github.com/elephantrobotics/myCobot
E pei ona ta'ua i lalo:
API Fesootaiga ma Fesootaiga
- UIFLOW
- Arduino
- micro python
- FreeROTS
ROS
ROS o loʻo faʻavaeina ma o le a faʻafouina e tusa ai ma le alualu i luma.
Fa'asoa Fa'atasi
Afai e manaʻomia e lau myCobot le faʻavasegaina o sooga, faʻamolemole faʻaaoga le firmware o myCobot poʻo Arduino ma isi mea faigaluega e mu ai le Calibration muamua.
A maeʻa ona tuʻuina atu le firmware, o loʻo faʻaalia i lalo le faʻaoga faavae:
Fa'aleleia ma le Toe Fa'aleleia o Firmware
Afai e te manaʻomia le faʻaleleia pe tausia lau myCobot, ia mautinoa o loʻo faʻatulagaina le siosiomaga atinaʻe. Afai e leai, faʻamolemole faʻapipiʻi muamua le avetaʻavale tau telefoni ona taumafai lea e faʻaoga le polokalama.
Ole feso'ota'iga download e fa'apea:
https://github.com/elephantrobotics/myCobot/blob/main/Software/
Filifili “myCobot.zip” e sii mai, ona tatala lea i totonu o lau faila o le poloketi. Faʻaeteete ia aua neʻi faʻaaogaina i auala lavelave, e ono oʻo atu ai i faʻafitauli i auala e le o iloa. O mea o lo'o i totonu o le fa'ailoga ua tatalaina e fa'apea: 
Afai e te manaʻomia le faʻaogaina o lenei polokalama, faʻamolemole faitau "README.txt" muamua.
Afai ua uma ona seti lau siosiomaga atinae, e mafai ona e tatalaina sa'o le file “myCobot.exe”.
A maeʻa ona tatala, o le atinaʻe e faʻapea:
Ina ia faʻaleleia pe faʻaleleia, mulimuli i laasaga nei:
- – Filifili le fa'ata'ita'iga fa'amau
- – Filifili le laina telefoni tau telefoni
- - Filifili le firmware version
- Kiliki "mu"
Ina ua uma ona mu:
Fa'afitauli masani ile polokalame:
- Le mafai ona filifili le laina telefoni
O le mafuaʻaga ona e leʻo fesoʻotaʻi lelei le terminal pe leʻo faʻapipiʻi le avetaavale. Faamolemole toe tatala le polokalame pe a uma ona siaki le sootaga. - Leai se suiga o le uafu na iloa ina ua uma ona suia le faʻalavelave, o lea na le mafai ai ona faʻapipiʻi.
Fa'amolemole toe tatala le polokalame.
Polokalama Vaaia ma Polokalama Fa'alupega
Polokalama Vaaia Polokalame-UIFlow
Mo fa'amatalaga fa'aoga, fa'amolemole maua le UI Flow operation manual mai le so'oga i lalo.
M5 Fa'avae: https://docs.m5stack.com/#/zh_CN/quick_start/m5core/m5stack_core_get_started_MicroPython
M5 Atom: https://docs.m5stack.com/#/zh_CN/quick_start/atom/atom_quick_start_uiflow
Alamanuia Vaaiga Polokalame Polokalame-RoboFlow
myCobot lagolago RoboFlow fa'agaioia e Elephant Robotics alamanuia galulue fa'atasi robots. O le faʻagaioiga o le RoboFlow e faigofie ma faigofie ona faʻaoga, ma o le fesoʻotaʻiga fesoʻotaʻiga e manino ma faigofie ona malamalama, lea e faigofie mo tagata faʻaoga e vave faʻatautaia ma faʻaaogaina, ma fesoasoani lelei i tagata faʻaoga e faʻamaeʻaina galuega ma faʻatulagaina galuega lelei. E o'o lava i tagata fa'aoga fou e mafai fo'i ona ausia galuega fa'atatau e ala i fa'agaioiga faigofie.
Mo faʻamatalaga faʻaoga, faʻamolemole maua le RoboFlow operation manual mai le soʻotaga i lalo.
https://www.elephantrobotics.com/wp-content/uploads/2019/06/%E6%93%8D%E4%BD%9C%E4%B8%8E%E7%BC%96%E7%A8%8B%E6%89%8B%E5%86%8C-CN.pdf
Auaunaga ina ua uma ona faatau atu
- Toe fa'afo'i auaunaga e fa'atapula'aina i oloa e le'i tatalaina i totonu ole 7 aso talu ona maua le aso na maua ai logistics o oloa. O le uta po'o isi fa'alavelave fa'afuase'i e toe fa'afo'i mai e tatau ona fa'atatau e le tagata fa'atau.
- Customers should provide the purchasing invoice and warranty card as the warranty certification when a warranty is being asked.
- Elephant Robotics o le a nafa ma faaletonu o meafaigaluega o oloa e mafua mai i le masani ona faaaoga i le vaitaimi o le warranty.
- O le vaitaimi fa'amaonia e amata mai i le aso na fa'atau ai po'o le aso na maua mai ai le logistics.
- O vaega faaletonu mai oloa o le a umia e Elephant Robotics, ma o le tau talafeagai o le a totogi pe a manaʻomia.
Afai e te manaʻomia le talosaga mo le tautua faʻamaonia, faʻamolemole faʻafesoʻotaʻi muamua le matou tagata faʻatau auaunaga e faʻamaonia ai faʻamatalaga auiliili. O mea nei o tuutuuga fa'amaonia o vaega au'ili'ili:
a)motusia afi
| Vaitaimi Fa'amaonia | Tuutuuga Tautua |
| ≤1 masina | Elephant Robotics o lo'o ofoina atu se afi fou e leai se totogi ma e amoina le uta. |
| 1-3 masina | Elephant Robotics e ofoina atu se afi fou e leai se totogi, e ave e le tiute le uta. |
| ≥3 masina | E tatau i tagata fa'atau ona fa'atau e latou lava. |
b）Vaega Eletise（M5 Meafaigaluega）
| Vaitaimi Fa'amaonia | Tuutuuga Tautua |
| ≤3 masina | E mana'omia e le au fa'atau ona toe lafo mai pe a uma ona fa'amavae, Elephant Robotics e tatau ona lafo se mea fou e leai se totogi ma ave le uta i fafo ma le fale. |
| 3-6 masina | E mana'omia e le au fa'atau ona toe lafo mai pe a uma ona fa'ate'aina ma ave le uta i fafo ma le fale, Elephant Robotics e lafo se mea fou e leai se totogi. |
| ≥6 masina | E tatau i tagata fa'atau ona fa'atau e latou lava. |
c） Vaega o Fauga, e aofia ai Vaega o Atigi
| Vaitaimi Fa'amaonia | Tuutuuga Tautua |
| ≤1 tausaga | Elephant Robotics ofo fua fua vaega fou e tasi, e tatau ona tauaveina e le tiute le uta. |
| ≥1 tausaga | E tatau i tagata fa'atau ona fa'atau e latou lava. |
(Manatua: Afai e iai se fete'ena'iga ma le Polokalama Oloa, o le Tusita'iala a le Fa'aoga o le a manumalo)
I le vaitaimi o le faʻamaonia o le oloa na tuʻuina atu, naʻo le kamupani e toe faʻaleleia mea leaga e tupu i le faʻaaogaina masani o le robot mo le leai o se totogi. Ae peitai, i tulaga nei, o le a totogi le tagata faatau mo le toe faaleleia (tusa lava i le vaitaimi o le warranty):
- Fa'aleagaina po'o le fa'aletonu e mafua mai i le fa'aoga sese ma le fa'aoga sese e ese mai mea o lo'o i totonu o le tusi lesona.
- Fa'aletonu e mafua mai i le fa'amavaeina e le tagata fa'atau.
- Fa'aleagaina e mafua mai i le le sa'o o fetu'una'iga po'o le fa'afouga e le'i fa'atagaina.
- O fa'aleagaina e mafua mai i fa'alavelave fa'anatura e pei o mafui'e ma lologa.
O le mea lea, fa'amolemole mulimuli lelei i fa'atonuga o lo'o i totonu o lenei tusi lesona ma tusi fa'atatau e fa'agaioi ai le robot.
Q&A
Q: Le compiler le mafai ona maua le masini talafeagai?
A: O le masini e mafai ona atiaʻe pe a uma ona faʻatulagaina le siosiomaga atinaʻe ma faʻapipiʻi le faletusi o galuega faatino.
F: E le mafai e le tagata fa'apipi'i ona tu'ufa'atasia le sample polokalame su'e sa'o le masini talafeagai?
A: E le'i fa'apipi'iina le faletusi fa'atino mana'omia pe o lo'o iai se fete'ena'iga ma le faletusi o galuega. Fa'amolemole siaki po'o fa'apipi'i sa'o le faletusi o le poloketi. Afai e sa'o le fa'apipi'i ae e le mafai lava ona fa'apipi'i, fa'amolemole toe fa'apipi'i le si'osi'omaga atina'e Arduino.
Q: Ua le mafai ona galue lelei le masini pe a uma ona susunuina le firmware ile ATOM?
A: O le firmware mo le ATOM terminal e manaʻomia le faʻaogaina o le matou fale gaosi oloa. Afai ei ai se isi firmware e faʻafuaseʻi ona mu, e mafai ona e filifili "myCobot ATOMATOMMAIN e susunuina le ATOM terminal.
F: O lo'o i ai se la'ititi la'ititi i le tu'u sa'o ae le o le fa'agaoioiga?
A: Fa'amolemole siaki pe o la'uCobot o lo'o i se tulaga tu'usa'o. myCobot e le a'afia ile kalave ile tulaga tūsa'o, ole gaogao fa'ainisinia e mafai ona fa'aoso ai ni ga'o laiti. Ae o le a leai ni gaugau pe a o ese mai le tulaga tūsa'o. Ole saosaoa fautuaina ole 400-500 ile tulaga tu'usa'o.
Q: E molia ea e le ROS system mulimuli ane?
A: O le ROS o le punaoa tatala ma o le a faʻafouina i la matou Github. E leai se totogi mo faʻaleleia firmware.
Faafesootai matou
Afai e iai sau mana'oga mo se fesoasoani, fa'amolemole fa'afeso'ota'i mai matou o lo'o fa'aalia i lalo.
Shenzhen Elephant Robotics Technology Co., Ltd
Tuatusi: B7, Yungu Innovative Industrial Park 2, Nanshan, Shenzhen, Saina
imeli: support@elephantrobotics.com
Telefoni: +86(0755)-8696-8565 (aso faigaluega 9:30-18:30)
Webnofoaga: www.elephantrobotics.com
Pepa / Punaoa
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Elephant Robotics V 20201222 Galulue Robot [pdf] Tusi Taiala V 20201222 Robot Galulue, V 20201222, Robot Galulue |
