DIGILENT PmodSTEP Fa Alavai Avetaavale
Toe fa'afouina Me 24, 2016
O lenei tusi lesona e faʻatatau i le PmodSTEP rev. A
Ua umaview
O le PmodSTEP o loʻo tuʻuina atu se taʻavale e fa-auala mo se masini stepper e ala i le ST L293DD. E mafai e tagata fa'aoga ona uaea ni paipa se lua o alalaupapa i le faasologa e ave i luga i le 600 mA o le taimi nei i le alalaupapa ma mafai view le tulaga oi ai nei o se faailo GPIO e ala i se seti o tagata LEDs.
O mea e aofia ai:
- Mulimuli i le Digilent Pmod Interface Specification Type 1
Fa'amatalaga Fa'atino
E fa'aogaina e le PmodSTEP le aveta'avale e fa-auala a ST, le L293DD, e fa'aosoina ai afi ta'avale i le maualuga atu o galu nai lo le mea e masani ona maua mai e le komiti fa'atonu mai a latou galuega fa'atatau. O fa'aulutala o su'ega i fafo ma LED e tu'uina atu mo su'ega faigofie ma mata'ituina le fa'asalalauina o fa'ailoga.
Fesoʻotaʻiga ma le Pmod
O le PmodSTEP e fesoʻotaʻi ma le komiti talimalo e ala i le GPIO protocol. O lenei Pmod e ofoina atu ulutala mo 4-pin ma 6-pin stepper motors. O afi ta'avale e galue e ala i le fa'aosoina o u'amea i polarities 'ese'ese e fa'aosofia ai le ta'avale afi. 4-pin stepper motors na'o le galue i le bipolar configuration, e mana'omia ai mea e lua i luga o coil electromagnetic ta'itasi e aumai i le tulaga sa'o vol.tage fa'aoso le tafega i le itu sa'o. O le 6-pin stepper motor header i luga o lenei Pmod e mafai ona faʻaogaina mo le bipolar poʻo le unipolar configuration. O pine faaopoopo e lua i luga o lenei ulutala e maua ai ni pine lelei se lua e avea o se puna o le taimi nei mo le taimi e faʻaogaina ai le tasi pito o le vili i se faʻaogaina maualalo vol.tagu tulaga.
| Pin | Fa'ailoga | Fa'amatalaga |
|---|---|---|
| 1 | SIG1 | Fa'ailoga 1 |
| 2 | SIG2 | Fa'ailoga 2 |
| 3 | SIG3 | Fa'ailoga 3 |
| 4 | SIG4 | Fa'ailoga 4 |
| 5 | GND | Malosiaga Eleele |
| 6 | VCC | Tulaga Malosiaga Lelei |
| 7 | SIG5 | Fa'ailoga 5/Auga 1 mo le Stepper Motor |
| 8 | SIG6 | Fa'ailoga 6/Auga 2 mo le Stepper Motor |
| 9 | SIG7 | Fa'ailoga 7/Auga 3 mo le Stepper Motor |
| 10 | SIG8 | Fa'ailoga 8/Auga 4 mo le Stepper Motor |
| 11 | GND | Malosiaga Eleele |
| 12 | VCC | Tulaga Malosiaga Lelei |
So'o se malosiaga mai fafo e fa'aoga i le PmodSTEP e tatau ona i totonu ole 4.5V ma le 36V; e fautuaina le Pmod e faagaoioia i le 5V.
Fua Fa'aletino
O pine o le pine ulu o lo'o va i le 100 maila le va. O le PCB e 2.8 inisi le umi i itu e tutusa ma pine i luga o le pine ulu ma 1.38 inisi le umi i itu faʻasaga i le pine ulu.
Ua umaview
- O le PmodSTEP o loʻo tuʻuina atu se taʻavale e fa-auala mo se masini stepper e ala i le ST L293DD. E mafai e tagata fa'aoga ona viliina ni paga se lua o alalaupapa i le faasologa e ave i luga i le 600 mA o le taimi nei i le alalaupapa ma mafai. view le tulaga oi ai nei o se faailo GPIO e ala i se seti o tagata LEDs.
O vaega e aofia ai
- Avetaavale afi stepper mo afi 4 ma 6-pin
- E mafai ona ave afi uma e lua i le taimi e tasi
- Le tele o LED e faʻaalia ai le faʻasalalauina o faʻailoga
- Jumper mo le mana i fafo faitalia
- Laititi PCB mo mamanu fetuutuunai 2.8" × 1.3" (7.1 cm × 3.3 cm)
- 2 × 6-pin Pmod fesoʻotaʻiga ma GPIO faʻaoga
- Mulimuli i le Digilent Pmod Interface Specification Type 1
Fa'amatalaga Fa'atino
E fa'aogaina e le PmodSTEP le aveta'avale e fa-auala a ST, o le L293DD, e fa'aosoina ai afi ta'avale i le maualuga atu nai lo le mea e masani ona tu'uina mai e le komiti fa'atonu mai a latou galuega fa'atatau. O fa'aulutala o su'ega i fafo ma LED e tu'uina atu mo su'ega faigofie ma mata'ituina le fa'asalalauina o fa'ailoga.
Fesoʻotaʻiga ma le Pmod
- O le PmodSTEP e fesoʻotaʻi ma le komiti talimalo e ala i le GPIO protocol.
- O lenei Pmod e ofoina atu ulutala mo 4-pin ma 6-pin stepper motors. O afi ta'avale e galue e ala i le fa'aosoina o u'amea i polarities 'ese'ese e fa'aosofia ai le ta'avale afi.
- 4-pin stepper motors na o le galue i le bipolar configuration, e manaʻomia ai le faʻaogaina o mea e lua i luga o vili electromagnetic taʻitasi e aumai i le tulaga saʻo vol.tage fa'aoso le tafega i le itu sa'o. O le 6-pin stepper motor header i luga o lenei Pmod e mafai ona fa'atonuina mo le bipolar po'o le unipolar configuration. O pine faaopoopo e lua i luga o lenei ulutala e maua ai ni pine lelei se lua e avea o se puna o le taimi nei mo le taimi e ave ai se mea i luga o le tasi pito o le koli i se voluma maualalo.tagu tulaga.
| Pin | Fa'ailoga | Fa'amatalaga |
| 1 | SIG1 | Fa'ailoga 1 |
| 2 | SIG2 | Fa'ailoga 2 |
| 3 | SIG3 | Fa'ailoga 3 |
| 4 | SIG4 | Fa'ailoga 4 |
| 5 | GND | Malosiaga Eleele |
| 6 | VCC | Tulaga Malosiaga Lelei |
| 7 | SIG5 | Fa'ailoga 5/Auga 1 mo le Stepper Motor |
| 8 | SIG6 | Fa'ailoga 6/Auga 2 mo le Stepper Motor |
| 9 | SIG7 | Fa'ailoga 7/Auga 3 mo le Stepper Motor |
| 10 | SIG8 | Fa'ailoga 8/Auga 4 mo le Stepper Motor |
| 11 | GND | Malosiaga Eleele |
| 12 | VCC | Tulaga Malosiaga Lelei |
Laulau 1. Laulau fa'amatalaga Pinout.
So'o se malosiaga mai fafo e fa'aoga i le PmodSTEP e tatau ona i totonu ole 4.5V ma le 36V; e fautuaina le Pmod e faagaoioia i le 5V.
Fua Fa'aletino
O pine o le pine ulu o lo'o va i le 100 maila le va. O le PCB e 2.8 inisi le umi i itu e tutusa ma pine i luga o le pine ulu ma 1.38 inisi le umi i itu faʻasaga i le pine ulu.
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Pepa / Punaoa
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DIGILENT PmodSTEP Fa Alavai Avetaavale [pdf] Tusi Taiala PmodSTEP Fa Alaala Aveta'avale, PmodSTEP, Fa Alaala Aveta'avale, Aveta'avale |